相机的标定设备的制作方法

本发明涉及光学领域，尤其涉及一种相机的标定设备。

背景技术：

在相机的生产过程中，例如广角相机和tof(timeofflight)相机，需要对相机的一些参数进行标定和校准，例如，相机内参和相机外参。现有的相机标定设备，提供至少一个标板和一个光源，和一张打印的标板图案纸，其中，所述标板图案纸与所述至少一标板和所述光源配合，作为一个标定物。然而，这种现有的标定设备虽然结构简单，成本较低，但是标定效率和设备利用率受到限制。现有的标定设备的缺陷主要体现在以下方面：

在一个方面，所述至少一标板一般是平面标板，不带有角度，无法满足待标定相机对角度的需求。因此，在实际标定过程中，需要调整标定物或者待标定相机，才能获取不同方向的照片，然而，调整和搬运的操作繁琐，也会限制标定效率。

在另一个方面，在现有的标定设备中，标定物和待标定相机之间的距离是固定的，无法满足不同型号的相机和不同的待标定参数对拍摄距离的不同需求。因此，在实际标定过程中，标定不同型号的待标定相机或者不同的待标定参数时，需要更换不同的标定设备，从而导致标定设备利用率不高，以及，搬运待标定相机也会降低标定效率。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备提供一个带有角度的标板，以供待标定相机拍摄一个带有角度的标定物，从而避免了待标定相机的搬运和调整，进而提升了标定设备的标定效率。

本发明的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备的标板的角度是可调整的，以满足不同型号的待标定相机的参数对标定物的角度可调性的需求，从而提升了所述标定设备的利用率。

本发明的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备的相机组件与标板组件之间距离是可调整的，以供所述待标定相机基于不同距离拍摄所述标板，以满足不同待标定参数的对距离可调性的需求。

本发明的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备可以为所述待标定相机提供不同强度的光源，以满足不同型号的所述待标定相机的对光源强度和亮灭方式可调性的需求。

本发明的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备没有应用任何复杂或者成本较高的结构和设计，以使得所述标定设备提供了一种经济有效的可调性设计，从而使不同型号的相机和不同参数的标定集中于一台设备，以及，提升了待标定相机的标定效率和生产效率。

为了实现上述至少一发明目的，本发明提供了一种相机的标定设备，包括：

一箱体，包括一箱体框架，其中所述箱体框架形成一标定室于其内；

一相机组件，被支持于所箱体框架的顶部，包括一固定件，用于固定支持一待标定相机于所述标定室内；

一光源组件，被支持于所述标定室内，以提供一光源；以及

一标板组件，被支持于所述箱体框架的底部，与所述光源组件相互配合，其中，所述标板组件包括一标板，当所述待标定相机被支持于所述标定室内时，所述待标定相机的光心与所述标板的中心位于同一直线，其中，所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部，其中，所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部，其中，所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交，以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度，以供为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。

在本发明的一个实施例中，所述标板组件还包括一个角度调节件，其中，所述角度调节件包括一第一调节件和一第二调节件，其中，所述第一调节件被耦接于所述第一标板部，所述第二调节件被耦接于所述第二标板部，其中，所述第一调节件可转动地连接于所述第二调节件，以调节所述角度。

在本发明的一个实施例中，所述标板组件还包括一角度固定件，延伸于所述第一标板部和所述第二标板部之间，其中，所述第二标板部包括一第一固定件，其中所述角度固定件包括至少一第二固定件，沿着所述第二标板部的一调整方向形成于所述角度固定件，其中，所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合，以调整和固定所述第二标板部与所述第一标板部之间形成的角度。

在本发明的一个实施例中，所述标板组件还包括一角度显示件，被设置于所述第一标板部和所述第二标板部之间，以获取和显示所述角度的度数。

在本发明的一个实施例中，所述角度固定件的所述至少一第二固定件带有至少一角度刻度，当所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合时，所述至少一角度刻度与所述第一标板部与所述第二标板部之间角度相对应，以显示所述角度的度数。

