1.一种通信装置，包括：
发送和接收部，执行与至少一个以上的其他通信装置的信号的发送和接收；和
错误避免部，在以通过总线执行通信的方式配置的通信系统已经操作的状态下，所述错误避免部执行避免在通信装置追加连接到所述通信系统时发生任何错误的处理。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中
所述通信装置包括根据第一通信装置的控制来执行通信且追加连接到所述通信装置的第二通信装置，其中，所述第一通信部具有通过所述总线进行通信的主动权，
所述发送和接收部通过构成所述总线的数据信号线和时钟信号线执行与所述其他通信装置的信号的发送和接收，并且
所述错误避免部将检测到所述数据信号线和所述时钟信号线的电位均为H电平作为开始计数的条件，当所述错误避免部检测到所述数据信号线和所述时钟信号线的电位均为H电平的状态持续比预定时间段更长的时间段时，所述错误避免部使所述发送和接收部发送请求对所述通信系统追加连接的信号。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中
所述通信装置包括第一通信装置，所述第一通信装置具有通过所述总线进行通信的主动权，并且
在第二通信装置有可能追加连接到所述通信系统的情况下，所述错误避免部限制与低速通信装置进行通信时所采用的通信速度的下限，其中，所述低速通信装置是以低于所述第二通信装置的通信中采用的通信速度的速度执行通信的通信装置。
4.根据权利要求3所述的通信装置，其中
所述第一通信装置具有预先设置在所述第一通信装置中的信息，所述信息指示所述第二通信装置是否有可能追加连接到所述通信系统。
5.根据权利要求1所述的通信装置，其中
所述通信装置是具有通过所述总线进行通信的主动权的第一通信装置，并且
所述错误避免部使所述发送和接收部定期发送任选的轮询信号，所述轮询信号包括声明使用所述总线的通信的结束的结束信号。
6.根据权利要求1所述的通信装置，其中
所述通信装置包括第一通信装置，所述第一通信装置具有通过所述总线通信的主动权，
所述发送和接收部通过构成所述总线的数据信号线和时钟信号线执行与所述其他通信装置的信号的发送和接收，并且
所述错误避免部
在被追加连接到所述通信系统的第二通信装置不具备以检测到所述数据信号线和所述时钟信号线的电位均为H电平的事实作为计数开始来进行计数的计数部的情况下，所述错误避免部使所述发送和接收部定期发送任选的轮询信号，所述轮询信号包括声明使用所述总线的通信结束的结束信号，并且
在被追加连接到所述通信系统的所述第二通信装置具备以检测到所述数据信号线和所述时钟信号线的电位均为H电平的事实作为计数开始来进行计数的计数部，并且低速通信装置包括以低于连接到所述通信系统的所述第二通信装置的通信中采用的通信速度的速度执行通信的通信装置的情况下，所述错误避免部限制在利用所述低速通信装置执行通信时所采用的通信速度的下限。
7.一种通信方法，包括以下步骤：
与至少一个以上的其他通信装置执行信号的发送和接收；和
在被配置为能够通过总线执行通信的通信系统已经操作的状态下，执行避免在通信装置追加连接到所述通信系统时发生任何错误的处理。
8.一种使计算机执行包括以下步骤的处理的程序：
执行与至少一个以上的其他通信装置的信号的发送和接收；和
在被配置为能够通过总线执行通信的通信系统已经操作的状态下，执行避免在通信装置追加连接到所述通信系统时发生任何错误的处理。
9.一种通信系统，被配置为能够使用具有通过总线进行通信的主动权的第一通信装置和根据所述第一通信装置的控制执行通信的第二通信装置来通过所述总线执行通信，其中
所述第一通信装置和所述第二通信装置均包括执行与至少一个以上的其他通信装置的信号的发送和接收的发送和接收部，并且
所述第一通信装置或所述第二通信装置中的至少一者包括错误避免部，在所述第一通信装置至少连接到所述总线并且所述通信系统已经操作的状态下，所述错误避免部执行避免在所述第二通信装置追加连接到所述通信系统时发生任何错误的处理。