一种基于伺服控制的抬升系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于伺服控制的抬升系统，尤其涉及一种制造业中对加工件进行升降，以便达到安装要求的抬升系统。
【背景技术】
[0002]抬升系统在工业中的应用十分广泛。如在制造业中，加工件质量大且彼此之间需要组装，加工件之间的安装孔需要对接。如果采用人工对接安装，安装精度差，起重质量有限，大量浪费人力物力。因此需要抬升系统实现加工件的升降运动，从而完成安装要求。这就需要抬升系统有良好的可靠性，运动精度和承载力。
[0003]传统的抬升系统有气压式，液压式等。气压式的动作迅速，反应快，气动元件结构简单便于制造，可以进行远距离动作。但使用气压式抬升系统速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大影响，并且工作噪声大，尤其是在排气时，需要加消声器。液压式的承载能力比较大，有良好的自锁性能。但使用液压式抬升系统技术要求比较高，液压元件制作要求比较高，受外界环境影响比较大，并且发生故障不宜排查和维修。因此传统的抬升系统无法很好的适应制造业行业的生产线的使用要求。
[0004]因此，亟待开发一种运动精度高，有良好可靠性，低噪声，结构简单便于安装，成本低的适应制造业行业的抬升系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了弥补现有抬升系统存在的缺陷，提供了一种基于伺服控制的抬升系统。
[0006]本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]—种基于伺服控制的抬升系统，其特征是:包括控制单元，受控于控制单元的驱动装置，以及抬升机构。所述抬升机构由底座、抬升面、电气控制箱组成。所述底座由可刹车的万向轮(I)，框架结构(2)以及安装面(3)组成。所述抬升面由面体(4)，支撑架(5)以及伺服电机(6)组成。所述电气控制箱由电源(13)，伺服驱动器(12)，控制器Plc(Il)以及电控箱外壳(14)组成。控制单元连接驱动装置，通过控制盒(7)控制驱动装置使其抬升机构沿导轨
[8]上下运动。所述驱动装置由伺服驱动器(12)和伺服电机(6)组成。
[0008]框架结构(2)和安装面(3)采用高强度铝合金材料，可刹车的万向轮(I)通过固定螺栓固定在框架结构(2)上，安装面(3)通过防松螺栓固定在框架结构(2)的侧边上。
[0009 ]用防松螺栓将斜齿条(9)安装在安装面(3)上，导轨(8)纵向安装在安装面(3)的两侦U，面体(4)用防松螺栓固定在支撑架(5)上，支撑架(5)两侧安装有导轨滑块(15)，控制盒
(7)固定在安装面(3)顶部。
[0010]电源(13)，伺服驱动器(12)以及控制器plc(ll)通过防松螺栓安装在安装面(3)的背面，安装面(3)背面安装电控箱外壳(14)，电控箱外壳(14)上端两侧安装把手(10)。
[0011]电源插头(17)，伺服驱动器(12)，控制器plc(ll)的电气接线均通过预设孔(16)与伺服电机(6)进行连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:结构简单，成本低，抬升力大，运动精度高，有良好可靠性，低噪声，大大减少人力物力，适应制造业中对加工件进行升降，以便达到安装要求。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构主视图。
[0014]图2为本实用新型的结构后视图。
[0015]图3为本实用新型的主电路图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]如图1所示，一种基于伺服控制的抬升系统，包括控制单元，受控于控制单元的驱动装置，以及抬升机构。所述抬升机构由底座、抬升面、电气控制箱组成。所述底座由可刹车的万向轮(I)，框架结构(2)以及安装面(3)组成。所述抬升面由面体(4)，支撑架(5)以及伺服电机(6)组成。
[0018]框架结构(2)和安装面(3)采用高强度铝合金材料，可刹车的万向轮(I)通过固定螺栓固定在框架结构(2)上，安装面(3)通过防松螺栓固定在框架结构(2)的侧边上。
[0019 ]用防松螺栓将斜齿条(9)安装在安装面(3)上，导轨(8)纵向安装在安装面(3)的两侦U，面体(4)用防松螺栓固定在支撑架(5)上，支撑架(5)两侧安装有导轨滑块(15)，控制盒
(7)固定在安装面(3)顶部。