在本发明的一个实施例中，所述箱体框架包括一第一支持件和一第二支持件和一外框架，其中，所述第一支持件支持所述相机组件于所述标定室内，其中，所述第二支持件支持所述第一支持件，以及，所述第二支持件被可活动地支持于所述外框架，以调整所述相机组件与所述标板组件的相对位置。

在本发明的一个实施例中，所述外框架包括至少一第一限位件，沿着所述外框架的延伸方向形成于所述外框架，所述第二支持件包括一第二限位件，一体地延伸于所述第二支持件，其中，所述第二限位件可选择地于所述第一限位件配合，以调节所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置。

在本发明的一个实施例中，所述外框架包括一滑槽，从所述箱体框架的顶部延伸于底部，其中，所述第二支持件具有一固定端，被可滑动地收容于所述滑槽，其中，所述滑槽的尺寸略小于所述固定端，以通过夹持的方式固定所述固定端于一标定位置。

在本发明的一个实施例中，所述相机组件包括一夹持件，所述夹持件被设置于所述第一支持件，以通过夹持的方式固定所述待标定相机于所述第一支持件。

在本发明的一个实施例中，所述相机组件具有一限位槽，其中，所述限位槽的尺寸与所述待标定相机的尺寸相匹配，当调整所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置时，所述待标定相机被限位于所述限位槽，以使得所述待标定相机被固定于所述第一支持件。

在本发明的一个实施例中，所述光源组件包括至少一灯板，以及，一组灯珠，其中，一组所述灯珠被设置于所述至少一灯板，以预设的方式排列，其中，所述一组灯珠以可控制的方式进行亮灭，以提供不同的标板图案。

在本发明的一个实施例中，每一行或每一列的一组所述灯珠串联连接，其中，每两行或每两列的所述灯珠之间并联连接，以控制一组所述灯珠隔行或隔列地被导通。

在本发明的一个实施例中，所述箱体还包括一隔离罩，包围所述箱体框架，其中，所述隔离罩包括一隔离门，当所述隔离门处于关闭状态时，用于隔离所述标定室与外部环境，当所述隔离门处于打开状态时，用于开放所述标定室，以供一用户操作。

在本发明的一个实施例中，所述标板组件还包括一背胶打印纸，被设置于所述标板，面向所述相机组件。

在本发明的一个实施例中，一组所述灯珠之间最小间距是1厘米。

在本发明的一个实施例中，所述隔离罩包括一吸光泡棉，以吸收所述光源组件发散的光。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1a是根据本发明的一个较佳实施例的-相机的标定设备示意图。

图1b是根据本发明的一个较佳实施例的-相机的标定设备示意图。

图1c是根据本发明的一个较佳实施例的-相机的标定设备示意图。

图2a是根据本发明的上述较佳实施例的变形实施例的相机的标定设备局部放大示意图。

图2b是根据本发明的上述较佳实施例的变形实施例的-相机的标定设备局部放大示意图。

图3a是根据本发明的一个较佳实施例的-相机的标定设备的局部放大示意图。

图3b是根据本发明的一个较佳实施例的变形实施例的-相机的标定设备局部放大示意图。

图4a是根据本发明的一个较佳实施例的相机组件的示意图。

图4b是根据本发明的上述较佳实施例的变形实施例的相机组件的示意图。

图5是根据本发明的一个较佳实施例的相机的标定设备的标板的示意图。

图6是根据本发明的一个较佳实施例的光源组件的电路示意图。

图7是根据本发明的上述较佳实施例的标板的变形实施例的示意图。

图8是根据本发明的上述较佳实施例的标板的变形实施例的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如上所述，现有的相机的标定设备所提供的标定物一般不带有角度，当待标定相机的待标定参数具有角度需求时，例如，在标定广角相机的内参时，用户只能调整待标定相机的拍摄方向，以获取基于不同角度的标定物的图像。同时，待标定相机与标定物的相对位置也是不便于调整的，用户只能通过更换设备或者标定物来对不同型号的待标定相机和不同的待标定参数进行标定。因此，现有的相机的标定设备不仅具有较低的标定效率，还具有较低的利用率，从而降低了相机的生产效率，和增加了相机的生产成本。

