本实用新型涉及一种智能图书馆设备，特别涉及一种自动智能的图书馆书本整理装置结构。
背景技术：
图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。我国是文明古国，收集、收藏图书的习惯由来已久，例如各种书院、藏经阁均为图书收藏机构，只是在当时没有图书馆这一称谓。据《在辞典中出现的“图书馆”》说，“图书馆”一词最初在日本的文献中出现是1877年的事；而最早在我国文献中出现，当推《教育世界》第62期中所刊出的一篇《拟设简便图书馆说》，时为1894年。中国最早的省级图书馆为1904年创办的湖北省图书馆。图书馆的业务工作是由很多相互联系的工作环节组成的。一般包括文献的收集、整理、典藏和服务4个部分。在图书馆的借阅中通常会碰到排队办理借书手续的问题，这样一方面增大了图书管理员的工作量另一方面也浪费了广大借书人的时间。随着科技的进步，各种识别技术也越来越多，现在普遍使用的磁条和二维码、条形码都是书本识别的方式之一。因此人们也希望有一种智能的装置来从事书本信息的识别工作，辅助图书馆进行书本的借阅和归还。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动智能的图书馆书本整理装置结构，解决了目前普通的图书馆在办理借阅和归还的操作过程中增大了图书管理员的工作量以及浪费借书人的时间，设置一个具有磁性扫描功能和扫码功能的智能机器人对图书的相关信息进行扫描，并根据扫描信息将图书分类、归位，实现高效的管理。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种自动智能的图书馆书本整理装置结构，包括图书房、书架、取放机器人、伸缩机械手、扫码探头和磁感应仪，所述图书房中排列放有若干排所述书架，若干所述书架上分隔成若干单元腔格，每一个所述单元腔格中均摆放有同一规格的书本，所述书本封面的一角均贴合有标识码，所述书本中嵌合有感应磁条，所述图书房的内部设有所述取放机器人，所述取放机器人顶端的一侧安装有所述伸缩机械手，所述伸缩机械手的顶端分别安装有所述扫码探头和磁感应仪，所述取放机器人顶端的另一侧安装有书本暂存框，所述图书房的门口一侧设有柜台，所述柜台顶端的一侧安装有控制电脑和消磁器，所述柜台顶端的另一侧均布设有若干书本摆放盒，所述取放机器人中的控制模块与所述控制电脑通过无线通信模块进行数据的交换传输。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜台底端的一侧设有充电接口，所述取放机器人底端的一侧设有弹性充电接头，所述弹性充电接头电性连接所述充电接口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取放机器人中安装有CPU芯片或PLC模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单元腔格、所述书本暂存框和所述书本摆放盒是相同规格的半包围腔体结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电脑和所述取放机器人通过蓝牙芯片或WIFI芯片进行数据传送。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标识码是条形码或二维码。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧密、使用方便，解决了目前普通的图书馆在办理借阅和归还的操作过程中增大了图书管理员的工作量以及浪费借书人的时间，设置一个拥有电子感应门和智能控制单元的图书房，在图书房中摆放的书本上设置标识码和感应磁条，借书者通过控制电脑选择需要的书本并确定后，控制电脑将书本的数据信号发送至取放机器人，取放机器人根据指令移动至书架上，利用从伸缩机械手抓取相应书本，然后回到柜台上进行消磁后将书本放置于书本摆放盒上供人们取用，当需要回收书本时，需要对书本进行扫描确认其种类、名称，此时扫码探头和磁感应仪对回收的书籍进行扫码以及读磁，确认书本后，取放机器人逆向操作上述流程即可，从而跳过了用工作人员检测、登记的环节，提高借阅和归还的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、图书房；2、书架；3、单元腔格；4、书本；5、标识码；6、感应磁条；7、取放机器人；8、伸缩机械手；9、扫码探头；10、磁感应仪；11、书本暂存框；12、柜台；13、控制电脑；14、书本摆放盒；15、充电接口；16、弹性充电接头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种自动智能的图书馆书本整理装置结构，包括图书房1、书架2、取放机器人7、伸缩机械手8、扫码探头9和磁感应仪10，图书房1中排列放有若干排书架2，若干书架2上分隔成若干单元腔格3，每一个单元腔格3中均摆放有同一规格的书本4，书本4封面的一角均贴合有标识码5，书本4中嵌合有感应磁条6，图书房1的内部设有取放机器人7，取放机器人7顶端的一侧安装有伸缩机械手8，伸缩机械手8的顶端分别安装有扫码探头9和磁感应仪10，取放机器人7顶端的另一侧安装有书本暂存框11，图书房1的门口一侧设有柜台12，柜台12顶端的一侧安装有控制电脑13和消磁器，柜台12顶端的另一侧均布设有若干书本摆放盒14，取放机器人7中的控制模块与控制电脑13通过无线通信模块进行数据的交换传输。
本实用新型的工作原理是：当人们需要借书时，通过控制电脑13选择需要的书本并确定后，控制电脑13将书本的数据信号发送至取放机器人7，取放机器人7根据指令移动至书架2上，利用从伸缩机械手8抓取相应书本，然后回到柜台12上进行消磁后将书本放置于书本摆放盒14上供人们取用，当一次性需要的书本较多时，伸缩机械手8将抓取的书本放置于书本暂存框11上直至拿完后再一起放置于书本摆放盒14。当需要回收书本时，需要对书本进行扫描确认其种类、名称，此时扫码探头9和磁感应仪10对回收的书籍进行扫码以及读磁，确认书本后，取放机器人7逆向操作上述流程即可。
进一步，柜台12底端的一侧设有充电接口15，取放机器人7底端的一侧设有弹性充电接头16，弹性充电接头16电性连接充电接口15，为取放机器人7充电。
进一步，取放机器人7中安装有CPU芯片或PLC模块，可以很好的的扫码探头9和磁感应仪10检测到的信息进行处理。
进一步，单元腔格3、书本暂存框11和书本摆放盒14是相同规格的半包围腔体结构。可以保证书本传送的准确性。
进一步，控制电脑13和取放机器人7通过蓝牙芯片或WIFI芯片进行数据传送，因此取放机器人7可以在图书房1中自由移动，并与控制电脑13保持数据传输。
进一步，标识码5是条形码或二维码，可以很好的标识书本的相关信息。
本实用新型结构精密、使用方便，解决了目前普通的图书馆在办理借阅和归还的操作过程中增大了图书管理员的工作量以及浪费借书人的时间，设置一个拥有电子感应门和智能控制单元的图书房，在图书房中摆放的书本上设置标识码和感应磁条，借书者通过控制电脑13选择需要的书本并确定后，控制电脑13将书本的数据信号发送至取放机器人7，取放机器人7根据指令移动至书架2上，利用从伸缩机械手8抓取相应书本，然后回到柜台12上进行消磁后将书本放置于书本摆放盒14上供人们取用，当需要回收书本时，需要对书本进行扫描确认其种类、名称，此时扫码探头9和磁感应仪10对回收的书籍进行扫码以及读磁，确认书本后，取放机器人7逆向操作上述流程即可，从而跳过了用工作人员检测、登记的环节，提高借阅和归还的效率，因此具有很好的实用价值和社会价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。