一种图书盘点装置的制作方法

本实用新型涉及图书智能管理领域，尤其涉及一种图书盘点装置。

背景技术：

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速进行物品追踪和数据交换。最基本的RFID系统由三部分组成，具体包括标签，由耦合原件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器，用于读取或写入标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线，在标签和读取器间传递射频信号。由于RFID技术可识别高速运动的物体且可同时识别多个标签，操作快捷方便，因此应用极广。目前，我国很多图书馆已经采用了RFID 技术来优化图书馆的服务。基于RDID技术的图书馆移动盘点车和智能书架都是图书管理员最常接触和使用的盘点设备。现有的移动盘点车在图书盘点时，需要图书管理员手持点检仪对每本书进行近距离扫描来完成图书盘点，其工作量相对较大，工作效率偏低。人们迫切需要一种工作效率较高的图书盘点设备来应付繁重的图书盘点工作，为此，现有一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点图书盘点装置，借助四轮全向移动平台，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线能够对图书进行自动盘点操作，较大地提高了图书盘点的工作效率，节省了图书盘点工作的人力成本。

但是，目前已有的基于RFID技术的自动式图书智能盘点图书盘点装置，在设计时安装天线的连接杆带有升降装置，利用升降装置对不同高度书架层的图书进行盘点时，对于一个多层书架上的图书扫描需要每一层扫一次，如一个7 层书架则需要反复地对每一层书架来回扫描7次才能完成所有书籍的扫描，其盘点时间相对较长，且升降装置的应用和维护成本都较高，对供电电池的容量也要求较高，多次扫描来回行走和使用电机会导致耗电量偏大等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种图书盘点装置，能够对应识别一排多层书架的图书信息，一次性完成一排书架的图书盘点。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种图书盘点装置，包括可全向移动的机身及设置于所述机身的顶部的立柱；所述机身的内部设置有处理单元，所述处理单元用于接收图书盘点数据；所述立柱纵向方向上间隔设置有若干个数据获取设备，所述数据获取设备用于获取图书盘点数据，所述数据获取设备与所述处理单元通信连接。

进一步地，所述数据获取设备包括RFID天线及摄像头。

进一步地，所述立柱竖向设有天线安装板，所述天线安装板间隔设置有若干个天线固定部，所述天线固定部固定连接有所述RFID天线。

进一步地，所述天线安装板竖向均匀间隔设置有竖条形开口，所述天线固定部通过螺栓与螺母配合锁紧于所述竖条形开口。

进一步地，所述立柱相对设有所述天线安装板的另一面竖向均匀间隔设置有若干摄像头安装槽，所述摄像头安装槽安装有所述摄像头。

进一步地，所述摄像头安装槽朝外一面覆有防尘网。

进一步地，所述处理单元包括RFID读写器、信息处理器及无线路由，所述信息处理器分别与所述RFID读写器、所述无线路由通信连接。

进一步地，所述图书盘点装置的底部还设置有行走机构，所述行走机构设置有万向轮。

进一步地，所述行走机构还包括有激光雷达，所述激光雷达与所述处理单元通信连接。

进一步地，所述机身内部还设置有可充电电源，所述可充电电源为所述图书盘点装置充电。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种图书盘点装置，通过在立柱上纵向间隔设置若干个个数据获取设备，数据获取设备能够获取图书盘点数据，图书盘点装置在进行图书盘点时，即可通过多个数据获取设备一次性针对多个书架层进行图书盘点数据获取，省去了只有一个数据获取设备时需要反复来回进行图书数据获取的繁琐过程，节约了时间成本，减轻图书管理员的工作负担。

