一种快递自动扫码装置的制作方法

本实用新型为一种快递自动扫码装置，特别是涉及于快递的自动扫码领域。

背景技术：
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随着电子商务的迅猛发展，物流快递数量急剧增加，各个快递中转站每天都是有大量的快递入库和出库，快递的入库和出库都需要扫描快递上的条形码。现阶段，快递行业的扫码工作仍主要依靠人工操作，由工作人员拿着扫码枪对快递进行扫描。人工扫码，工作人员劳动量大，而且效率较低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有的快递扫码中所面临的问题，提出了一种快递自动扫码装置，主要适用于大量的大小差别不大的六面体型快递的分拣。

本实用新型的技术方案是：本实用新型为一种快递自动扫码装置。首先，在给快递贴条形码之前，对条形码进行改造，在条形码表面涂一层荧光涂层后再投入使用。本实用新型的机械结构包括倾斜滑道机构、暗箱机构、传送带机构、水平旋转机构、竖直旋转机构、扫码机构。所述倾斜滑道机构，由滑道和滑道支撑架组成，与水平面成一角度，该角度要大于摩擦角，便于快递自动滑下。

所述暗箱机构，为一六面体，每个面都按有光敏元件，可以感知荧光涂层发出光，以判断条形码的位置，暗箱的前面装有距离传感器。暗箱的前后两面是可动式的，其余四面为固定式的，可开的两面便于快递的进出。暗箱电机控制两个可动式板的转动。

所述传送带机构，为普通平带，用以运送快递。

所述水平旋转机构，由水平旋转机构支撑架、提升电机、旋转电机、机械手组成。所述机械手主要有导向轴、提升套、旋转套、直连杆、弯连杆、底部连接件、抓取板、绳索。提升电机与旋转电机固定在水平旋转机构支撑架上，导向轴与旋转电机相连，提升电机通过绳索与提升套相连，提升套在导向轴上，可沿导向轴上下运动，旋转套在提升套上，可跟随提升套一起升降，但是两者的旋转运动互不影响，旋转套上有四个孔，用于和直连杆铰接，直连杆另一端与弯连杆的中间部分铰接，弯连杆一端与底部连接件铰接，底部连接件固定在导向轴上，另一端与抓取板铰接，抓取板有90°的张角，抓取板为铰连接，可浮动，可抓取的快递大小范围增大。其原理为一曲柄滑块机构，当快递需要水平旋转时，提升电机转动，将提升套放下，提升套会带动其他结构一起运动，使机械手抓紧快递；然后旋转电机带动导向轴转动，进而带动底部连接件、直连杆、弯连杆、旋转套转动，使快递旋转一定的角度，然后提升电机反转，机械手放松，快递回到传送带上。

所述竖直旋转机构，主要有竖直旋转机构支撑架、提升丝杆、提升丝杆电机、水平丝杆、水平丝杆电机、提升丝杆-水平丝杆连接件、水平丝杆-圆盘连接件、夹紧圆盘、夹紧圆盘电机组成。提升丝杆电机固定在竖直旋转机构支撑架，提升丝杆电机与提升丝杆相连，提升丝杆- 水平丝杆连接件一端与提升丝杆相配合，一端与水平丝杆电机固连，水平丝杆电机与水平丝杆相连，水平丝杆-圆盘连接件与水平丝杆相配合，夹紧圆盘电机固定在水平丝杆-圆盘连接件上，夹紧圆盘与夹紧圆盘电机相连。水平丝杆两端为旋向相反的螺纹，当水平丝杆旋转时，两个夹紧圆盘共同向中间运动，以夹紧快递，夹紧圆盘内有弹簧，启到一定的缓冲作用，避免将快递压坏，同时弹簧的存在也使该机构可夹紧的快递大小的范围增大。当快递需要竖直方向的旋转时，水平丝杆电机带动水平丝杆转动，夹紧圆盘夹紧快递，提升丝杆电机带动提升丝杆转动，使整体向上平移，随后夹紧圆盘电机旋转，带动夹紧圆盘和快递旋转一定角度后，水平丝杆电机反转，夹紧圆盘分开，将快递放下，各机构回到初始位置。

