提高伺服控制安全性的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种提高伺服控制安全性的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。
[0003]近年来，伺服控制已广泛应用于工业生产中，一般都是采用伺服驱动器厂商提供的专用线缆。并非为客户专门定制，灵活性及安全可靠性低。如若在软件调试初期或软件失效时电机不能及时动作造成的经济损失及人员伤亡。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种提高伺服控制安全性的控制系统，用于解决现有技术中因软件调试初期或软件失效时电机不能及时制动造成的经济损失及人员伤亡的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供一种提高伺服控制安全性的控制系统，包括至少一个伺服驱动器，每个伺服驱动器均设置有驱动端口；至少一条抱闸信号引线的一端与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接，用于接收控制电机抱闸的信号;所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。
[0006]进一步地，所述系统包括:运动控制板卡、伺服驱动器和连接线缆，所述连接线缆一端的控制连接头与运动控制板卡上的控制端口匹配连接，所述连接线缆另一端的至少一个驱动连接头分别与对应伺服驱动器的驱动端口匹配连接;其中，每个所述驱动连接头上均外延出一抱闸信号线缆，所述抱闸信号线缆内包括一抱闸信号引线，所述抱闸信号引线的一端与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接，用于接收控制电机抱闸的信号;所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。
[0007]进一步地，所述连接线缆包括一个控制连接头和两个驱动连接头，两个所述驱动连接头分别通过各自的线缆与控制连接头连接，每个驱动连接头均外延出一抱闸信号缆线。
[0008]进一步地，所述抱闸信号线缆内包括一条抱闸信号引线以及多条预留引线。
[0009]进一步地，多条预留引线中至少有一条传感信号引线。
[0010]进一步地，每条所述传感信号引线的一端与运动控制板卡控制端口上的对应引脚连接，每条传感信号引线的另一端对应的用于采集信号的传感器连接。
[0011]进一步地，所述传感器为原点限位开关、正转限位开关和反转限位开关中的一种或多种。
[0012]进一步地，所述抱闸信号引线的一端通过驱动连接头与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放弓I脚连接。
[0013]由上述技术方案可知，本实用新型通过对信号接线方式的改变，依靠硬件控制方式控制电机抱闸操作，避免了软件上的错误对设备安全可靠性造成的影响。本实用新型提高了线缆的安全性，专属性。便于线缆布设，实用性高。
【附图说明】
[0014]图I为本实用新型实施例所述连接线缆的外形示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例所述运动控制板卡、伺服驱动器、连接线缆的配线示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例在伺服上电后的时序图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]本实用新型实施例所述一种提高伺服控制安全性的控制系统，如图I所示（图中部分装置省略），所述系统包括:运动控制板卡PCI-N804、伺服驱动器X4和连接线缆，所述连接线缆I包括一个控制连接头2和两个驱动连接头3，两个所述驱动连接头分别通过各自的缆线与控制连接头连接，每个驱动连接头均外延出一抱闸信号缆线6。所述抱闸信号缆线内包括一个抱闸信号引线7以及多条引线8。所述连接线缆一端的控制连接头2与运动控制板卡上的控制端口 4匹配连接，所述连接线缆另一端的至少一个驱动连接头3分别与对应伺服驱动器的驱动端口 5匹配连接;其中，所述抱闸信号引线的一端通过驱动连接头与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚(BRK0FF+引脚)连接，用于接收控制电机抱闸的信号;所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。
[0019]如图2所示，可以从图中看到驱动端口的引脚1UBRK0FF+)引出信号线，该信号线用于控制电机抱闸操作。该接线变化体现在元器件外部是通过抱闸信号缆线与驱动端口的引脚所连接。本实用新型主要体现在上述接线方式的变化上，至于运动控制板卡与伺服驱动器通过连接线缆在其他引脚上的连接，与现有接线方式相同。
