本实用新型涉及无人超市技术领域，特别是一种智能导购的无人超市。
背景技术：
随着电子技术、互联网和移动互联网技术、移动支付等技术的发展进步，各种商业活动也正在发生着变化，如无人超市、无人值守货架等已经很常见。虽然依靠移动支付、传感器识别、摄像头监控技术以及用户自身素质已经能够正常进行经营，但仍存在着大量的不足之处，如关于商品的介绍、商品的摆放位置及其它方面用户在购物时提出的问题，则无法进行及时的解答与服务。即使有些无人超市在入口处设置有自助查询设备，但同样存在诸多不便，如超市较大用户找不到商品时，需要来回往返查询。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提供了一种智能导购的无人超市，从而增强无人超市的服务能力，提升用户满意度和体验感。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种智能导购的无人超市，其包括：
交互设备，设置在超市的门口处、交叉口处、拐弯处、终点处、出口处的其中之任一处或两处以上；
地面重力感应路线指示装置，其包括一个以上并布置在超市的地面以下或者间隔布置在超市的预设路线上；
3D全息投影设备，其设置在所述超市的上方或所述预设路线的上方，并在所述超市的地面投影出虚拟的导购人员；
后台服务器，其与所述交互设备、所述地面重力感应路线指示装置、3D全息投影设备相连接。
优选的，所述地面重力感应路线指示装置包括重力感应器和指示灯，所述指示灯设置在所述重力感应器的前方。
进一步的，所述3D全息投影设备在所述指示灯的位置投影出虚拟的导购人员。
进一步的，所述3D全息投影设备包括一个以上，各个3D全息投影设备的投影区域相交叉或相邻接，根据所述指示灯的指示路线进行打开或切换对应投影区域的3D全息投影设备。
进一步的，所述指示灯采用箭头形状。
优选的，所述交互设备包括以下一种以上：麦克风、音箱、摄像头。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的无人超市不仅具有用户交互功能、地面指示功能，还进一步通过3D全息投影技术提供虚拟的导购人员对用户进行路线指引，与现有技术的显示屏地图导航功能相比，能够极大的增强无人超市的服务能力，提升用户满意度和体验感；
(2)本实用新型的无人超市与现有技术的带显示屏的大型自助设备相比，仅需在关键点布置麦克风、音箱等小型交互设备，重力感应路线指示装置隐藏式装接在地面下，3D全息投影设备分布式装接在天花板或超市上空，不占用地面空间，使得无人超市的整体布局更整洁。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种智能导购的无人超市的框架结构示意图；
图2为本实用新型一种智能导购的无人超市的布局结构图；
图3为本实用新型一种智能导购的无人超市的导购流程简图；
图中：
A-交互设备；B-地面重力感应路线指示装置；
C-3D全息投影设备；D-用户；E-虚拟的导购人员。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的一种智能导购的无人超市，其包括：
交互设备A，设置在超市的门口处、交叉口处、拐弯处、终点处、出口处的其中之任一处或两处以上，其与用户D进行交互并获取用户指令；
地面重力感应路线指示装置B，其包括一个以上并布置在超市的地面以下或者间隔布置在超市的预设路线上；
3D全息投影设备C，其设置在所述超市的上方或所述预设路线的上方，并在所述超市的地面投影出虚拟的导购人员；
后台服务器，其与所述交互设备A、所述地面重力感应路线指示装置B、3D全息投影设备C相连接。
本实施例中，所述后台服务器获取所述交互设备A的用户指令控制所述地面重力感应路线指示装置B从所述预设路线中生成对应的指示路线，并获取所述地面重力感应路线指示装置B的重力感应信号控制所述3D全息投影设备C在产生重力感应信号的对应位置投影出虚拟的导购人员E。
本实施例中，所述地面重力感应路线指示装置B包括重力感应器和指示灯，所述指示灯设置在所述重力感应器的前方。进一步的，所述3D全息投影设备C在所述指示灯的位置投影出虚拟的导购人员E。所述指示灯采用箭头形状，能够更直观的指示方向。
并且，所述交互设备A包括以下一种以上：麦克风、音箱、摄像头，可根据实际需要进行配置。所述3D全息投影设备C包括一个以上，各个3D全息投影设备C的投影区域相交叉或相邻接，根据所述指示灯的指示路线进行打开或切换对应投影区域的3D全息投影设备C。
如图3所示，本实用新型的职能导购的无人超市的导购流程包括以下步骤：
a.通过交互设备获取用户指令；
b.根据所述用户指令控制地面重力感应路线指示装置从预设路线中生成对应的指示路线；
c.获取所述地面重力感应路线指示装置的重力感应信号，并根据所述重力感应信号判断用户的实时位置；
d.根据所述实时位置控制3D全息投影设备在对应位置投影出虚拟的导购人员。
本实施例中，所述用户指令为语音问题，并进一步将所述语音问题转换为文字问题；从所述文字问题中提取待导购的物品名称，根据该物品名称定为物品所在位置；根据用户所使用的当前交互设备的位置与所述物品所在位置生成对应的指示路线。并且，所述地面重力感应路线指示装置进一步根据用户的实时位置的移动速度进行控制所述虚拟的导购人员的移动速度。
其中，所述地面重力感应路线指示装置的重力感应信号的算法可根据综合受力进行计算(适用于超市较小，且超市的整个地面均安装在一个整体式的地面重力感应路线指示装置上)，也可根据各个地面重力感应路线指示装置的各自受力情况进行计算(适用于大型超市，可在各个预设路线上间隔安装多个小型的地面重力感应路线指示装置)。
综上，本实用新型的无人超市的使用过程简述如下：
1、用户进入超市，在门口处设置有交互设备，当用户发起互动后，交互设备将采集到的用户的语音问题传送到后台服务器进行处理，然后再将答案(待导购的物品位置信息)回传到交互设备处，同时超市里的3D全息投影设备在交互设备处投影出一个虚拟的导购人员，以增强真实感；
2、互动结束后，如果需要导航(超市较大时，用户寻找某件商品较困难)，则在对话结束时启动导航系统；
2.1、首先根据待导购的物品位置信息，系统在地面规划一条指示路线，地面为具有重力感应功能且可显示箭头形状指示灯，然后用户根据地面上的指示前进。地面重力感应根据识别到的用户移动速度而调节指示灯的移动速度，以方便适应不同的人群(有些行动不便的人，例如老年人移动速度较慢，若指示灯的移动速度是固定的，很有可能会产生距离拉开较远而导航失败)；
2.2、安装在超市上空的3D全息投影设备根据地面的指示灯位置进行投影，投影出一个虚拟的导购员带领用户前进，以增强用户体验感。若超市较大，3D全息投影设备无法覆盖全部区域，则安装多个投影设备，并提前定义好每人投影设备的有效区域，当超出覆盖范围时，则自动切换到其它投影设备进行投影；
3、在导航路线上的关键点(如拐弯处、路线交叉口、目标终点等)也可设置交互设备，在用户到达此处时可进行提示，用户也可进行互动(比如已经找到商品，或者剩余路程较短提前结束导航)；
4、用户完成购物后，需要去结算或去出口；也可在各关键点的交互设备处发起互动，进行提问或让系统导航至目的地。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。