如图1a-1c所示，根据本发明的一个较佳实施例的相机的标定设备的示意图得以被阐明。所述相机的标定设备100包括：一箱体10，包括一箱体框架11，其中所述箱体框架11形成一标定室12于其内；一相机组件20，被支持于所箱体框架11的顶部，用于固定支持一待标定相机于所述标定室12内；一光源组件30，被支持于所述标定室12内，以提供一光源31；以及，一标板组件40，被支持于所述箱体框架11的底部，与所述光源组件30相互配合，其中，所述标板组件40包括一标板41，当所述待标定相机被支持于所述标定室12内时，所述待标定相机的光心与所述标板41的中心位于同一直线，其中，所述标板41包括一第一标板部411和一第二标板部412，其中，所述第二标板部412对称地被耦接于所述第一标板部411的两端，其中，所述第二标板部412与所述第一标板部411之间形成一角度413，以供为所述待标定相机提供一具有角度的标定物。

在本实施例中，所述箱体10是由所述箱体框架11构成的一个长方体的结构。同时，所述箱体框架11部形成所述标定室12于其内，其中，所述标定室12用于为所述待标定相机提供一个标定环境。所述箱体10还包括一隔离罩13，与所述箱体框架12相配合，包围在所述箱体框架12外。所述隔离罩13包括一隔离门131。当所述隔离门131处于关闭状态时，用于隔离所述标定室12与外部环境，当所述隔离门131处于打开状态时，用户能够对所述标定室12内进行操作。所述隔离罩13还包括一吸光泡棉132，被设置于所述隔离罩13，以吸收所述光源组件30发散的光，从而减少光线的反射以及，光线反射对标定结果的影响。

如图2a和2b所示，所述标板组件40还包括一角度固定件42，延伸于所述第一标板部411和所述第二标板部412之间。在本实施例中，所述角度固定件42被实施为一个扇形的结构，用于以特定的方式固定所述第一标板部411和所述第二标板部412之间的所述角度413，以使得所述角度413在标定过程中保持不变。

所述第二标板部412包括一第一固定件4121，所述角度固定件42包括至少一第二固定件421，其中，所述至少一第二固定件421沿着所述第二标板部412的一调整方向形成于所述角度固定件42。当所述标板41的所述角度413被调整结束之后，第二标板部412的所述第二固定件421可选择地与所述至少一第二固定件421配合，以固定所述标板41的所述第二标板部412与所述第一标板部411之间的相对位置，和使所述角度413保持不变。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述第二标板部412的所述第一固定件4121被实施为一个凸出结构，从所述第二标板部412的边缘向外地一体延伸。所述角度固定件42的所述第二固定件421被实施为至少一槽，以预设的方式，沿着所述角度固定件42的弧度方向形成于所述角度固定件42。当调整所述标板41的所述角度413时，所述第一固定件4121的突起结构可选择地被收容于所述至少一第二固定件421的槽，以使得所述第二标板部412被限位于一预设位置，其中，所述预设位置满足于所述待标定相机的参数标定，从而固定所述第二标板部412与所述第一标板部411之间的相对位置，以及固定所述角度413。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第二标板部412的所述第一固定件4121被实施为一个凹陷结构，形成于所第二标板部412的边缘。所述角度固定件42被实施为一个至少一凸起结构，以预设的方式，沿着所述角度固定件42的弧度方向形成于所述角度固定件42。当调整所述标板41的所述角度固定件42时，所述第一固定件4121的凹陷结构可选择地收容所述角度固定件42的至少一凸起结构，以使得所述第二标板部412被限位于一预设位置，其中，所述预设位置满足于所述待标定相机的参数标定，从而固定所述第二标板部412与所述第一标板部411之间的相对位置，以及固定所述角度413。

