1.一种相机的标定设备,用于对一待标定相机进行标定,其特征在于,包括:一箱体,包括一箱体框架,其中所述箱体框架形成一标定室于其内;
一相机组件,被支持于所述箱体框架的顶部,包括一固定件,用于固定支持一待标定相机于所述标定室内;
一光源组件,被支持于所述标定室内,以提供一光源;以及
一标板组件,被支持于所述箱体框架的底部,与所述光源组件相互配合,其中,所述标板组件包括一标板,当所述待标定相机被支持于所述标定室内时,所述待标定相机的光心与所述标板的中心位于同一直线,其中,所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部,其中,所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部,其中,所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交,以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度,以供为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。
2.根据权利要求1所述的相机的标定设备,其中,所述标板组件还包括一个角度调节件,其中,所述角度调节件包括一第一调节件和一第二调节件,其中,所述第一调节件被耦接于所述第一标板部,所述第二调节件被耦接于所述第二标板部,其中,所述第一调节件可转动地连接于所述第二调节件,以调节所述角度。
3.根据权利要求2所述的相机的标定设备,其中,所述标板组件还包括一角度固定件,延伸于所述第一标板部和所述第二标板部之间,其中,所述第二标板部包括一第一固定件,其中所述角度固定件包括至少一第二固定件,沿着所述第二标板部的一调整方向形成于所述角度固定件,其中,所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合,以调整和固定所述第二标板部与所述第一标板部之间形成的角度。
4.根据权利要求3所述的相机的标定设备,其中,所述标板组件还包括一角度显示件,被设置于所述第一标板部和所述第二标板部之间,以获取和显示所述角度的度数。
5.根据权利要求3所述的相机的标定设备,其中,所述角度固定件的所述至少一第二固定件带有至少一角度刻度,当所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合时,所述至少一角度刻度与所述第一标板部与所述第二标板部之间角度相对应,以显示所述角度的度数。
6.根据权利要求1或5所述的相机的标定设备,其中,所述箱体框架包括一第一支持件和一第二支持件和一外框架,其中,所述第一支持件支持所述相机组件于所述标定室内,其中,所述第二支持件支持所述第一支持件,以及,所述第二支持件被可活动地支持于所述外框架,以调整所述相机组件与所述标板组件的相对位置。
7.根据权利要求6所述的相机的标定设备,其中,所述外框架包括至少一第一限位件,沿着所述外框架的延伸方向形成于所述外框架,所述第二支持件包括一第二限位件,一体地延伸于所述第二支持件,其中,所述第二限位件可选择地于所述第一限位件配合,以调节所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置。
8.根据权利要求6所述的相机的标定设备,其中,所述外框架包括一滑槽,从所述箱体框架的顶部延伸于底部,其中,所述第二支持件具有一固定端,被可滑动地收容于所述滑槽,其中,所述滑槽的尺寸略小于所述固定端,以通过夹持的方式固定所述固定端于一标定位置。
9.根据权利要求1或8所述的相机的标定设备,其中,所述相机组件包括一夹持件,所述夹持件被设置于所述第一支持件,以通过夹持的方式固定所述待标定相机于所述第一支持件。
10.根据权利要求9所述的相机的标定设备,其中,所述相机组件具有一限位槽,其中,所述限位槽的尺寸与所述待标定相机的尺寸相匹配,当调整所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置时,所述待标定相机被限位于所述限位槽,以使得所述待标定相机被固定于所述第一支持件。
11.根据权利要求1或10所述的tof相机的标定设备,其中,所述光源组件包括至少一灯板,和一组灯珠,其中,一组所述灯珠以预设的方式排列被设置于所述至少一灯板,其中,所述一组灯珠以可控制的方式进行亮灭,以提供不同的标板图案。
12.根据权利要求11所述的tof相机的标定设备,其中,每一行或每一列的一组所述灯珠串联连接,其中,每两行或每两列的所述灯珠之间并联连接,以控制一组所述灯珠隔行或隔列地被导通。
13.根据权利要求12所述的相机的标定设备,其中,所述标板还包括被设置于所述标板的一白色的背胶打印纸,其中,所述背胶打印纸面向所述相机组件。
14.根据权利要求13任一所述的相机的标定设备,其中,所述箱体还包括包围所述箱体框架的一隔离罩,其中,所述隔离罩包括一隔离门,当所述隔离门处于关闭状态时,用于隔离所述标定室与外部环境,当所述隔离门处于打开状态时,用于开放所述标定室,以供一用户操作。
15.根据权利要求14所述的相机的标定设备,其中,所述隔离罩包括一吸光泡棉,以吸收所述光源组件发散的光。
16.根据权利要求1或10所述的相机的标定设备,其中,所述光源组件包括至少一灯板,其中,所述标板还包括一具有预设图案的背胶打印纸,其中,所述具有预设图案的背胶打印纸被设置于所述标板,面向所述相机组件。