附图说明

图1为实用新型一种图书盘点装置结构示意图；

图2为图1背面结构示意图；

图3为图1图书盘点装置各模块信号连接图。

图中：1、机身；11、处理单元；111、RFID读写器；112、信息处理器；113、无线路由；12、可充电电源；2、立柱；21、数据获取设备；211、RFID天线； 212、摄像头；22、天线安装板；221、竖条形开口；222、天线固定部；23、摄像头安装槽；3、行走机构；31、万向轮；32、激光雷达。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种图书盘点装置，包括可全向移动的机身1及设置于该机身1的顶部的立柱2；该机身1的内部设置有处理单元11，该处理单元11用于接收图书盘点数据，接收到的图书盘点数据用于与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份。该立柱2纵向方向上间隔设置有若干个数据获取设备21，该数据获取设备21用于获取图书盘点数据，该数据获取设备21与该处理单元11 通信连接。该数据获取设备21包括RFID天线211及摄像头212。该立柱2竖向设有天线安装板22，该天线安装板22间隔设置有若干个天线固定部222，该天线固定部222固定连接有该RFID天线211。多个RFID天线211通过天线固定部222按照设置好的固定垂直间距安装在天线安装板22上，装在天线安装板 22上设置有多组竖条形开口221的长条型螺丝孔，用于通过螺丝固定天线固定部222并实现在长条型长度内上下微调各个天线的安装高度以适应扫描不同高度的书架层中存放的图书。需要注意的是，天线固定部222的设置间距需根据各书架层的间距决定，以使每个天线固定对应扫描一个书架层。天线固定部222 设置有缓冲结构，能在天线在接触图书扫描时，缓冲一定的阻力，使得图书盘点装置在移动时保持平稳。该处理单元11包括RFID读写器111、信息处理器 112及无线路由113，该信息处理器112分别与该RFID读写器111、该无线路由 113通信连接，所有RFID天线211均信号连接到RFID读写器111，RFID读写器111设置在机身1内部，与信息处理器112信号连接进行数据交互。图书盘点装置行走过程中，通过天线不断扫描设置在图书上的RFID电子标签进行图书盘点。该立柱2相对设有该天线安装板22的另一面竖向均匀间隔设置有若干摄像头安装槽23，该摄像头安装槽23安装有该摄像头212。多个摄像头212对应多个不同类型的摄像头安装槽23安装，每个摄像头安装槽23朝外一面覆有防尘网，用于防止摄像头212覆尘进而影响拍摄。摄像头安装槽23设计有多种类型，为了适应图书盘点装置外壳的不同部位的结构和形状，使摄像头212安装时能在一条直线同一个方向的拍摄角度对书架进行拍摄，且不会被阻挡。其中部分摄像头安装槽23为长条型，部分摄像头安装槽23为长条型立板，是为了适应机身1的弧度，平面立板更便于安装摄像头212和调整设置拍摄高度和角度。最底部的摄像头安装槽23为圆形，且不需要调整高度。摄像头212可以根据不同的书架层高度在长条型安装槽中调整安装位置以便得到更好的拍摄高度对应每一层书架的图书拍摄。摄像头212的个数和高度根据拍摄范围和书架高度进行设置，需要确保每个摄像头212的拍摄视野高度对应覆盖一层书架。将多个摄像头212垂直设置在图书盘点装置的斜前方，在图书盘点装置前进时摄像头 212可以先于天线拍摄到对应需要扫描的图书图像，便于调整拍摄角度且不会被天线阻挡。通过摄像头212对书架拍照，获取相邻书架衔接处的各书架层上存放的图书书脊图像。多个摄像头安装槽23垂直等高设置在立柱2上，立柱2分为两节，便于装卸运输。立柱2上设置有螺丝孔，与天线安装板22通过固定支架固定安装在机身1上方，使用螺丝锁紧。固定支架设置在行走机构3上，通过螺丝连接。图书盘点装置的机身1通过固定支架固定安装在立柱2与天线安装板22下方。

另外，行走机构3设置在机身1下方底部，包括有4个万向轮31，分别设置在底部的四个角，万向轮31实现图书盘点装置的全向行走。行走机构3前方设置有激光雷达32，行走机构3通过由处理单元11控制，实现图书盘点装置的移动。信息处理器112通过无线路由113与远程服务器连接，进行数据交互和备份，根据地图遍历全部需要进行图书盘点的书架规划导航路径，控制图书盘点装置按照规划路线移动，接收图书盘点装置在行进过程中RFID读写器111获取的通过RFID天线211扫描到的图书电子标签数据，进行图书盘点；控制图书盘点装置按设置好的经停点停止移动，通过多个摄像头212对书架拍照，并将拍摄的书架照片并按预设的编号规则进行编号分组存储；接收激光雷达32的数据判断行进路径前方是否有障碍物，以控制图书盘点装置在遇到前方有障碍物时停止行进等待障碍物消失后继续前进，避免碰撞。机身1下方设置有急停按钮，电源开关，电源插口，电量显示屏(图未标示)，紧急状态下，通过按下急停按钮，可以使图书盘点装置立即停止移动，暂停工作。电源插口连接可充电电源12，用于通过插入电源线为可充电电源12充电，可充电电源12为图书盘点装置供电，电量显示屏使用的是液晶屏，显示图书盘点装置剩余电量、续航时间和工作状态。

使用过程中，图书盘点装置在开始图书盘点前，图书盘点装置预先在图书馆行进，通过激光雷达32传感器获取信息建立图书馆平地图，根据图书馆的平面地图和书架的摆放位置，进行盘点路径规划并设置经停点。图书盘点装置根据规划好的盘点路线行进，通过RFID天线211不断扫描书架上每本图书的RFID 标签，到达每个经停点时停止移动，通过多个摄像头212对书架进行拍照，并根据摄像头212的编号和经停点编号，按预设的规则对图片进行分组编号保存。信息处理器112通过激光雷达32传感器获取信息判断行进路径前方是否有障碍物来控制图书盘点装置行进或暂停等待。在行进过程中，RFID读写器111读取 RFID天线211扫描到的图书标签信息，通过在固定杆上根据每层书架高度安装的多个RFID天线211不断地同时扫描每层书架上的图书标签信息进行图书盘点。在扫描图书过程中，根据图书盘点装置的当前位置信息和经停点编号确定盘点书架号，根据每个固定在固定杆上不同位置的RFID天线211的编号对应扫描到的图书标签信息确定盘点的书架层，根据扫描到图书时的时间信息和相位信息确定图书在每层书架的排列信息。

本实施例的一种图书盘点装置，通过在立柱2上纵向间隔设置若干个个数据获取设备21，数据获取设备21能够获取图书盘点数据，图书盘点装置在进行图书盘点时，即可通过多个数据获取设备21一次性针对多个书架层进行图书盘点数据获取，省去了只有一个数据获取设备21时需要反复来回进行图书数据获取的繁琐过程，节约了时间成本，减轻图书管理员的工作负担。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。