电子设备的制作方法

本发明涉及具有经由铰接件而连结的第一单元以及第二单元的电子设备。

背景技术：

专利文献1公开了具有经由铰接件而连结的主体部和显示部的电子设备。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-189084号公报

技术实现要素：

本发明提供一种提高了针对落下时等的冲击的耐性的电子设备。

本发明的第一方式的电子设备具备：金属制的框体，其收容电子部件；树脂制的罩，其从外部侧覆盖框体的主面的至少一部分；以及螺钉，其经由设置于罩的贯通孔而与框体螺合，且该螺钉的头部比罩更向外部侧突出。

在螺钉的头部侧设置有直径比螺纹部大的大径部。

在框体的主面设置有与大径部嵌合的大径下沉部。

本发明的第二方式的电子设备具备：第一单元，其包括第一电子部件，并具有第一主面；第二单元，其包括第二电子部件，并具有第二主面；以及铰接件，其将第一单元与第二单元支承为能够相对旋转。

能够通过使第一单元与第二单元相对旋转，来成为第一单元的第一主面与第二单元的第二主面对置的闭合状态。

在第一单元的第一主面以及第二单元的第二主面设置有在闭合状态下彼此嵌合的嵌合部。

第一单元和第二单元中的一个单元具备：金属制的框体；树脂制的罩，其从外部侧覆盖框体的主面的至少一部分；以及螺钉，其经由设置于罩的贯通孔而与框体螺合，且该螺钉的头部比罩更向外部侧突出。

在螺钉的头部侧设置有直径比螺纹部大的大径部。

在框体的主面设置有与大径部嵌合的大径下沉部。

一个单元的嵌合部构成为包括向螺钉的头部的外部侧突出的部分。

根据本发明的技术，能够提供提高了针对落下时等的冲击的耐性的电子设备。

附图说明

图1是实施方式1中的计算机的立体图，且是以打开了平板单元的状态进行示出的图。

图2是计算机的立体图，且是以拆下了平板单元的状态进行示出的图。

图3是计算机的立体图，且是以闭合了平板单元的状态进行示出的图。

图4是键盘单元的立体图。

图5是键盘单元的立体图，且是以拆下了保持架的状态进行示出的图。

图6是计算机的俯视图，且是以闭合了平板单元的状态进行示出的图。

图7是图6的a-a剖视图。

图8是图6的b-b剖视图。

图9a是图6的c-c剖视图，且是示出了键盘单元的剖面的图。

图9b是图6的c-c剖视图，且是示出了平板单元的剖面的图。

图9c是图6的c-c剖视图，且是示出了将平板单元闭合于键盘单元上的状态的图。

图10a是平板单元侧嵌合部部分的放大立体图，且是以从左下侧观察平板单元侧嵌合部的状态进行示出的图。

图10b是平板单元侧嵌合部的分解立体图。

图11是平板单元侧嵌合部部分的放大立体图，且是从右上侧观察平板单元侧嵌合部的状态进行示出的图。

图12是平板单元侧嵌合部部分的剖视图。

具体实施方式

以下，适当参照附图来对实施方式进行详细说明。然而，有时省略必要以上的详细说明。例如，有时省略所周知的事项的详细说明、针对实质上相同结构的重复说明。这是为了在以下的说明中避免不必要的多余说明，且使本领域技术人员容易理解。

需要说明的是，发明人为了使本领域技术人员充分理解本发明而提供了附图和以下的说明，但并不旨在将通过这些内容对技术方案所记载的主体进行限定。

(实施方式1)

以下，参照附图对实施方式1进行说明。

[1.结构]

[1-1.概要]

图1、图2、图3是实施方式1中的计算机1的立体图。图1示出将平板单元100装配于键盘单元200的状态。图2示出从键盘单元200拆下了平板单元100的状态。图3示出闭合了平板单元100的状态。需要说明的是，在附图中，为了便于说明以及理解，适当标注了方向显示。该方向显示是从以一般的利用方式利用计算机1时的利用者观察时的方向为基准来进行标注的，但并不意味应以该方向来使用、配置计算机1。在图1、图2中，左右方向与平板单元100以及键盘单元200的装置宽度方向对应。另外，上下方向与平板单元100的装置纵深方向大致对应，且与键盘单元200的装置厚度方向对应。另外，前后方向对平板单元100的装置厚度方向大致对应，且与键盘单元200的装置纵深方向对应。

