一种二次计数整理机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及二次计数整理机。

技术背景

在自动包装流水线上，物料经多道设备传输，其中经检测为不合格的物料，如重量不合格等，需要剔除。但现有技术传输中剔除不合格物料时，由于会出现不合格物料的缺位，则将其同组传输的即使是合格的物料，都一并剔除，引起不必要的麻烦，造成浪费，降低了生产效率。

技术实现要素：

为了充分解决上述物料自动包装流水线上出现的问题，本实用新型目的在于，提供一种二次计数整理机，采用二次计数整理装置，进行物料二次计数整理，加以解决。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种二次计数整理机，包括安装在机架上的间隙推送装置、同步带传输装置、二次计数整理装置、过渡推手装置和过渡传输装置,其特征在于：所述间隙推送装置包括曲柄连杆机构、滑架机构和托板，所述托板设有推槽，呈多列形式安装在机架上，所述曲柄连杆机构包括支架、曲柄和连杆，所述曲柄连杆机构通过支架安装在机架1上，所述滑架机构包括滑架、滑轨和推手，所述滑轨安装在机架上，所述推手固定安装滑架上，所述滑架安装在滑轨上，所述推手上固定装有推指，所述曲柄连杆机构曲柄连接连杆，与滑架机构的滑架铰接，由电机带动曲柄连杆机构及推动滑架机构，所述同步带传输装置包括传输同步带机构，所述传输同步带机构安装在托板下方，其整条同步带上均布固定多排挡板，通过电机传动同步轮及同步带，所述二次计数整理装置至少包括一套同步带机构，还包括检测探头，所述同步带机构正对同步带传输装置传输同步带机构，所述同步带机构包括同步轮、同步带和叶片，所述同步带上固定有多排叶片，由单独的伺服电机传动，所述检测探头固定在同步带机构物料入口部位，所述过渡推手装置包括往复机构及其所带动的过渡推手，所述过渡传输装置包括过渡同步带机构和过渡叶片，所述过渡叶片均布安装在过渡同步带机构的过渡同步带上，由过渡伺服电机传动。

所述二次计数整理装置同步带机构，包括双同步带机构，所述双同步带机构包括并列的同步带机构一和同步带机构二，一起正对同步带传输装置传输同步带机构，所述同步带机构一包括同步轮一、同步带一和叶片一，所述同步带一上固定有多排叶片一，所述同步带机构二包括同步轮二、同步带二和叶片二，所述同步带二上固定有多排叶片二，它们分别单独通过不同的伺服电机传动。

所述过渡推手装置包括往复机构为曲柄连杆往复机构。

所述过渡推手装置包括往复机构为气缸往复机构。

所述托板设有推槽，所述推手推指，正对推槽。

本实用新型，设计科学、合理、新颖，通过二次计数整理装置进行物料二次计数整理，作用安全、可靠，确保包装质量，同时，减少浪费，提高了生产效率和自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型一种二次计数整理机立体示意图；

