1.一种有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：包括导轨后盖板（2-13）和固定在导轨后盖板（2-13）前侧面上的勾卡电机（2-1）和勾卡机头支架（2-12），勾卡机头支架（2-12）中设有丝杠（2-10）和两个导轨（2-11），并且丝杠（2-10）通过轴承设在勾卡机头支架（2-12）上，两个导轨（2-11）固定在勾卡机头支架（2-12）上且分别平行设在丝杠（2-10）的两侧；所述勾卡电机（2-1）的输出轴上设有丝杠电机轮，丝杠（2-10）的一端设有机头小带轮，并且丝杠电机轮与机头小带轮之间通过圆弧齿同步带（2-3）相连接；所述丝杠（2-10）上配合设有丝母（2-8），丝杠（2-10）上还设有可在其上滑动的勾卡滑块（2-7），所述丝母（2-8）设在勾卡滑块（2-7）的前侧面上，两个导轨（2-11）分别插在勾卡滑块（2-7）上开设的两个通孔中；所述勾卡滑块（2-7）上固设有油盒（2-5），油盒（2-5）的储油腔中填充有润滑毛毡（2-6），并且油盒（2-5）上开设有三个分别供丝杠（2-10）和两个导轨（2-11）穿过且与储油腔相连通的通孔。
2.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述勾卡电机（2-1）为步进电机。
3.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述丝杠（2-10）和两个导轨（2-11）成等腰三角形分布。
4.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述丝杠电机轮与机头小带轮均设在导轨后盖板（2-13）的后侧。
5.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的前侧面上开设有丝母安装槽，所述丝母（2-8）设在丝母安装槽中，并且丝母安装槽的前外侧设有滑块压片（2-9）。
6.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的底部设有发卡勾，并且发卡勾通过勾卡拉簧与勾卡滑块（2-7）相连。
7.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述油盒（2-5）固设在勾卡滑块（2-7）的后侧面上且二者为一体式机构。
8.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的顶部开设有凹槽，此凹槽即为油盒（2-5），其中填充润滑毛毡（2-6）。
9.根据权利要求1所述的有自润滑功能的往复勾卡机构，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的前侧面上固设有圆柱形的凸柱，凸柱平行于丝杠（2-10），丝母（2-8）的侧面上固设有伸向凸柱的连接板，连接板上开设有套在凸柱上的连接圆孔，并且凸柱与连接圆孔之间为间隙配合。