数据手套的制作方法

本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域；更具体地，本实用新型涉及一种数据手套。

背景技术：

智能虚拟设备的开发正在如火如荼的进行。数据手套作为其中一类装置，能够在日常生活或不同工业领域中起到重大的作用。其主要用于手势识别，例如为聋哑人提供手语识别、识别特定职业人士(例如交通警察等) 的手势；或实现对于其它电子设备的操作，例如操作虚拟现实设备、游戏机、操作工业机器人和机械手、进行各类设计活动等。

现有的数据手套主要包括手套本体、柔性电路板组件和控制装置。柔性电路板安装在手套本体中，柔性电路板上设有传感器，传感器通常设置在与手指关节或特定手指位置对应的位置处。传感器能感知外界环境变化、或者感知配戴者自身的手势例如能够测量所对应的位置的方位角、加速度等，测得的数据被发送至用于数据处理的处理单元，以便计算出各相邻的手指关节之间的弯曲角等数据，从而识别出佩戴者的手势。传感器将这些信息转化成电信号，在计算机、网络甚至他人的辅助下高效率地进一步处理这些信息，实现无缝交流和达到期望的功能。

数据手套在产业化过程中还存在若干问题，例如长时间使用后，需要更换发生故障的数据手套的组成部件例如柔性电路板或者控制装置，然而现有的数据手套中并未有成熟简便的方式支持快速更换，因此需要新的技术方案解决该问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，方便拆卸和更换部件的数据手套。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种数据手套，其包括,

手套本体，其具有手指部和手掌部；在位于所述手指部处的所述本体上设置至少两个电路腔；

柔性电路板组件，其包括柔性电路板，所述柔性电路板具有一体设置的至少两个分支及基部，所述至少两个分支互相间隔，每个所述分支上设置至少一根导电轨迹，所述导电轨迹电连接到所述基部，每个所述分支插入一个所述电路腔中；

控制盒，所述柔性电路板可拆卸地电连接所述控制盒；

第二盖体，其贴附于所述手套本体而将所述控制盒固定于所述第二盖体与所述手套本体之间。

优选地，所述数据手套还包括第一盖体，所述第一盖体贴附于所述手套本体而将所述柔性电路板组件固定于所述第一盖体和所述手套本体之间。

优选地，所述柔性电路板还具有延伸部及手背部，所述延伸部一体连接于所述手背部和所述基部之间，所述手背部连接至所述控制盒；所述延伸部的宽度不小于每个所述分支的宽度的0.5倍且不大于每个所述分支的宽度2倍；在所述基部及手背部之间的所述延伸部旁形成缺口，至少部分所述第一盖体透过所述缺口贴附于所述手套本体。

优选地，柔性电路板组件还具有封装结构，所述封装结构具有收容空间，所述柔性电路板收容于所述收容空间内；所述封装结构还具有扩展部，所述扩展部位于所述手背部旁边，贯穿所述封装结构具有孔，所述第一盖体透过所述孔贴附于所述手套本体。

优选地，在每个所述分支上设置有至少一个运动传感器，在所述手背部上安装有姿态传感器；所述导电轨迹电连接所述运动传感器，且依次通过所述基部和延伸部电连接到所述手背部的姿态传感器。

优选地，所述第一盖体通过魔术贴贴附于所述手套本体，所述第一盖体和所述手套本体的其中一个具有所述魔术贴的勾面，另一个具有所述魔术贴的毛面。

优选地，所述第二盖体通过魔术贴贴附于所述手套本体并将所述控制盒固定于所述第二盖体与所述手套本体之间；所述魔术贴围绕所述控制盒设置；所述第二盖体和所述手套本体的其中一个具有所述魔术贴的勾面，另一个具有所述魔术贴的毛面。

优选地，所述第二盖体通过魔术贴贴附于所述手套本体且覆盖所述控制盒；所述控制盒包括控制按钮和/或指示灯，所述第二盖体覆盖所述控制按钮和/或指示灯的部分由可透视的材料制成。

优选地，所述第二盖体沿其一个边缘固定地连接于所述手套本体上。

优选地，所述手套本体还包括手腕部，所述第二盖体贴附于所述手套本体而将所述控制盒固定于所述手腕部。

从以上可以看出，根据本实用新型的数据手套，结构简单可靠，能够实现柔性电路板组件的快速的拆卸与安装，同时，设置盖体固定暴露在手套本体外的柔性电路板组件以及控制盒，也有利于保护数据手套不受损坏以及美观。

附图说明

本实用新型的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。

图1示出了根据本实用新型的数据手套的示意图。

图2示出了根据本实用新型的数据手套的第一盖体掀开的示意图。

图3示出了根据本实用新型的数据手套的第一盖体与第二盖体均掀开的示意图。

图4示出了根据本实用新型的用于数据手套的柔性印刷电路板的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图详细描述本实用新型的实施例。