图2为本实用新型一种二次计数整理机平面主视示意图；

图3为图2一种二次计数整理机俯视方向示意图；

图4为图1斜视方向一种二次计数整理机间隙传输装置示意图。

以上附图中：1-机架；2-支架；3-滑架；4-连杆；5-曲柄；6-滑轨；7-同步带；8-同步轮；9-托板；10-推手；11-挡板；12-叶片一；13-同步带一；14-同步带二；15-叶片二；16-过渡推手；17-料道；18-推架；19-过渡叶片；20-推槽；21-推指。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型二次计数整理机，包括间隙推送装置、同步带传输装置、二次计数整理装置、过渡推手装置和过渡传输装置。所述间隙推送装置包括曲柄连杆机构、滑架机构和托板9，所述托板9设有推槽20，呈多列（排）形式安装在机架1上，所述曲柄连杆机构包括支架2、曲柄5和连杆4，所述曲柄连杆机构通过支架2安装在机架1上，所述滑架机构包括滑架3、滑轨6和推手10，所述滑轨6安装在机架1上，所述推手10固定安装滑架3上，所述滑架3安装在滑轨6上，参见图4所示，所述推手10上固定装有推指21，且推指21正对推槽20，所述曲柄连杆机构的曲柄5连接连杆4，与滑架机构的滑架3铰接，由电机带动曲柄连杆机构并推动滑架机构作往复运动。所述同步带传输装置包括传输同步带机构，所述传输同步带机构安装在托板9下方的机架1上，其整条同步带7上均布固定多排挡板11，通过电机传动同步轮8及同步带7；在本实施例中，所述二次计数整理装置包括双（两套）同步带机构和检测探头，安装在机架1上，所述双同步带机构即包括并列的同步带机构一和同步带机构二，一起正对前述的同步带传输装置传输同步带机构，所述同步带机构一包括同步轮一、同步带一13和叶片一12，所述同步带一13上固定有一组（多排）叶片一12，所述同步带机构二包括同步轮二、同步带二14和叶片二15，所述同步带二14上固定有一组（多排）叶片二15，它们分别单独通过不同的伺服电机传动，当叶片一12或叶片二15随同步带一13或同步带二14转至上方或下方时，所述叶片一12或叶片二15竖直，当叶片一12或叶片二15随同步带一13或同步带二14从下方过渡转至上方（物料入口）时，所述叶片一12或叶片二15由竖直渐变为横平又渐变为竖直，这种设计非常有利于物料喂入，所述检测探头固定在机架1双同步带机构物料入口部位。所述过渡推手装置安装在机架1上，包括往复机构及其所带动的过渡推手16，本实施例中，所述往复机构采用曲柄连杆往复机构，过渡推手16安装在往复机构上；所述过渡传输装置安装在机架1上，包括过渡同步带机构和过渡叶片19，所述过渡叶片19均布固定安装在过渡同步带机构的过渡同步带上，由过渡伺服电机通过过渡同步轮传动过渡同步带及过渡叶片19。

本实用新型工作时，通过前道料道并列传输过来的一组物料（如stick条包等），传送到同步带传输装置多列托板9上，由于其中可能有被剔除的次品物料，因此托板9上可能出现空列。此时，由间隙推送装置推送推手10及推指21，伸入托板9推槽20，将托板9上的物料，轻松推落至下方传输同步带机构同步带7上，平躺在多排挡板11之间，再由同步带7及挡板11将物料向二次计数整理装置传输。本实施例计数整理装置的同步带机构一和同步带机构二，交替完成物料接受及传输，先由将同步带机构一传输同步带机构传输来平躺着的物料，通过前述所谓的物料入口的近乎横平状态的叶片一12接受过来，并通过检测探头控制伺服电机，当物料空缺时，所述同步带一13不动，当物料不空缺时，所述同步带一13才传动，然后继续由同步带一13传动叶片一12，使叶片一12转至同步带一13上方，此时，位于叶片一12之间的物料也随之竖直，便于下道的物料竖直状态传输。本实施例中，当同步带一13及叶片一12计数接受完成一组（本实施例为12枚）物料时，即由伺服电机控制，将本组物料传送至下一工位，等待继续传输。同时，另一伺服电机控制叶片二15随同步带二14转至前述所谓的物料入口部位，计数接受传输同步带机构传输来的物料，当该组12枚物料接受完成后，再由伺服电机控制，将该组物料传送至下一工位，等待继续传输。通过计数整理装置的同步带机构一和同步带机构二，交替完成物料接受及传输，避免了计数整理装置完成接受上道物料和向下道传输物料时，出现的等待时间，提高了传送效率。根据实际情况，如有必要，所述计数整理装置可以在本实施例两套同步带机构的基础上，增减同步带机构的数量配置。所述过渡推手装置，是把前道计数整理装置传送过来的等待继续传输物料，通过往复机构及其所带动的过渡推手16，推送至过渡传输装置过渡同步带机构的过渡叶片19间。然后，由过渡伺服电机控制，将过渡传输装置接收到的一组或多组物料，移位对准下道传输装置的入口（料道）出口位置，以便作进一步物料传输。

除以上所述外，本实用新型还可以有其它实施方式，例如，所述过渡推手装置往复机构采用气缸往复机构，等等，在此不一一胪举。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。