计算机1具有平板单元100和键盘单元200。计算机1是电子设备的一例。平板单元100是电子设备以及第一单元的一例。键盘单元200是第二单元的一例。

平板单元100在前表面100a(第一主面)具有显示部101。显示部101由例如液晶显示面板构成。另外，显示部101具有能够受理用户的触摸操作的触摸面板。在平板单元100的内部收容有中央运算处理装置(cpu)、易失性存储装置(ram)、非易失性存储装置(rom、ssd等)、通信模块等各种电子部件。这些电子部件是第一电子部件的一例。另外，在平板单元100的内部收容有对这些电子部件供给电力的可装卸的蓄电池。在平板单元100的后表面100b设置有可开闭的罩105(参照图3)，并能够通过打开罩105来装卸蓄电池。在非易失性存储装置(rom、ssd等)中储存有操作系统(os)、各种应用程序、各种数据等。中央运算处理装置(cpu)通过读取os、应用程序、各种数据并执行运算处理，来实现计算机1中的各种功能。

平板单元100的框体由例如镁合金等金属、树脂形成。

在键盘单元200经由铰接件500而连结有保持架400。

键盘单元200在上表面200a(第二主面)具有键盘201、触摸板202、操作按钮203等。另外，键盘单元200具有用于在其与平板单元100之间发送接收数据的接口、用于连接外部设备的外部设备接口。在键盘单元200的内部收容有键盘控制器、触摸板控制器等各种电子部件。这些电子部件是第二电子部件的一例。

键盘单元200的框体由例如镁合金等金属、树脂形成。

如图2所示，保持架400经由铰接件500而连结于键盘单元200的后侧的侧面200r(以下适当称为“后侧面200r”)侧。如图1所示，保持架400能够装配平板单元100。另外，能够如图2所示那样，通过操作操作杆420来将平板单元100拆下。

铰接件500将键盘单元200的后侧面200r侧与保持架400的下侧的侧面400d(以下适当称为“下侧面400d”)侧连结。通过铰接件500，键盘单元200和保持架400能够以与计算机1的装置宽度方向(图1中的左右方向)平行的旋转轴ah为中心相对旋转。需要说明的是，这也意味着，铰接件500将键盘单元200的后侧面200r侧与装配于保持架400的平板单元100的下侧的侧面100d(以下适当称为“下侧面100d”)侧连结。通过铰接件500，键盘单元200与平板单元100能够以与计算机1的宽度方向平行的旋转轴ah为中心相对旋转。例如，铰接件500可以成为如图1所示那样平板单元100相对于键盘单元200呈约100度的角度打开了的状态。另外，铰接件500能够成为如图3所示那样平板单元100相对于键盘单元200闭合的状态。闭合的状态是平板单元100的前表面100a与键盘单元200的上表面200a接近而对置、且大致平行的状态。

在保持架400设置有在装配了平板单元100的状态下与平板单元100的连接器(未图示)连接的连接器(未图示)。能够借助于这些连接器而在平板单元100与键盘单元200之间进行各种信号、电力的发送接收。例如，能够将从键盘单元200的键盘201、触摸板202、多个操作按钮203等输出的信号向平板单元100输出。平板单元100接收这些信号，并能够进行基于所接收的信号的控制。因此，通过将平板单元100装配于键盘单元200，从而能够将计算机1用作笔记本型计算机。另外，能够由平板单元100单体用作平板型计算机。

另外，在计算机1设置有在平板单元100相对于键盘单元200对置地闭合的状态下将平板单元100锁定于键盘单元200的锁定机构600。锁定机构600构成为通过闩锁610来将平板单元100的上侧面100u与键盘单元200的前侧面200f锁定。

[1-2.计算机的耐冲击结构]

图4是键盘单元200的立体图。图5是键盘单元200的立体图，且是以拆下了保持架400的状态进行示出的图。

如图5所示，铰接件500具有：铰接件轴构件510，其由键盘单元200的框体支承为能够旋转；以及托架511，其固定安装于铰接件轴构件510，且固定于保持架400。在平板单元100装配于键盘单元200的保持架400的状态下计算机1落下那样的情况下，保持架400、铰接件500可能发生变形。这是因为，平板单元100的负载、因保持架400内的平板单元100的振动而产生的冲击集中于保持架400中的与铰接件500连结的连结部分、其附近部分。本实施方式的计算机1具有用于抑制上述那样的变形的结构。以下，除了图4、图5之外，还参照图6及之后的附图来对该结构进行详细说明。

