一种机器视觉神经网络的训练方法、设备及存储介质与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种机器视觉神经网络的训练方法，其步骤包括：S1设定训练数据采样，以随机堆叠工件为训练样本；S2设定最上层工件的实际状态定义数据标签；S3定义其余堆叠工件为图像中加入的随机噪声；S4进行前端特征提取网络训练及整体网络训练，从而提高机器视觉神经网络判断堆叠情况下的工件能否被抓取的准确率。

技术研发人员：商慧亮;郭安
受保护的技术使用者：复旦大学
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.24