一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，主要涉及陶瓷设备技术领域。包括伺服电机、转盘、底座支架、用于控制伺服电机的控制驱动器，控制驱动器电连接伺服电机，伺服电机上设置速度检测器、电流检测器、位置检测器，速度检测器、电流检测器、位置检测器均与控制驱动器电连接，伺服电机设置在底座支架上，伺服电机与转盘之间设置减速系统。有益效果：电磁干扰小，噪音小，散热好，温升低，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于大力矩工作状态，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，可以轻松实现位置，速度和力矩的控制，调速范围大，低速运行平稳，无电刷和换向器，工作可靠，对维护和保养要求低，结构简单，且生产成本投入低。
【专利说明】
一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及陶瓷设备技术领域，具体是一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统。
【背景技术】
[0002]目前可调速陶瓷拉坯机常用的调速控制系统，一般为直流有刷电机加电子调速、交流电机经电磁调速或者变频调速等对可调速陶瓷拉坯机的速度进行控制，这些调速方法具有电磁干扰大，对生产设备及工作人员造成很大的影响，而且噪音大，工作人员的工作环境不好，影响生产效率，温升快，需要经常停下来进行降温，等温度低了再进行生产，生产效率低下，且低速性能差转矩不高、容易出现故障，维护频率高，且体积大、结构复杂等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，具有电磁干扰小，噪音小，散热好，温升低，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于大力矩工作状态，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，可以轻松实现位置，速度和力矩的控制，调速范围大，低速运行平稳，无电刷和换向器，工作可靠，对维护和保养要求低，相同功率下有较小的体积和重量，结构简单，且生产成本投入低的特点。
[0004]本实用新型为了实现上述目的，采用以下技术方案实现:
[0005]—种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，包括伺服电机、转盘、底座支架、用于控制伺服电机的控制驱动器，所述控制驱动器电连接伺服电机，所述伺服电机上设置速度检测器、电流检测器、位置检测器，所述速度检测器、电流检测器、位置检测器均与控制驱动器电连接，所述伺服电机设置在底座支架上，所述伺服电机与转盘之间设置减速系统。
[0006]所述减速系统包括小同步带轮、同步带、大同步带轮，所述伺服电机上设有第一输出轴，所述第一输出轴上设有小同步带轮，所述大同步带轮上穿设第二输出轴，所述第二输出轴与大同步带轮固定连接，所述第二输出轴一端与底座支架转动连接，所述第二输出轴远离底座支架的一端设置转盘，所述小同步带轮与大同步带轮之间设有同步带。
[0007]所述底座支架上设置拉坯机壳体，所述拉坯机壳体与底座支架之间能设置伺服电机，所述拉坯机壳体上固设轴承座，所述轴承座内设置轴承，所述轴承与轴承座转动连接，所述减速系统包括小齿轮、大齿轮，所述伺服电机上设有第一输出轴，所述第一输出轴上设有小齿轮，所述小齿轮外套设大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮上固设中心轴，所述中心轴一端与底座支架转动连接，所述中心轴远离底座支架的一端从轴承中穿出并固定连接转盘。
[0008]还包括用于控制伺服电机转速的调速器。
[0009]所述调速器上设置电位器或霍尔传感器。
[0010]对比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0011]1、本实用新型所述的伺服电机上设置速度检测器、电流检测器、位置检测器，所述速度检测器、电流检测器、位置检测器均与控制驱动器电连接，能够通过速度检测器检测反馈得知陶瓷拉坯机的工作状态，通过电流检测补偿及时调节输出力矩，使陶瓷拉坯机始终工作在设定的速度下，能够精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，通过对电流的控制，可以限制过载，降低温升，降低能耗。转盘的状态通过电机和转盘之间的速比计算可以得知，通过对电机的位置闭环控制可以精确地控制拉坯机转盘转数和角度，就可以实现陶瓷的各种花边造型，所述伺服电机与转盘之间设置减速系统，能够方便的使用较小功率的电机，通过减速系统减速后获得需要的转速区间，降低生产成本，减少生产投入。