图1至图3示出了本实施例的数据手套1，该数据手套1包括用适当材料例如织物布料、皮革等制成的手套本体2、安装于手套本体2的柔性电路板组件3和控制盒4。手套本体2具有用于分别收容佩戴者的手指和手掌的手指部5和手掌部6。柔性电路板组件3和控制盒4可以嵌在手套本体2内安或装在手套本体2上。可以理解的，手套本体2的具体造型并不局限，除传统的分指手套外，也可以采用例如但不限于连指手套、半指手套等形式。

参考图4，柔性电路板组件3包括柔性电路板，柔性电路板具有位于佩戴者拇指处的分支32和位于其余四指处的分支31。当佩戴者佩戴该数据手套1进行不同的手势操作时，这些分支部件31,32能够容易地分别随着手形活动或变形。为实现手势的识别，柔性电路板至少包括位于其余四指处的分支31。进一步地，柔性电路板至少具有位于所述数据手套的食指、中指、无名指和尾指中的至少两个处的相互间隔的分支31。可选地，还将各个分支31,32从指尖至指根设置为等宽，这将提高本实施例中的柔性印刷电路板在手指处的各个分支31，32的强度，避免其受到冲击或撕扯而发生断裂。

如图4所示，柔性电路板还具有与各个分支31连接的基部33，在基部33上形成有与各个分支31反向延伸的延伸部34，延伸部34可拆卸地连接至控制盒4。如此设置延伸部是有利的。例如如果用线缆来替代该延伸部34，则会造成聚积过多量的线缆，影响数据手套1的外观、灵活度及舒适感等。

可选地，柔性电路板还具有通过延伸部34与基部33连接的手背部35。基部33、延伸部34和手背部35均为各自独立的部件并且可以一体形成。手背部35可拆卸地连接至控制盒4。具体地，在手背部35上设置有连接器36，连接器36提供与分支32连接的通信接口，连接器36还提供与控制盒4连接的通信接口，实现柔性电路板组件3与控制盒4之间的数据传输和接收。柔性电路板的分支32和控制盒4均连接到手背部35的连接器 36。在其他的实施例中，连接器36也可以设置在延伸部34上。

在本实施例中，延伸部34的宽度不小于每个分支31，32的宽度的 0.5倍且不大于每个分支31，32的宽度2倍。可选地，延伸部34从基部 33在食指部的分支31和中指部的分支31之间的部分伸出。在基部33及手背部35之间的延伸部34旁形成缺口38。

将柔性电路板组件3安装入手套本体2，为了提高佩戴者穿戴舒适度和使用自由度，应当使与每个分支31连接的基部33的面积尽量小，同时也可以节省制造材料和成本。如图3所示，将柔性电路板组件3安装入手套本体2后，手背部35位于佩戴者的手背处。在本实施例中，手背部35 上设置有姿态传感器320，该姿态传感器320包括例如：三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器，用于检测佩戴者手背的动作和姿态。通常要求姿态传感器320贴合在佩戴者的手背以提高检测的精度，为了防止佩戴者在使用数据手套过程中姿态传感器320发生位移，例如拇指的运动产生对手背部的拉扯，因此要求手背部35的面积尽量小。在其他的实施例中，姿态传感器320还可以设置于延伸部34上。

此外，为实现检测手指动作的功能，还在柔性电路板的分支31，32上位于佩戴者的不同指骨区段处设置有至少一个例如：陀螺仪、加速度计，电子罗盘等运动传感器310。在一些实施例中，可采用将运动传感器310 贴装至设在分支31上的传感器垫的方式来实现两者的连接。设置在手背部35的姿态传感器320还作为基准传感器，根据姿态传感器320以及运动传感器310所采集的数据，从而计算出佩戴者操作数据手套1操作时的手势。

此外，在柔性电路板的每个分支31，32中设置至少一根导电轨迹，该导电轨迹电连接运动传感器310，并且依次通过基部33及延伸部34电连接到手背部35。

柔性电路板组件3还具有用于容纳分支31，32、基部33、延伸部34 和手背部35的封装结构。本实施例中，封装结构包括第一层膜和第二层膜，分支31，32、基部33、延伸部34和手背部35位于第一层膜和第二层膜之间，第一层膜和第二层膜沿着分支31，32、基部33、延伸部34和手背部 35的轮廓形状结合于分支31，32、基部33、延伸部34和手背部35的边缘，以形成膜之间的安置分支31，32、基部33、延伸部34和手背部35的收容空间。可以理解的，封装结构也可以一体形成。

进一步地，上述的封装结构还包括位于所述手背部35旁边的扩展部 37，扩展部37连接至封装手背部35的封装结构，扩展部37具有贯穿封装结构的孔371。

本实施例中，手套本体2具有两个手套半部21，22，两个手套半部21， 22通过例如缝合的方式形成手指部5和手掌部6。其中手套半部21在手指部5除了拇指外的其余四指处具有双层结构，该双层结构构成电路腔，柔性电路板组件3的各个分支31插入电路腔中。特别地，当数据手套为分指手套时，手套半部21的双层结构在食指、中指、无名指和尾指中的至少两个处构成电路腔，柔性电路板组件3的分支31分别插入对应的电路腔中。