[0020]如图2所示，电气控制箱由电源(13)，伺服驱动器(12)，控制器plc(ll)以及电控箱外壳(14)组成。控制单元连接驱动装置，通过控制盒(7)控制驱动装置使其抬升机构沿导轨
(8)上下运动。所述驱动装置由伺服驱动器(12)和伺服电机(6)组成。
[0021]电源(13)，伺服驱动器(12)以及控制器plc(ll)通过防松螺栓安装在安装面(3)的背面，安装面(3)背面安装电控箱外壳(14)，电控箱外壳(14)上端两侧安装把手(10)。
[0022]电源插头(17)，伺服驱动器(12)，控制器plc(ll)的电气接线均通过预设孔(16)与伺服电机(6)进行连接。
[0023]如图3所示，一种基于伺服控制的抬升系统的主电路图，所述电源(13)，伺服驱动器(12)，控制器Plc(Il)，伺服电机(6)的接线按照图3的接线顺序严格执行。
[0024]使用过程中，首先将需要安装的工件放置在面体(4)上，控制盒(7)上有4个按钮分别是快上，快下，慢上，慢下。通过控制盒(7)来调整待安装的工件上下移动，从而达到预期的安装要求。
[0025]本实用新型所取得的有益效果为:结构简单，成本低，抬升力大，运动精度高，有良好可靠性，低噪声，大大减少人力物力，适应制造业中对加工件进行升降，以便达到安装要求。
[0026]上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，在不脱离本实用新型的思想下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
【主权项】
1.一种基于伺服控制的抬升系统，其特征是:包括控制单元，受控于控制单元的驱动装置，以及抬升机构;所述抬升机构由底座、抬升面、电气控制箱组成;所述底座由可刹车的万向轮(I)，框架结构(2)以及安装面(3)组成;所述抬升面由面体(4)，支撑架(5)以及伺服电机(6)组成;所述电气控制箱由电源(13)，伺服驱动器(12)，控制器Plc(Il)以及电控箱外壳(14)组成;控制单元连接驱动装置，通过控制盒(7)控制驱动装置使其抬升机构沿导轨(8)上下运动;所述驱动装置由伺服驱动器(12)和伺服电机(6)组成。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的抬升系统，其特征在于:框架结构(2)和安装面(3)采用高强度铝合金材料，可刹车的万向轮(I)通过固定螺栓固定在框架结构(2)上，安装面(3)通过防松螺栓固定在框架结构(2)的侧边上。3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的抬升系统，其特征在于:用防松螺栓将斜齿条(9)安装在安装面(3)上，导轨(8)纵向安装在安装面(3)的两侧，面体(4)用防松螺栓固定在支撑架(5)上，支撑架(5)两侧安装有导轨滑块(15)，控制盒(7)固定在安装面(3)顶部。4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的抬升系统，其特征在于:电源(13)，伺服驱动器(12)以及控制器plc(ll)通过防松螺栓安装在安装面(3)的背面，安装面(3)背面安装电控箱外壳(14)，电控箱外壳(14)上端两侧安装把手(10)。5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的抬升系统，其特征在于:电源插头(17)，伺服驱动器(12)，控制器Plc(Il)的电气接线均通过预设孔(16)与伺服电机(6)进行连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于伺服控制的抬升系统。所述抬升系统包括控制单元，受控于控制单元的驱动装置，以及抬升机构。所述抬升机构由底座、抬升面、电气控制箱组成。所述底座由可刹车的万向轮(1)，框架结构(2)以及安装面(3)组成。所述抬升面由面体(4)，支撑架(5)以及伺服电机(6)组成。所述电气控制箱由电源(13)，伺服驱动器(12)，控制器plc(11)以及电控箱外壳(14)组成。控制单元连接驱动装置，通过控制盒(7)控制驱动装置使其抬升机构沿导轨(8)上下运动。所述驱动装置由伺服驱动器(12)和伺服电机(6)组成。本实用新型结构简单，成本低，抬升力大，精度高，低噪声，大大减少人力物力。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205218446
【申请号】CN201521088052
【发明人】张烁, 张琳琳, 刘儒奇
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日