复点机三挡调速计数控制系统的制作方法

本实用新型涉及复点机领域，具体为一种复点机三挡调速计数控制系统。

背景技术：

目前复点机点钞速度只有一种，适合清点流通纸质钞票。对于不一样的钞票质量，不一样的钞票介质，清点速度一致，造成新钞清点速度慢，效率低；对于绵软钞票、塑料钞票，清点易出现不准确情况。目前复点机点钞速度都为一种，不大于4S每100 张，为了清点绵软纸质钞票准确，降低点钞速度，清点新钞，效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种复点机三挡调速计数控制系统，对于钞票质量不一致，钞票介质不一致，可以根据不同钞票质量，钞票介质选择不同的速度，使得清点钞票更加快速、准确、有效。

本实用新型的技术方案是：

一种复点机三挡调速计数控制系统，包括：启动传感器、送钞板、传动皮带、吸钞驱动电机、夹钞送钞机构、夹钞驱动电机、夹钞传感器、加载机构、真空吸钞机构、负压传感器，具体结构如下：

送钞板设置于夹钞送钞机构的顶部夹钞台上，夹钞驱动电机的输入端连接夹钞传感器，夹钞驱动电机的输出端通过加载机构连接夹钞送钞机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置启动传感器，启动传感器与夹钞台上的钞票对应；吸钞驱动电机的输出端通过传动皮带与真空吸钞机构传动连接，真空吸钞机构上均匀设置吸钞头，每个吸钞头侧面开设与钞票对应的吸钞孔，负压传感器与真空吸钞机构相对应；夹钞台上开设弧形的夹钞柱导槽，夹钞柱导槽中设置夹钞柱，夹钞柱与送钞板相对设置，送钞板的下端通过夹钞送钞机构与加载机构连接，钞票夹持于夹钞柱与送钞板之间。

所述的复点机三挡调速计数控制系统，夹钞驱动电机带动夹钞送钞机构停在夹钞传感器指定位置，吸钞驱动电机转动通过传动皮带带动真空吸钞机构。

所述的复点机三挡调速计数控制系统，还包括吹气机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置吹气机构，吹气机构分别与夹钞台上的钞票对应。

所述的复点机三挡调速计数控制系统，还包括可转动的拨臂机构，拨臂机构的上部为弯折部分，所述弯折部分伸至真空吸钞机构上方；当钞票预置数与点钞数相同时，拨臂机构顺时针转动，所述弯折部分挡住扎把钞票中未清点的钞票，并停止点钞。

本实用新型的优点及有益效果是：

1、本实用新型复点机多挡调速计数控制系统具有三挡调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，不同钞票介质，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票或塑料钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。

2、本实用新型复点机多挡调速计数控制系统，通过三挡调速操作，可以对不同质量的钞票，不同介质的钞票，快速、准确、高效地清点。三挡调速高速为2.5S每100 张，中速为3S每100张，低速为4S每100张，一般复点机点钞速度为不大于4S每 100张。

3、本实用新型复点机多挡调速计数控制系统具有多挡调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。对于钞票质量不一致，钞票介质不一致，可以根据不同钞票质量，钞票介质选择不同的速度，使得清点钞票更加快速、准确、有效。目前本机器已经远销国外，销售数量达几百台。

附图说明

图1-图2为本实用新型的结构示意图。其中，图1为立体图；图2为俯视图。

图3为本实用新型的电路原理图。

图中，1、启动传感器；2、送钞板；3、传动皮带；4、吸钞驱动电机；5、夹钞送钞机构；6、底板；7、夹钞驱动电机；8、夹钞传感器；9、加载机构；10、真空吸钞机构；11、吹气机构；12、拨臂机构；13、负压传感器；14吸钞头；15夹钞柱；16 夹钞柱导槽；17夹钞台。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型复点机三挡调速计数控制系统，主要包括：启动传感器1、送钞板2、传动皮带3、吸钞驱动电机4、夹钞送钞机构5、底板6、夹钞驱动电机7、夹钞传感器8、加载机构9、真空吸钞机构10、吹气机构11、拨臂机构12、负压传感器13等，具体结构如下：

送钞板2设置于夹钞送钞机构5的顶部夹钞台17上，夹钞驱动电机7的输入端连接夹钞传感器8，夹钞驱动电机7的输出端通过加载机构9连接夹钞送钞机构5，夹钞送钞机构5顶部外侧设置启动传感器1和吹气机构11，启动传感器1和吹气机构11 分别与夹钞台17上的钞票对应，启动传感器1用于检测夹钞台17上是否有扎把钞票 (钞票短边竖向放置)，吹气机构11用于吹散扎把钞票的一端，便于清点。