所述标板组件40还包括一个角度调节件414，其中，所述角度调节件414包括一第一调节件4141和一第二调节件4142，其中，所述第一调节件4141被耦接于所述第一标板部411，所述第二调节件4142被耦接于所述第二标板部412，其中，所述第一调节件4141可转动地连接于所述第二调节件，以调节所述角度413。在本实施例的一种可能的实现方式中，所述角度调节件414被实施为一个转轴结构，当调整所述角度413时，可以通过转动所述第二调节件4142，改变所述第一标板部411和所述第二标板部412之间的相对位置，从而调节所述角度413。本领域技术人员应理解，所述角度调节件414可以被实施为任何能够调节所述角度413的结构，本发明在此不作限制。

所述标板组件40还包括一角度显示件43，被设置于所述标板41的所述第一标板部411和所述第二标板部412之间，以获取和显示所述第一标板部411和所述第二标板部412之间的所述角度413的度数，以使得用户在调整所述角度413的时候，可以实时读取所述角度413的度数，从而更加准确地调整所述角度413，以满足所述待标定相机的待标定参数。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述角度显示件43被实施为一个数显水平仪，与所述标板41的所述第二标板部412连接，以实时获取和显示所述角度413的度数。所述标板41的所述第一标板部411被设置于水平方向。据此，所述数显水平仪与所述第二标板部412连接，通过获取所述第二标板部412相对于水平方向的倾斜角度，即可获取所述角度413的度数。

本领域技术人员应理解，所述角度显示件43也可以被实施为测角仪，角度传感器，或者其他任何可以计量和显示所述第一标板部41和所述第二标板部412之间的所述角度413的度数的仪器或者设备，本发明在此不做限制。

在本实施例的另一种可能的实施方式中，所述标板组件40还包括一角度固定件42a，延伸于所述标板41的所述第一标板部411和所述第二标板部412之间。所述角度固定件42a被实施为一个扇形结构，具有一组角度刻度43a，沿着所述标板41的所述第二标板部412的调整方向被设置于所述角度固定件42a，其中，一组所述角度刻度43a与角度固定件42的所述至少一第二固定件421相对应。当调整所述角度413时，所述第二标板部412的所述第一固定件4121可选择地与所述至少一第二固定件421配合，此时，用户可以读取与所述至少一第二固定件421配合的所述角度刻度43a，所述角度刻度43a即是所述角度403的度数。

如上所述，现有的标定设备都无法满足所述待标定相机的角度需求，只能通过多次调整所述待标定相机的拍摄方向，以获取不同角度的标定物图像。

较佳地，本实施例所提供的所述标板41通过所述第一标板部411和所述第二标板部412的相对位置关系提供所述角度413，为所述待标定相机提供一个带有角度的标定物，以使得所述待标定相机在标定过程中避免了调整，从而简化了标定工序。更进一步地，所述角度413可以根据参数的需求，以可控制的方式被调整，以供在标定过程中获取多组标定数据，从而获取合适的参数。

如图3a所示，根据本发明一个较佳实施例的一个较佳实施例的所述标定设备的局部放大图得以被阐明。所述箱体框架11还包括一第一支持件111，一第二支持件112和一外框架113，其中，所述第一支持件111支持所述相机组件20于所述标定室12内，其中，所述第二支持件112支持所述第一支持件111。所述第二支持件112被可活动地支持于所述外框架113，以调整所述相机组件20与所述标板组件40之间的相对位置。

在实施例的一种可能的实现方式中，所述标板41的中心与所述箱体框架11的中心相对应，其中，所述第一支持件111被支持于所述第二支持件112的中点位置，所述相机组件20被支持于所述第一支持件111的中点位置，以使得，当所述待标定相机被支持于所述相机组件20时，所述待标定相机的光心、所述箱体框架11的中心和所述标板41的中心位于同一直线。

所述外框架113包括至少一第一限位件1131，沿着所述外框架113的延伸方向形成于所述外框架113，所述第二支持件112包括一第二限位件1121，一体地延伸于所述第二支持件112，所述第二限位件1121可选择地与所述第一限位件1131配合，以调节所述相机组件20与所述标板组件40之间的相对位置关系。当调节所述相机组件20与所述标板41的相对位置时，通过所述第二限位件1121可选择地与所述至少一第一限位件1131配合，可以将所述第二支持件112限位于一个合适的标定位置。