[0020]本实用新型的接线改变在工作过程中的体现，可以从如图3所示的时序图上看出。从时序图中可以看出，当伺服驱动器上电使能后，伺服驱动器通过抱闸信号线缆向抱闸制动器发出制动器解除输出信号，从而使抱闸制动器松开抱闸。当伺服使能SRV-ON信号消失后，伺服驱动器通过抱闸信号线缆向抱闸制动器发出抱闸信号，抱闸制动器立刻将电机制动，避免事故发生。本实用新型通过对信号接线方式的改变，依靠硬件控制方式控制电机抱闸操作，避免了软件上的错误对设备安全可靠性造成的影响。而现有技术中，通过连接线缆连接运动控制卡板和伺服驱动器。当控制电机制动器进行抱闸动作时，需要运动控制卡板先收到伺服驱动器的反馈信号，经上位机软件处理后再发出抱闸信号，后由继电器进行控制抱闸的动作。
[0021]本实用新型所述的控制系统可按照所需求使所述抱闸信号缆线中的预留引线中至少有一条传感信号引线。每条所述传感信号引线的一端与运动控制板卡控制端口上的对应引脚连接，每条传感信号引线的另一端对应的用于采集信号的传感器连接。所述传感器为原点限位开关、正转限位开关、反转限位开关的一种或多种。如图2所示的配线，可以看出，根据上位机需要，将原点Home限位开关接入到板卡PCI-N804—侧的X_ORG引脚、将正转CW限位开关接入到板卡PCI-N804—侧的X_+ELM引脚、将反转CCW限位开关接入到板卡PCI-N804—侧的X_—ELM引脚，可以使控制线路更加清晰明了，便于布设，实用性高。
[0022]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0023]应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0024]本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种提高伺服控制安全性的控制系统，其特征在于，包括至少一个伺服驱动器，每个伺服驱动器均设置有驱动端口 ；至少一条抱闸信号引线的一端与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接，用于接收控制电机抱闸的信号;所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。2.根据权利要求I所述的控制系统，其特征在于，所述系统包括:运动控制板卡、伺服驱动器和连接线缆，所述连接线缆一端的控制连接头与运动控制板卡上的控制端口匹配连接，所述连接线缆另一端的至少一个驱动连接头分别与对应伺服驱动器的驱动端口匹配连接;其中，每个所述驱动连接头上均外延出一抱闸信号线缆，所述抱闸信号线缆内包括一抱闸信号引线，所述抱闸信号引线的一端与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接，用于接收控制电机抱闸的信号;所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述连接线缆包括一个控制连接头和两个驱动连接头，两个所述驱动连接头分别通过各自的线缆与控制连接头连接，每个驱动连接头均外延出一抱闸信号缆线。4.根据权利要求I所述的控制系统，其特征在于，所述抱闸信号线缆内包括一条抱闸信号引线以及多条预留引线。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，多条预留引线中至少有一条传感信号引线。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，每条所述传感信号引线的一端与运动控制板卡控制端口上的对应引脚连接，每条传感信号引线的另一端对应的用于采集信号的传感器连接。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述传感器为原点限位开关、正转限位开关和反转限位开关中的一种或多种。8.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述抱闸信号引线的一端通过驱动连接头与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种提高伺服控制安全性的控制系统，包括至少一个伺服驱动器，每个伺服驱动器均设置有驱动端口；至少一条抱闸信号引线的一端与对应伺服驱动器驱动端口上的制动器信号释放引脚连接，用于接收控制电机抱闸的信号；所述抱闸信号引线的另一端连接电机制动器。本实用新型通过对信号接线方式的改变，依靠硬件控制方式控制电机抱闸操作，避免了软件上的错误对设备安全可靠性造成的影响。本实用新型提高了线缆的安全性，专属性。便于线缆布设，实用性高。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN205158083
【申请号】CN201520890529
【发明人】张亚辉, 娄剑锋, 田永军
【申请人】北京兆维电子(集团)有限责任公司, 北京兆维科技开发有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月9日