在手套半部21上设置有第一开口8，该第一开口8沿与基部33大致平行的方向开设于双层结构上，使得柔性电路板组件3的各个分支31通过第一开口8插入电路腔。此外，手套半部21的双层结构在位于手指部5的拇指处也形成电路腔。与此同时，在具有双层结构的手套半部21上设置有第二开口9，柔性电路板组件3的位于拇指处的分支32通过第二开口插入该电路腔。

容易想到的，手套半部21的双层结构不仅可以设置在手指部5，还可以从手指部5向手掌部6延伸。故而，设置在双层结构上的第一开口8，还有利于柔性电路板组件3的基部33、至少部分或者全部的延伸部34以及手背部35通过第一开口8插入手套半部21的双层结构内。

可以理解的，手套本体2不仅仅可以由两个手套半部21，22构成，也可以一体形成。

如图1至图3所示，数据手套1还具有第一盖体10，其可以采用织物布料、皮革等材料制成。第一盖体10具有与手掌部6大致相同的形状，第一盖体10贴附于手套本体2上，可以将柔性电路板组件3在双层结构以外的部分例如基部33、延伸部34或手背部35固定于第一盖体10与手套本体2之间。通过第一盖体10覆盖和固定柔性电路板组件3是有利的，当暴露在双层结构外的例如基部33、延伸部34或手背部35不被固定时，不仅会影响数据手套1的外观、灵活度及舒适感，并且还可能因为基部33、延伸部34或手背部35暴露在手套本体2外而受到外界的拉扯从而损坏数据手套1。

本实施例中，第一盖体10通过魔术贴贴附于手套半部21上，具体地，在第一盖体10上设置魔术贴的勾面或者毛面，对应地，在手套半部21上设置魔术贴的毛面或者勾面。柔性电路板组件3的基部33、延伸部34或手背部35位于第一盖体10和手套半部21之间，当第一盖体10通过魔术贴贴附于手套半部21上时，柔性电路板组件3的基部33、延伸部34或手背部35也被相对地固定在第一盖体10和手套半部21之间。进一步地，设置在封装结构扩展部37上的孔371增加了魔术贴的接触面积；进一步地，至少部分第一盖体10透过缺口38贴附于所述手套本体2，以上设置使第一盖体10更牢固地贴附于手套半部21上，也更有利于将柔性电路板组件 3固定在第一盖体10和手套半部21之间。

可选地，第一盖体10的边缘沿与第一开口8大致平行的方向通过例如缝合的方式固定在手套半部21上。当第一盖体10通过魔术贴贴附于在手套半部21上时，第一盖体10覆盖手掌部6，特别地，第一盖体10还覆盖第一开口8和第二开口9。此外，第一盖体10的与沿第一开口8缝合至手套半部21的边缘相对的边缘处具有撕开部7，撕开部7不具有所述魔术贴的勾面或者毛面。通过将第一盖体10的边缘固定连接在手套本体21以及在相对侧的边缘处设置撕开部，使得第一盖体10容易地贴附与撕开。

柔性电路板组件3的传感器所采集的手势等相关数据将被输送到控制盒4，控制盒4通过数据识别手势操作并且根据手势操作发出相应的控制命令。由于控制盒4小巧轻便，因此控制盒4可以固定在位于手背部35的手套半部21处。容易想到的，在不影响手部活动的情况下，控制盒4也可以固定在手套本体2上的其它位置，例如手腕处。如图1至图3所示，数据手套1还具有第二盖体11，其可以采用织物布料、皮革等材料制成。第二盖体11贴附于手套本体2上，从而将控制盒4固定手套本体2的手腕部。

在本实施例中，第二盖体11通过魔术贴贴附于手套半部21上，具体地，在第二盖体11上设置魔术贴的勾面或者毛面；在手套半部21上设置魔术贴的毛面或者勾面。控制盒4位于第二盖体11和手套半部21之间，魔术贴围绕控制盒4设置，当第二盖体11通过魔术贴贴附于手套半部21 上时，控制盒4被固定在第二盖体11和手套半部21之间。与此同时，控制盒4被第二盖体11所覆盖。第二盖体11由弹性材料制成，因此有利于将控制盒4牢固地固定在第二盖体11和手套半部21之间。第二盖体11覆盖控制盒4的部分还具有可透视的网状结构，可透视的网状结构使得数据手套1的佩戴者通过网状结构容易地观察到控制盒4并进行对应的操作。可以理解的，第二盖体11覆盖控制盒4的部分还可以采用其他具有可透视功能的材料制成。

可选地，第二盖体11沿着其一个边缘通过例如缝合的方式固定连接在手套半部21上。

从以上的描述可以看出，本实施例的数据手套1结构简单，通过在手套本体2上设置容纳柔性电路板组件3的双层结构，实现了柔性电路板组件3，控制盒4的快速拆卸与安装，该结构有利于当数据手套1的组成部件发生故障时，快速更换故障部件。设置第一盖体10固定暴露在手套本体外的柔性电路板组件3和设置第二盖体11固定控制盒4，也有利于保护数据手套1不受损坏以及美观。以上优点使得本实施例的数据手套1具备较高的实用价值。

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