吸钞驱动电机4的输出端通过传动皮带3与真空吸钞机构10传动连接，真空吸钞机构10上设置五个吸钞头14，每个吸钞头14侧面开设与钞票对应的吸钞孔，真空吸钞机构10通过吸钞孔吸附钞票计数，被吸附的钞票随着真空吸钞机构10逆时针转动，从一侧弯折到另一侧。

夹钞台17上开设弧形的夹钞柱导槽16，夹钞柱导槽16中设置夹钞柱15，夹钞柱 15与送钞板2相对设置，送钞板2的下端通过夹钞送钞机构5与加载机构9连接，送钞板2在加载机构9的带动下摆动，将钞票短边竖向放置的扎把钞票夹持于夹钞柱15 与送钞板2之间。

夹钞驱动电机7带动夹钞送钞机构5停在夹钞传感器8指定位置，吸钞驱动电机 4转动通过传动皮带3带动真空吸钞机构10，启动传感器1、吹气机构11、拨臂机构 12、负压传感器13都设置于底板6上。拨臂机构12的上部为弯折部分，所述弯折部分伸至真空吸钞机构10上方，当钞票预置数与点钞数相同时，拨臂机构12顺时针转动，所述弯折部分挡住扎把钞票中未清点的钞票，并停止点钞。负压传感器13与真空吸钞机构10相对应，用于检测真空吸钞机构10内压差的变化。

如图3所示，由启动传感器1、吸钞驱动电机4、夹钞驱动电机7、夹钞传感器8、负压传感器13、线路板、显示器、按键等组成电气控制部分，电机电源24V，控制电路电源5V，从主控板引出3根控制线：电机反转1、电机正转2、复位信号线3，其中：电机反转信号线1、电机正转信号线2为PWM调制波形信号，经过光耦TLP-291-4、 TLP2309隔离，通过DRV8842电机控制芯片，控制电机正转、反转、停止。DRV8842 电机控制芯片相连接一些电阻电容，电机速度靠PWM信号占空比来调整。

在点钞之前，首先根据点钞钞票的质量和介质，选择合适的点钞速度，2.5S每百张、3S每百张、4S每百张。在按键上操作，并在液晶显示器上显示，点钞速度选择好后，将钞票放入夹钞送钞机构5，启动传感器1检测到有钞票，令夹钞驱动电机7 转动，把夹钞送钞机构5通过夹钞传感器8定位，将钞票夹持并送至吸钞位置，真空吸钞机构10、吹气机构11和吸钞驱动电机4也开始工作，真空吸钞机构10由吸钞驱动电机4经传动皮带3的带动下逆时针转动，真空吸钞机构10的五个吸钞头14依次循环经过由夹钞送钞机构5送来的钞票，由于吸钞头14上开有吸钞孔，因此每个吸钞头14经过时，都会将最前面的一张钞票吸住带走，并且有吹气机构11，进行钞票分张。吸钞头14吸住钞票转过一定角度离开吸钞位置后，将中断与真空吸钞机构10的连接，吸附力消失，此钞票将脱离这个吸钞头14。经负压传感器13产生计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整脉宽调制(PWM)占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度。这样，真空吸钞机构10的五个吸钞头14和送钞等动作配合，就会将送钞板2上的一叠钞票依次全部吸附带走。

每张钞票被吸附时会堵住吸钞头14上的吸钞孔，使真空吸钞机构10与外部大气隔绝，内部气压呈真空状态，而钞票脱离吸钞头14的瞬间真空系统与大气相通，内部气压瞬间呈常压状态，用负压传感器13检测这种压差的变化可准确判断吸钞头14上是否吸附钞票，从而达到计算张数的目的，经过负压传感器13检测到计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整PWM占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度。一把钞票依次全部被吸附完，夹钞送钞机构5中因没有钞票堵住吸钞头14上的吸钞孔，真空吸钞机构10与大气相通，内外气压长时间趋同，电气控制部分根据负压传感器13的检测数据判定没有钞票可点，令吸钞驱动电机4和真空吸钞机构10停止运转，同时将点钞张数结果用显示器显示出来，这样就完成一个点钞过程。另外，当点钞数与预置数一致时，拨臂机构12动作，完成预置工作。

结果表明，复点机多挡调速计数控制系统具有三挡调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，不同钞票的介质，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票或塑料钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。