[0012]2、所述减速系统包括小同步带轮、同步带、大同步带轮，所述伺服电机上设有第一输出轴，所述第一输出轴上设有小同步带轮，所述大同步带轮上穿设第二输出轴，所述第二输出轴与大同步带轮固定连接，所述第二输出轴一端与底座支架转动连接，所述第二输出轴远离底座支架的一端设置转盘，所述小同步带轮与大同步带轮之间设有同步带，同步带能够保证更准确的转动比，传动效率高，噪声更小，耐磨性好，散热好，温升低，使用寿命更长，方便准确实现减速目的。
[0013]3、所述底座支架上设置拉坯机壳体，所述拉坯机壳体与底座支架之间能设置伺服电机，结构简单，所述拉坯机壳体上固设轴承座，所述轴承座内设置轴承，所述轴承与轴承座转动连接，所述减速系统包括小齿轮、大齿轮，所述伺服电机上设有第一输出轴，所述第一输出轴上设有小齿轮，能够将伺服电机的转动传给小齿轮，所述小齿轮外套设大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，能够将小齿轮的转动传给大齿轮，所述大齿轮上固设中心轴，所述中心轴一端与底座支架转动连接，所述中心轴远离底座支架的一端从轴承中穿出并固定连接转盘，齿轮啮合传动比准确，能方便的实现减速目的，并且结构简单。
[0014]4、还包括用于控制伺服电机转速的调速器，调速器能够方便操作人员根据工作需要调节伺服电机的转速。
[0015]5、所述调速器上设置电位器或霍尔传感器，操作人员通过操作调速器发出信号到电位器或者霍尔传感器，而后发出控制信号到控制驱动器，控制驱动器再驱动电机转动，并实时根据电流传感器、位置传感器和速度传感器反馈的信号，调整工作状态。这样就能够更精准的控制拉坯机，并能够更好的保护电机。
【附图说明】
[0016]附图1是本实用新型的原理框架图；
[0017]附图2是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0018]附图3是本实用新型实施例2的结构示意图。
[0019]附图中标号:1、伺服电机;2、控制驱动器;3、转盘;4、底座支架;5、速度检测器;6、电流检测器;7、位置检测器;8、小同步带轮;9、同步带；10、大同步带轮;11、第一输出轴；12、第二输出轴；13、拉坯机壳体；14、轴承座；15轴承；16、小齿轮；17大齿轮；18、中心轴；19、电位器;20、霍尔传感器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲述的内容之后，本领域的技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。
[0021]本实用新型所述是一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，包括伺服电机1、转盘3、底座支架4、用于控制伺服电机I的控制驱动器2，所述控制驱动器2电连接伺服电机I，方便控制伺服电机工作，以便达到需要的效果，所述伺服电机I上设置速度检测器5，通过电连接实现，速度检测器5与控制驱动器2电连接，能够通过速度检测器检测反馈得知机器的工作速度，在负载变化的情况下，通过电流补偿及时调节输出力矩，使拉坯机始终工作在设定的速度下，能够精确的控制电机的转速，所述伺服电机I上设置电流检测器6，通过电连接实现，电流检测器6与控制驱动器2电连接，通过对电流的控制，可以限制过载，降低温升，降低能耗，伺服电机I上设置位置检测器7，通过电连接实现，位置检测器7与控制驱动器2电连接，通过对电机的位置闭环控制就可以精确地控制拉坯机转盘转数和角度，从而实现转盘精确的定位，可以轻松实现陶瓷的各种花边造型等，所述伺服电机I设置在底座支架4上，可以通过螺栓连接的方式实现，所述伺服电机I与转盘3之间设置减速系统，能够方便的使用较小功率的电机，通过减速系统减速后获得需要的转速区间，降低生产成本，减少生产投入。
[0022]本实用新型在使用中可以设置控制驱动器的各种参数，启动伺服电机，带动小同步带轮转动，进而带动大同步带轮转动，带动陶瓷拉坯机的转盘转动，方便工作人员操作。
[0023]为了方便的实现减速，所述减速系统包括小同步带轮8、同步带9、大同步带轮10，所述伺服电机I上设有第一输出轴U，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第一输出轴11上设有小同步带轮8，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述大同步带轮10上穿设第二输出轴12，所述第二输出轴12与大同步带轮10固定连接，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第二输出轴12—端与底座支架4转动连接，所述第二输出轴12远离底座支架4的一端设置转盘3，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述小同步带轮8与大同步带轮10之间设有同步带9，同步带能够保证更准确的转动比，传动效率高，噪声更小，耐磨性好，散热好，温升低，使用寿命更长。能够方便的使用较小功率的电机，通过减速系统减速后获得需要的转动区间，降低生产成本，减少生产投入。
