一种跟踪目标对象的方法、装置、设备和存储介质与流程

文档序号:21412404发布日期:2020-07-07 14:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种跟踪目标对象的方法,其特征在于,所述方法包括:

第一监控设备在检测到目标对象时,获取所述目标对象的第一位置信息;

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象处于被控制的第二跟踪设备的指定区域时,取消对所述第二跟踪设备的控制,由所述第二跟踪设备自动对所述目标对象进行跟踪;

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域时,对所述第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,以对所述目标对象进行跟踪;

其中,所述第一监控设备与所述第一跟踪设备的地理位置相同,所述第一跟踪设备与所述第二跟踪设备的地理位置不同。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域时,对所述第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,包括:

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域,并且位于所述第一跟踪设备的监控区域和所述第二跟踪设备的监控区域之内时,对所述第二跟踪设备和第一跟踪设备进行控制,以使所述第二跟踪设备和第一跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域时,对所述第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,包括:

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域,并且所述目标对象仅处于所述第一跟踪设备的监控区域时,所述第一监控设备对所述第一跟踪设备进行控制,以使所述第一跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域时,对所述第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,包括:

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域,并且所述目标对象仅处于所述第二跟踪设备的监控区域时,所述第一监控设备对所述第二跟踪设备进行控制,以使所述第二跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当基于所述第一位置信息,所述第一监控设备确定所述目标对象处于第二监控设备的监控区域内时,所述第一监控设备将所述第二跟踪设备的控制权限交于所述第二监控设备,由所述第二监控设备对所述第二跟踪设备进行控制,以使所述第二跟踪设备对所述目标对象进行跟踪;

其中,所述第二监控设备与所述第二跟踪设备的地理位置相同。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备对所述第一跟踪设备进行控制之前,所述方法还包括:

所述第一监控设备向所述第一跟踪设备发送第一控制请求,所述第一控制请求携带所述第一监控设备的设备标识;

当所述第一监控设备接收到所述第一跟踪设备根据所述设备标识返回的所述第一控制请求对应的第一确认响应时,所述第一监控设备根据所述第一确认响应确定获得控制所述第一跟踪设备的权限。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备获取所述目标对象的第一位置信息,包括:

所述第一监控设备获取所述目标对象在所述第一监控设备的坐标系内的坐标信息,得到第一坐标信息;

所述第一监控设备将所述第一坐标信息作为所述第一位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备获取所述目标对象的第一位置信息之后,所述方法还包括:

所述第一监控设备从所述第一坐标信息中确定所述目标对象在所述第一监控设备的坐标系内水平方向上的坐标值,得到第一坐标值;

当所述第一坐标值大于第一坐标阈值,且小于第二坐标阈值时,所述第一监控设备确定所述目标对象处于所述指定区域中,所述第一坐标阈值为所述第二跟踪设备的失真区域在水平方向上的最小坐标值,所述第二坐标阈值为所述第二跟踪设备的失真区域在水平方向上的最大坐标值;

当所述第一坐标值不大于所述第一坐标阈值,或者不小于所述第二坐标阈值,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域中。

9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备获取所述目标对象的第一位置信息之后,所述方法还包括:

所述第一监控设备从所述第一坐标信息中确定所述目标对象在所述第一监控设备的坐标系内水平方向上的坐标值,得到第一坐标值;

当所述第一坐标值大于第三坐标阈值,且小于第四坐标阈值时,所述第一监控设备确定所述目标对象处于所述指定区域中,所述第三坐标阈值为所述跟踪设备的失真区域在水平方向上的最小坐标值,所述第四坐标阈值为第二监控设备的坐标系在水平方向上的最小坐标值;

当所述第一坐标值不大于所述第三坐标阈值,或者不小于所述第四坐标阈值,所述第一监控设备确定所述目标对象未处于所述指定区域中。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备确定所述目标对象处于所述指定区域中,取消对所述第二跟踪设备的控制,包括:

所述第一监控设备确定所述目标对象的移动轨迹;

当所述移动轨迹表示所述目标对象从所述第二监控设备的监控区域向所述第一监控设备的监控区域运动时,在所述第一监控设备确定所述目标对象处于所述指定区域的情况下,取消对所述第二跟踪设备的控制。

11.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备对所述第一跟踪设备进行控制,以使所述第一跟踪设备对所述目标对象进行跟踪,包括:

所述第一监控设备将所述第一位置信息转换为第二位置信息,所述第一位置信息为所述目标对象在所述第一监控设备中的位置信息,所述第二位置信息为所述目标对象在所述第一跟踪设备中的位置信息;

所述第一监控设备向所述第一跟踪设备发送第一跟踪指令,所述第一跟踪指令携带所述第二位置信息,由所述第一跟踪设备基于所述第二位置信息对所述目标对象进行跟踪。

12.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一监控设备对所述第二跟踪设备进行控制,以使所述第二跟踪设备对所述目标对象进行跟踪,包括:

所述第一监控设备将所述第一位置信息转换为第三位置信息,所述第一位置信息为所述目标对象在所述第一监控设备中的位置信息,所述第三位置信息为所述目标对象在所述第二跟踪设备中的位置信息;

所述第一监控设备向所述第二跟踪设备发送第二跟踪指令,所述第二跟踪指令携带所述第三位置信息,由所述第二跟踪设备基于所述第三位置信息对所述目标对象进行跟踪。

13.一种跟踪目标对象的方法,其特征在于,所述方法包括:

当被跟踪的目标对象处于第二跟踪设备的指定区域时,所述第二跟踪设备自动对所述目标对象进行跟踪;

当所述目标对象未处于所述指定区域时,所述第二跟踪设备基于第一监控设备或者第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪;

其中,所述第一监控设备与所述第二跟踪设备的地理位置不同,所述第二监控设备与所述第二跟踪设备的地理位置相同。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二跟踪设备基于第一监控设备或者第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪,包括:

当所述目标对象处于所述第一监控设备的监控区域内时,所述第二跟踪设备基于所述第一监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪。

15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二跟踪设备基于第一监控设备或者第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪,包括:

当所述目标对象处于所述第二监控设备的监控区域内时,所述第二跟踪设备基于所述第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪。

16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述第二跟踪设备基于所述第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪之前,所述方法还包括:

所述第二跟踪设备接收所述第二监控设备发送的第二控制请求,所述第二控制请求携带所述第二监控设备的设备标识;

当所述第二监控设备相较于所述第一监控设备具备优先控制所述第二跟踪设备的控制权限时,所述第二跟踪设备根据所述设备标识向所述第二监控设备返回所述第二控制请求对应的第二确认响应,所述第二确认响应用于指示所述第二监控设备对所述第二跟踪设备进行控制。

17.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述第二跟踪设备基于所述第一监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪,包括:

所述第二跟踪设备接收所述第一监控设备发送的第二跟踪指令,所述第二跟踪指令携带第三位置信息,所述第三位置信息为所述目标对象在所述第二跟踪设备中的位置信息;

所述第二跟踪设备基于所述第三位置信息,对所述目标对象进行跟踪。

18.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述第二跟踪设备基于所述第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪,包括:

所述第二跟踪设备接收所述第二监控设备发送的第三跟踪指令,所述第三跟踪指令携带第三位置信息,所述第三位置信息为所述目标对象在所述第二跟踪设备中的位置信息;

所述第二跟踪设备基于所述第三位置信息,对所述目标对象进行跟踪。

19.一种跟踪目标对象的装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,被配置为在检测到目标对象时,获取所述目标对象的第一位置信息;

第一确定模块,被配置为当基于所述第一位置信息,确定所述目标对象处于被控制的第二跟踪设备的指定区域时,取消对所述第二跟踪设备的控制,由所述第二跟踪设备自动对所述目标对象进行跟踪;

第二确定模块,被配置为当基于所述第一位置信息,确定所述目标对象未处于所述指定区域时,对所述第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,以对所述目标对象进行跟踪;

其中,本端与所述第一跟踪设备的地理位置相同,本端与所述第二跟踪设备的地理位置不同。

20.一种跟踪目标对象的装置,其特征在于,所述装置包括:

第一跟踪模块,被配置为当被跟踪的目标对象处于本端的指定区域时,自动对所述目标对象进行跟踪;

第二跟踪模块,被配置为当所述目标对象未处于所述指定区域时,基于第一监控设备或者第二监控设备的控制,对所述目标对象进行跟踪;

其中,所述第一监控设备与本端的地理位置不同,所述第二监控设备与所述本端的地理位置相同。

21.一种监控设备,其特征在于,所述监控设备包括:

处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-12任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

22.一种跟踪设备,其特征在于,所述跟踪设备包括:

处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求13-18任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

23.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1-12任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

24.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现权利要求13-18任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。


技术总结
本发明提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、设备和存储介质,涉及通信领域。所述方法包括:第一监控设备在检测到目标对象时,获取目标对象的第一位置信息;当基于第一位置信息,第一监控设备确定目标对象处于被控制的第二跟踪设备的指定区域时,取消对第二跟踪设备的控制,由第二跟踪设备自动对目标对象进行跟踪;当基于第一位置信息,第一监控设备确定目标对象未处于指定区域时,对第二跟踪设备和/或第一跟踪设备进行控制,以对目标对象进行跟踪。有效的解决了在上述第一监控设备的控制下上述第二跟踪设备在上述指定区域不能准确跟踪上述目标对象的问题,提高了跟踪准确性。

技术研发人员:程亚峰;郑阳
受保护的技术使用者:杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日:2018.12.28
技术公布日:2020.07.07
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