所述扫码机构，由扫码枪支撑架和扫码枪组成，扫码枪固定在扫码枪支撑架上，扫码枪常开，扫描经过的快递。经过两次旋转运动，快递的条形码必定在正上方，即正对着扫码枪的方向。此时扫码枪就可以连续的扫码。

本实用新型的有益效果：1、该实用新型为自动扫码，人只需将快递放至指定位置，极大的节省了人力。2、该实用新型可以连续不断的工作，效率较高。3、该实用新型配合各种分拣系统，如按快递大小分类的分拣系统、和按目的地分类的分拣系统，可以达到整条流水线上的全自动化。

附图说明:

图1为本实用新型一种快递自动扫码装置的总结构示意图。

图2为本实用新型一种快递自动扫码装置的水平旋转机构结构示意图。

图3为本实用新型一种快递自动扫码装置的竖直旋转机构结构示意图。

图中：1.倾斜滑道机构；2.暗箱机构；3.传送带机构；4.水平旋转机构；5.竖直旋转机构； 6.扫码机构；11.滑道支撑架；12.滑道；21.暗箱；22.暗箱电机；31.传送带支撑架；32. 传送带电机；33.传送带；41.水平旋转机构支撑架；42.旋转电机；43.提升电机；44.机械手；51.提升丝杆；52.提升丝杆电机；53.提升丝杆-水平丝杆连接件；54.水平丝杆；55. 夹紧圆盘；56.夹紧圆盘电机；57.水平丝杆电机；58.水平丝杆-圆盘连接件；59.竖直旋转机构支撑架；61.扫码枪；62.扫码枪支撑架；441.绳索；442.导向轴；443.旋转套；444.提升套；445.直连杆；446.底部连接件；447.弯连杆；448.抓取板。

具体实施方式:

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，如图1、图2、图3所示。本实用新型为一种快递自动扫码装置，在给快递贴条形码之前，对条形码进行改造，在条形码表面涂一层荧光涂层后再投入使用。本实用新型为一种快递自动扫码装置的机械结构包括倾斜滑道机构1、暗箱机构2、传送带机构3、水平旋转机构4、竖直旋转机构5、扫码机构6。倾斜滑道机构1 由滑道支撑架11和滑道12组成，滑道12与水平面成一角度，该角度要大于摩擦角，便于快递自动滑下。暗箱机构2由暗箱21、暗箱电机22组成，定义暗箱21中使快递进入暗箱21 的一面为暗箱21的前面，使快递离开暗箱21的一面为暗箱21的后面快递，暗箱21为一六面体，每个面都按有光敏元件，可以感知荧光涂层发出光，以判断条形码的位置，暗箱21 的前面装有距离传感器，可以监测快递的接近，暗箱电机22可以控制暗箱21的前后两面的打开与关闭，便于快递进出，暗箱21的其余四面为固定。传送带机构3由传送带支撑架31、传送带33、传送带电机32组成，为普通平带，用来运送快递。

水平旋转机构4由旋转电机42、提升电机43、机械手44、水平旋转机构支撑架41组成，机械手44由绳索441、导向轴442、旋转套443、提升套444、直连杆445、底部连接件446、弯连杆447、抓取板448组成。旋转电机42与提升电机43固定在水平旋转机构支撑架41上，导向轴442与旋转电机5相连，提升电机43通过绳索441与提升套444相连，提升套444在导向轴442上，可沿导向轴442上下运动，旋转套443在提升套444上，可跟随提升套444 一起升降，但是两者的旋转运动互不影响，旋转套443上有四个孔，用于和直连杆445铰接，直连杆445另一端与弯连杆447的中间部分铰接，弯连杆447一端与底部连接446件铰接，底部连接件446固定在导向轴442底部上，另一端与抓取板448铰接，抓取板79有90°的张角。抓取板为铰连接，可浮动，可随快递大小的不同改变与弯连杆447之间的角度，抓取的范围增大。机械手44原理为一曲柄滑块机构。该机构用来夹紧快递，并使其水平旋转一个角度，使原本朝向左右两面的条形码，旋转到前面，便于竖直旋转机构5对快递进行进一步的调整。