[0024]为了方便实现减速，所述底座支架4上设置拉坯机壳体13，所述拉坯机壳体13与底座支架4之间能设置伺服电机I，可以通过螺栓连接或焊接的方式实现，能方便放置伺服电机，整体结构更简单，所述拉坯机壳体13上固设轴承座14，可以通过螺栓连接的方式实现，所述轴承座14内设置轴承15，所述轴承15与轴承座14转动连接，所述减速系统包括小齿轮16、大齿轮17，所述伺服电机I上设有第一输出轴11，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第一输出轴11上设有小齿轮16，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述小齿轮16外套设大齿轮17，所述小齿轮16与大齿轮17啮合，所述大齿轮17上固设中心轴18，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述中心轴18—端与底座支架4转动连接，可以通过轴承和轴承座连接后固定于机器上，对本套传动起固定和支撑作用，所述中心轴18远离底座支架4的一端从轴承15中穿出并固定连接转盘3，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现。
[0025]为了方便操作人员控制电机，还包括用于控制伺服电机I转速的调速器，调速器能够方便操作人员根据工作需要调节伺服电机的转速。
[0026]为了更方便控制伺服电机，所述调速器上设置电位器19或霍尔传感器20，能够更精准的控制伺服电机。
[0027]实施例1:
[0028]—种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，包括伺服电机1、转盘3、底座支架4、用于控制伺服电机I的控制驱动器2，所述控制驱动器2电连接伺服电机I，所述伺服电机I上设置速度检测器5，通过电连接实现，伺服电机I上设置电流检测器6，通过电连接实现，伺服电机I上设置位置检测器7，通过电连接实现，速度检测器5、电流检测器6、位置检测器7均与控制驱动器2电连接，所述伺服电机I设置在底座支架4上，可以通过螺栓连接的方式实现，所述伺服电机I与转盘3之间设置减速系统，所述减速系统包括小同步带轮8、同步带9、大同步带轮10，所述伺服电机I上设有第一输出轴11，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第一输出轴11上设有小同步带轮8，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述大同步带轮10上穿设第二输出轴12，所述第二输出轴12与大同步带轮10固定连接，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第二输出轴12—端与底座支架4转动连接，可以通过轴承和轴承座连接后固定于机器上，对本套传动起固定和支撑作用，所述第二输出轴12远离底座支架4的一端设置转盘3，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，也可以底座支架4上设置拉坯机壳体13，所述拉坯机壳体13与底座支架4之间能设置伺服电机I，可以通过螺栓连接或焊接的方式实现，能方便放置伺服电机，整体结构更简单，第二输出轴从拉坯机壳体13中穿出，转盘3通过固定在第二输出轴上的内环，轴承的外环固定在轴承座上，轴承座通过螺栓固定在壳体上配合实现，所述小同步带轮8与大同步带轮10之间设有同步带9，所述控制驱动器2电连接伺服电机I，伺服电机I上可以设有调速器，可以通过电连接实现，调速器上设置电位器19或者霍尔传感器20，可以通多电连接的方式实现。本实用新型的有益效果:具有电磁干扰小，噪音小，散热好，温升低，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于大力矩工作状态，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，可以轻松实现位置，速度和力矩的控制，调速范围大，低速运行平稳，无电刷和换向器，工作可靠，对维护和保养要求低，同功率下有较小的体积和重量，结构简单且生产投入少的特点。
[0029]实施例2:
[0030]—种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，包括伺服电机1、转盘3、底座支架4、用于控制伺服电机I的控制驱动器2，所述控制驱动器2电连接伺服电机I，所述伺服电机I上设置速度检测器5，通过电连接实现，伺服电机I上设置电流检测器6，通过电连接实现，伺服电机I上设置位置检测器7，通过电连接实现，速度检测器5、电流检测器6、位置检测器7均与控制驱动器2电连接，所述伺服电机I设置在底座支架4上，可以通过螺栓连接的方式实现，所述底座支架4上设置拉坯机壳体13，所述拉坯机壳体13与底座支架4之间能设置伺服电机I，可以通过螺栓连接或焊接的方式实现，能方便放置伺服电机，整体结构更简单，所述拉坯机壳体13上固设轴承座14，可以通过螺栓连接的方式实现，所述轴承座14内设置轴承15，所述轴承15与轴承座14转动连接，所述伺服电机I上设有第一输出轴11，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述第一输出轴11上设有小齿轮16，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述小齿轮16外套设大齿轮17，所述小齿轮16与大齿轮17啮合，所述大齿轮17上固设中心轴18，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述中心轴18—端与底座支架4转动连接，可以通过轴承和轴承座连接后固定于底座支架上，对本套传动起固定和支撑作用，所述中心轴18远离底座支架4的一端从轴承15中穿出并固定连接转盘3，可以通过键销、涨套或者螺栓连接的方式实现，所述控制驱动器2电连接伺服电机I，伺服电机I上可以设有调速器，可以通过电连接实现，调速器上设置电位器19或者霍尔传感器20，可以通多电连接的方式实现。本实用新型的有益效果:具有电磁干扰小，噪音小，散热好，温升低，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于大力矩工作状态，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，可以轻松实现位置，速度和力矩的控制，调速范围大，低速运行平稳，无电刷和换向器，工作可靠，对维护和保养要求低，同功率下有较小的体积和重量，结构简单且生产投入少的特点。
【主权项】
1.一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，其特征是:包括伺服电机(I)、转盘(3)、底座支架(4)、用于控制伺服电机(I)的控制驱动器(2)，所述控制驱动器(2)电连接伺服电机(I)，所述伺服电机(I)上设置速度检测器(5)、电流检测器(6)、位置检测器(7)，所述速度检测器(5)、电流检测器(6)、位置检测器(7)均与控制驱动器(2)电连接，所述伺服电机(I)设置在底座支架(4)上，所述伺服电机(I)与转盘(3)之间设置减速系统。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，其特征是:所述减速系统包括小同步带轮(8)、同步带(9)、大同步带轮(10)，所述伺服电机(I)上设有第一输出轴(11)，所述第一输出轴(11)上设有小同步带轮(8)，所述大同步带轮(10)上穿设第二输出轴(12)，所述第二输出轴(12)与大同步带轮(10)固定连接，所述第二输出轴(12) —端与底座支架(4)转动连接，所述第二输出轴(12)远离底座支架(4)的一端设置转盘(3)，所述小同步带轮(8)与大同步带轮(10)之间设有同步带(9)。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，其特征是:所述底座支架(4)上设置拉坯机壳体(13)，所述拉坯机壳体(13)与底座支架(4)之间能设置伺服电机(I)，所述拉坯机壳体(13)上固设轴承座(14)，所述轴承座(14)内设置轴承(15)，所述轴承(15)与轴承座(14)转动连接，所述减速系统包括小齿轮(16)、大齿轮(I7)，所述伺服电机(I)上设有第一输出轴(11)，所述第一输出轴(11)上设有小齿轮(16)，所述小齿轮(16)外套设大齿轮(17)，所述小齿轮(16)与大齿轮(17)啮合，所述大齿轮(17)上固设中心轴(18)，所述中心轴(18) —端与底座支架(4)转动连接，所述中心轴(18)远离底座支架(4)的一端从轴承(15)中穿出并固定连接转盘(3)。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，其特征是:还包括用于控制伺服电机转速的调速器。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷拉坯机的伺服控制系统，其特征是:所述调速器上设置电位器(19)或霍尔传感器(20)。
【文档编号】B28B1/02GK205674334SQ201620591118
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620591118.0, CN 201620591118, CN 205674334 U, CN 205674334U, CN-U-205674334, CN201620591118, CN201620591118.0, CN205674334 U, CN205674334U
【发明人】黄书军
【申请人】黄书军