技术特征：
技术总结
本发明提供全景泊车装置标定方法及装置，方法包括：S1、在全景泊车装置的标定场中按照预定规则布置标定标志物、辅助标定图案、定位摄像头；S2、建立全景泊车装置的世界坐标系；S3、获取待标定车辆与所述辅助标定图案相交的角点的像素坐标；S4、计算待标定车辆与辅助标定图案相交的所有角点的世界坐标；S5、获取待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置；S6、获取所述全景摄像头的外参；S7、根据待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置对全景泊车装置进行标定。本发明实现了提高全景泊车装置图像拼接的准确性。
技术研发人员：姚雪飞;张雨豪
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.05.17