一种自动读取条码或者二维码信息的扫描枪的制作方法

本实用新型属于扫描枪技术领域，具体涉及一种自动读取条码或者二维码信息的扫描枪。

背景技术：

扫描枪作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的电脑输入设备。扫描枪自80年代诞生之后，得到了迅猛的发展和广泛的应用，从最直接的图片、照片、胶片到各类图纸图形以及文稿资料都可以用扫描枪输入到计算机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出。

常见的扫描枪一般由光源、光学透镜、扫描模组、模拟数字转换电路加塑料外壳构成。它利用光电元件将检测到的光信号转换成电信号，再将电信号通过模拟数字转换器转化为数字信号传输到计算机中处理。当扫描一副图像的时候，光源照射到图像上后反射光穿过透镜会聚到扫描模组上，由扫描模组把光信号转换成模拟信号(即电压，它与接受到的光的强度有关)，同时指出那个像数的灰暗程度。这时候模拟-数字转换电路把模拟信号转换成数字信号，传送到电脑。

然而，现有的用于商场收银台等的扫描枪，均需要人工手动拿起扫描枪进行扫描，自动化程度低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种自动读取条码或者二维码信息的扫描枪。

本实用新型所采用的技术方案为：一种自动读取条码或者二维码信息的扫描枪，包括扫描枪本体和基座，扫描枪本体可转动地设于基座上；所述基座上设有支撑轴，支撑轴的顶端设有轴承，支撑轴的顶端套设于所述轴承的内圈，所述扫描枪本体固定于所述轴承的外圈，支撑轴内设有带动扫描枪本体转动的电机；所述基座内设有测量靠近所述基座的运动目标距离基座的方位和距离的雷达探测器以及控制所述电机工作的控制器，雷达探测器、电机和扫描枪本体均与控制器通信连接。其中，扫描枪本体采用现有的可扫描条码信息或是二维码信息的扫描枪。

可选地，所述基座上还设有红外传感器，红外传感器与所述控制器通信连接。

可选地，所述红外传感器设有至少3个，各红外传感器均匀分布于基座的同一圆周上。

可选地，所述电机的输出轴上设有三棱柱，所述扫描枪本体内设有与所述三棱柱匹配的三棱柱孔，三棱柱插在三棱柱孔内。

可选地，所述电机为步进电机。

可选地，所述控制器采用51单片机。

工作原理如下：

当人靠近基座时，雷达探测器实时探测人相对于基座的方位、距离以及移动速度，当人相对于基座的距离小于预定值且移动速度为零时，雷达探测器将人此时的方位信息发送至控制器，控制器控制电机工作使扫描枪本体转动至与人正对应，接着控制扫描枪本体开始工作进行扫描，人将被扫描物品上的条形码或是二维码正对扫描枪本体即可；具体地，当人相对于基座的距离小于预定值且移动速度为零时，雷达探测器将人此时的方位信息发送至控制器，控制器根据该方位信息以及扫描枪本体此时所处的位置信息计算人与扫描枪本体之间的相对位置信息，并转换为电机需要的转动圈数，电机转动该圈数后即恰好与人正对应。

基座上还设有红外传感器，红外传感器将测得的信号发送至控制器，当红外传感器探测到活体生命时，控制器才控制雷达探测器以及电机等开始工作，避免误操作，特别适用于商场、收费站等需要对人扫码收费的场景。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将雷达探测器与扫描枪进行结合，雷达探测器实时探测靠近基座的目标的位置信息、速度信息和二者之间的距离，当目标的速度为零且距离基座的距离较近时，控制器根据目标此时的位置信息控制电机转动一定圈数，转动后使得扫描枪本体恰好与目标正对应，而后即可进行扫描，整个过程自动进行，智能化程度高；并通过设置红外传感器，判定靠近基座的目标是否是活体生命，可减小误操作的情况发生。

附图说明

图1是本发明自动读取条码或者二维码信息的扫描枪的结构示意图；

图2是电机和三棱柱的连接示意图；

图3是各电子元器件的电路原理框图。

1-扫描枪本体，2-电机，21-输出轴，3-轴承，4-支撑轴，5-基座，6-三棱柱，7-雷达探测器，8-红外传感器，9-控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例：

如图1-图3所示，一种自动读取条码或者二维码信息的扫描枪，包括扫描枪本体1和基座5，扫描枪本体1可转动地设于基座5上；所述基座5上设有支撑轴4，支撑轴4的顶端设有轴承3，支撑轴4的顶端套设于所述轴承3的内圈，所述扫描枪本体1固定于所述轴承3的外圈，支撑轴4内设有带动扫描枪本体1转动的电机2；所述基座5内设有测量靠近所述基座的运动目标距离基座的方位和距离的雷达探测器7以及控制所述电机2工作的控制器9，雷达探测器7、电机2和扫描枪本体1均与控制器9通信连接。其中，扫描枪本体1 采用现有的可扫描条码信息或是二维码信息的扫描枪。

可选地，所述基座5上还设有红外传感器8，红外传感器8与所述控制器9 通信连接。

可选地，所述红外传感器8设有至少3个，各红外传感器8均匀分布于基座5的同一圆周上。

可选地，所述电机2的输出轴21上设有三棱柱6，所述扫描枪本体1内设有与所述三棱柱6匹配的三棱柱孔，三棱柱6插在三棱柱孔内。

可选地，所述电机2为步进电机。

可选地，所述控制器9采用51单片机。

工作原理如下：

当人靠近基座时，雷达探测器7实时探测人相对于基座5的方位、距离以及移动速度，当人相对于基座5的距离小于预定值且移动速度为零时，雷达探测器7将人此时的方位信息发送至控制器9，控制器9控制电机2工作使扫描枪本体1转动至与人正对应，接着控制扫描枪本体1开始工作进行扫描，人将被扫描物品上的条形码或是二维码正对扫描枪本体1即可；具体地，当人相对于基座5的距离小于预定值且移动速度为零时，雷达探测器7将人此时的方位信息发送至控制器9，控制器9根据该方位信息以及扫描枪本体1此时所处的位置信息计算人与扫描枪本体1之间的相对位置信息，并转换为电机2需要的转动圈数，电机2转动该圈数后即恰好与人正对应。

基座5上还设有红外传感器8，红外传感器8将测得的信号发送至控制器9，当红外传感器8探测到活体生命时，控制器9才控制雷达探测器7以及电机2 等开始工作，避免误操作，特别适用于商场、收费站等需要对人扫码收费的场景。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。