如图3b所示，根据上述较佳实施例的变形实施例的相机的标定设备局部放大示意图得以被阐明。所述箱体框架11还包括一第一支持件111，一第二支持件112a和一外框架113a，其中，所述第一支持件111支持所述相机组件20于所述标定室12内，其中，所述第二支持件112a支持所述第一支持件111。所述第二支持件112a被可活动地支持于所述外框架113a，以调整所述相机组件20与所述标板组件40之间的相对位置。

所述外框架113a包括一滑槽1131a，沿着所述外框架113a从所述箱体框架11的顶部延伸至底部。所述第二支持件112a具有一固定端1121a，被收容于所述滑槽1131a，其中，所述滑槽1131a的尺寸小于所述第二支持件112a的所述固定端1121a的尺寸，以使得所述滑槽1131a能够通过夹持的方式固定所述固定端1121a。

当调节所述相机组件20与所述标板41的相对位置时，可以直接将所述第二支持件112a滑动到一个合适的标定位置，所述外框架113a的所述滑槽1131a可以通过夹持的方式固定所述第二支持件112a，以使得所述第二支持件112a被限位，以及，支持所述第一支持件111和所述相机组件20于所述合适的标定位置。

如上所述，在现有的标定设备中，待标定相机与标板之间的距离一般是不可调的，或者，设置多层标板，通过抽离和插入标板的方式，调整待标定相机与标板之间的距离，然而这个调整标板的过程比较繁琐，调整之后的标定设备也不能满足于待标定参数的可调性需求。

较佳地，所述标定设备100通过所述第二支持件112与所述外框架113之间的配合，可控制的调整所述相机组件20与所述标板41之间的相对位置，以获取待标定参数的多组标定数据，以供获取合适的参数，从而满足于待标定参数的可调性需求。

更进一步地，所述第一支持件111与所述第二支持件112相互配合，稳定地支持所述待标定相机，和稳定地调整所述待标定相机和所述标板41的相对位置，同时，也可以使所述待标定相机的光心对准所述标板41的中心，从而获取精准的标定数据。

如图4a所示，根据本发明的一个较佳实施例的相机组件的示意图得以被阐明。所述相机组件20包括一相机座21和一夹持件22，其中，所述夹持件22被设置于所述相机座21，用于夹持所述待标定相机于所述相机座21，其中，所述相机座21被所述第一支持件111支持于所述标定室12，面向所述标板41。

在标定过程中，所述待标定相机通过所述夹持件22被固定于所述相机座21，其中，所述待标定相机的模塑底座贴合于所述相机座，以使得所述待标定相机面向所述标板41。较佳地，当通过所述第二支持件112调整所述相机组件20与所述标板41之间的相对位置时，所述夹持件22能够以夹持的方式固定所述待标定相机，以使得所述待标定相机的光心始终与所述标板41的中心对准。

如图4b所示，根据上述较佳实施例的变形实施例的相机组件的示意图得以被阐明。所述相机组件20a包括一相机座21a，用于支持所述待标定相机面向所述标板41。所述相机组件20a还具有一限位槽22a，形成于所述相机座21a，其中，所述限位槽22a的尺寸与所述待标定相机的尺寸相匹配，以收容所述待标定相机的模塑底座。

当所述相机组件20支持所述待标定相机时，所述待标定相机的底座被收容于所述限位槽22a。因此，在调整所述相机组件20与所述标板41的相对位置的过程中，所述待标定相机被限位于所述限位槽22a内，以使得所述待标定相机的光心始终对准所述标板41的中心，避免在调整过程中发生偏移。本领域技术人员应理解，所述相机组件20可以被实施为可以支持和固定所述待标定相机的任何结构，本发明在此不做限制。

如与5所示，在本实施例的一种可能的实现方式中，所述光源组件30可以包括至少一灯板31，与所述标板41配合，以提供一光源。所述光源组件30还包括一组灯珠32，被设置于所述至少一灯板31，其中，一组所述灯珠以预设的方式排列。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述标板可以具有一个多层结构。例如，所述标板41可以包括一铝板，一pom(polyoxymethylene，聚甲醛)板，其中，所述至少一灯板31可以是led(lightemittingdiode，发光二极管)灯板.当对所述待标定相机进行标定时，所述铝板、pom板和所述至少一led灯板被贴合，以形成所述标板41。