竖直旋转机构5，主要有提升丝杆51、提升丝杆电机52、提升丝杆-水平丝杆连接件53、水平丝杆54、夹紧圆盘55、夹紧圆盘电机56、水平丝杆电机57、水平丝杆-圆盘连接件58、竖直旋转机构支撑架59。提升丝杆电机52固定在竖直旋转机构支撑架59，提升丝杆电机52与提升丝杆51相连，提升丝杆-水平丝杆连接件53一端与提升丝杆51相配合，一端与水平丝杆电机57固连，水平丝杆电机57与水平丝杆54相连，水平丝杆-圆盘连接件58与水平丝杆 54相配合，夹紧圆盘电机56固定在水平丝杆-圆盘连接件58上，夹紧圆盘55与夹紧圆盘电机56相连。水平丝杆54两端为旋向相反的螺纹，当水平丝杆54旋转时，两个夹紧圆盘55 共同向中间运动，将快递夹紧，夹紧圆盘55内有弹簧，启到一定的缓冲作用，避免将快递压坏，同时弹簧的存在也使该机构可夹紧的快递大小的范围增大。该机构是用来夹紧快递，使其在竖直方向旋转一个角度，使原本朝向前后下三面的条形码，旋转到正上面，以便于扫码枪61进行扫描。

扫码机构，由扫码枪支撑架62和扫码枪61组成，扫码枪61固定在扫码枪支撑架62上，扫码枪61常开，扫描经过的快递。

运行过程：首先，在贴条形码之前，在条形码表面涂一层荧光涂层。当快递进入中转站后，经过按大小分类的分拣机后进入本实用新型一种快递自动扫码装置的机械结构部分。快递通过传送带将快递送到倾斜滑道机构，快递沿滑道12下滑，暗箱21的前面的距离传感器会感应到快递的接近，暗箱电机22控制暗箱21的前面打开，使快递进入暗箱21中，暗箱电机4 控制暗箱21的前面关闭，此时暗箱21处于完全封闭状态，快递贴有条形码的一面的荧光涂层会发出光，位于暗箱相对面上的光敏元件会接收到光信号，将光信号转变成电信号经过处理，判断出条形码的位置；暗箱电机22控制暗箱21的后打开，快递继续下滑。快递滑到传送带33，进入水平旋转机构。定义传送带前进方向为前，旋转电机6所在的方向为上，提升电机43所在的方向为右，当快递贴有条形码的面朝向左或右时，快递需要进行水平旋转，提升电机43转动，将提升套444放下，提升套444会带动旋转套443、直连杆445、弯连杆447、抓取板448一起运动，使机械手44抓紧快递，该运动的实质就是曲柄滑块机构；然后旋转电机42带动导向轴442转动，进而带动底部连接件446、直连杆445、弯连杆447、旋转套443 转动，使快递旋转90°或270°角度，使贴有条形码的面朝向前方，然后提升电机43反转，提升套444沿导向轴442向上运动，机械手44放松，快递回到传送16带上；当快递贴有条形码的面朝其他方向时，水平旋转机构无需运动。传送带33将快递送至竖直旋转机构，当快递贴有条形码的面朝向于前、后、下时，快递需要竖直方向的旋转，水平丝杆电机57带动水平丝杆54转动，两个夹紧圆盘55向中间运动，将快递夹紧，提升丝杆电机52带动提升丝杆 51转动，使整体向上平移，避免快递旋转的时候碰到传送带，随后夹紧圆盘电机56旋转，带动夹紧圆盘55和快递旋转90°或180°或270°，使贴有条形码的面朝向上方；水平丝杆电机57反转，夹紧圆盘分开，将快递放回传送带33，各机构回到初始位置。传送带33将快递运至扫码机构，经过两次旋转运动，快递的条形码必定朝向正上方，即正对着扫码枪61 的方向，扫码枪为常开的，此时扫码枪就可以连续扫描下方通过的快递的条形码。