所述标板41还包括一背胶打印纸418，被设置于所述标板面向所述待标定相机的一面，以供所述待标定相机拍摄。据此，所述背胶打印纸、所述铝板、所述pom板和所述至少一led灯板共同组成所述标定物，以供所述待标定相机拍摄。

如图6所示，根据本发明的一个较佳实施例的led灯板的控制电路图的示意图得以被阐明。每一行或每一列的一组所述灯珠32之间互相串联连接，其中，每两行或每两列的一组所述灯珠之间的亮灭控制并联连接，相互独立。

所述光源组件30的所述灯珠32的导通，可以被硬件或软件控制，从而可以通过控制所述硬件或软件，控制一组所述灯珠32以预设的方式进行亮灭。

换言之，当控制所述至少一灯板32的一组所述灯珠进行亮灭时，可以通过控制一组所述灯珠开关，控制每一行或每一列的一组所述灯珠32的亮灭，以控制一组所述灯珠32隔行或隔列地被导通，其中，隔行或隔列被导通的一组所述灯珠32之间可以间隔一行/列、两行/列或者多行/列，本领域技术人员可以理解，此处隔行或隔列不限于隔一行或隔一列，应该根据具体的标定需求选择间隔的行数。所述灯板32可以通过变换所述灯珠32亮灭位置，变换所述标板41的标板图案，以供具有不同分辨率的所述待标定相机拍摄。此时，所述背胶打印纸418被实施为白纸。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述至少一灯板31被实施为3块led灯板，每一行/列的一组所述灯珠32之间间隔1厘米，即，一组所述灯珠31隔行或隔列亮的最小间距是1厘米。当控制一组所述灯珠32实现隔行或隔列亮的亮灭方式时，可以使一组所述灯珠32相互间隔最少1厘米，也就是最少隔一行或者一列。这样，通过控制一组所述灯珠32隔行或隔列亮，可以提供不同的标定图案，以满足于不同分辨率的待标定相机的标定需求，从而提升了所述标定设备100的利用率。

如上所述，具有不同视场角和不同分辨率的所述待标定相机，在标定过程中需要的光源强度不同。现有的标定设备的光源强度，一般是不可调的，因此，不能满足于不同分辨率和不同视场角的待标定参数的不同需求。

较佳地，通过设置一组所述灯珠32按照规律排列，以及，通过控制一组所述灯珠32进行隔行或隔列亮灭，可以在标定不同参数时提供合适的标定图案，从而满足于不同标定参数的需求，以及，提升所述标定设备的利用率。

如图7所示，在本变形实施例中，所述标板41a还包括一带有预设图案的背胶打印纸418a。所述背胶打印纸418a的预设图案被实施为棋盘格，以满足待标定相机的标定需求。此时，所述至少一灯板31被实施为led平板灯板。

如图8所示，在本变形实施方式例中，所述所述光源组件30a包括至少一灯板31a，所述至少一灯板31a被实施为led平板灯板。所述标板41b还包括一带有预设图案的背胶打印纸418b。所述背胶打印纸418b的预设图案被实施为圆点，以满足待标定相机的标定需求。与上一变形实施例相同，所述所述至少一灯板31被实施为led平板灯板。

本领域技术人员可以理解，所述标板组件41可以通过控制led灯珠的亮灭方式，或者通过背胶打印纸的不同图案，提供不同的标定图案，以满足于不同类型的待标定相机的标定需求，但是提供标定图案的方案不限于上述几种方案，可以根据待标定相机的标定需求灵活地选取标定图案，本发明在此不做限制。

综上所述，所述标定设备100通过调节所述相机组件20与所述标板41之间的相对位置，所述标板41的所述角度413以及所述光源组件30所提供的光源，不仅满足了一些参数的可调性设计需求，也能够使不同的参数标定集中于一台设备，从而减少了相机的搬运和调整，进而提升了相机的标定效率和生产效率。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。