图6是计算机1的俯视图，且是以闭合了平板单元100的状态进行示出的图。图7是图6的a-a剖视图。图8是图6的b-b剖视图。

如图4、图5所示，在键盘单元200的上表面200a的后部侧，在铰接件500的附近设置有沿装置宽度方向延伸的键盘单元侧肋状突起214。如图7所示，键盘单元侧肋状突起214从键盘单元200的框体210的上表面200a呈肋状地突出。需要说明的是，框体210构成为包括上框体210a和下框体210b。另外，如图6、图7所示，键盘单元侧肋状突起214形成为，在键盘单元200的上表面200a与保持架400的前表面400f变得大致平行的状态下，位于保持架400的端部400g的前端附近。

如图4所示，保持架400具有前表面400f和背面400r。在保持架400的前表面400f，在铰接件500的附近形成有保持架侧嵌合部412。如图8所示，保持架侧嵌合部412作为从保持架400的前表面400f突出的凸部而构成。保持架侧嵌合部412具有梯形形状的剖面形状。

如图4、图5所示，在键盘单元200的上表面200a，在铰接件500的附近，形成有键盘单元侧第二嵌合部212。如图8所示，键盘单元侧第二嵌合部212形成为，在键盘单元200的上表面200a与保持架400的前表面400f变得大致平行的状态(闭合了键盘单元200的状态)下，与保持架400的保持架侧嵌合部412嵌合。键盘单元侧第二嵌合部212构成为具有能够与保持架侧嵌合部412嵌合的凹部。键盘单元侧第二嵌合部212具有形成于框体210的凹部212a、以及通过嵌合、螺钉(未图示)固定于凹部212a的凹形状的凹部罩212b。

图9a是图6的c-c剖视图，且是示出了键盘单元200的剖面的图。图9b是图6的c-c剖视图，且是示出了平板单元100的剖面的图。图9c是图6的c-c剖视图，且是示出了将平板单元100闭合于键盘单元200上的状态的图。

在本实施方式中，如图1所示，在平板单元100的前表面100a，在上侧面100u的附近，设置有左右的平板单元侧嵌合部150f。平板单元侧嵌合部150f在主视下具有圆形状。需要说明的是，在本实施方式中，构成为，在将平板单元100翻转的状态(平板单元100的后表面100b朝前的状态)下，能够将平板单元100装配于保持架400。因此，如图3、图9b所示，在平板单元100的后表面100b也设置有平板单元侧嵌合部150r。平板单元侧嵌合部150f与150r具有基本相同的结构。因此，在以下，关于平板单元侧嵌合部150f，作为代表进行说明，并适当称为“平板单元侧嵌合部150”。

另外，如图1、图4、图5所示，在键盘单元200的上表面200a形成有键盘单元侧第一嵌合部250。如图6、图9c所示，键盘单元侧第一嵌合部250形成为，在键盘单元200的上表面200a与平板单元100的前表面100a变得大致平行的状态(闭合了键盘单元200的状态)下，与平板单元100的平板单元侧嵌合部150嵌合。键盘单元侧第一嵌合部250形成为在主视下呈圆形状。

如图9a所示，键盘单元侧第一嵌合部250具有螺钉260、突出部210h、螺孔210s、以及下沉部210i。突出部210h从框体210的上表面200a突出。螺孔210s沿装置厚度方向贯通突出部210h。螺钉260的螺纹部260b与螺孔210s螺合。下沉部210i设置于螺孔210s的上部，供螺钉260的头部260a嵌合。在螺钉260的头部260a的上表面设置有凹部260c。

图10a是平板单元100的右侧部侧的平板单元侧嵌合部150f(150)部分的放大立体图，且是以从左下侧观察平板单元侧嵌合部150的状态进行示出的图。图10b是分解示出相同的平板单元侧嵌合部150部分的构成构件的图。

如图10a以及图10b所示，平板单元100的右侧部被侧部罩120覆盖。平板单元侧嵌合部150具有螺钉140和螺钉承接构件130。

在侧部罩120的前表面部120f以及后表面部120r的角部分别设置有供螺钉承接构件130配置的贯通孔120a。侧部罩120为树脂制。

螺钉承接构件130为环状的构件，设置有供螺钉140插通的贯通孔130a。螺钉承接构件130由弹性体形成。

如图9b所示，螺钉承接构件130嵌合于侧部罩120的贯通孔120a。螺钉140经由螺钉承接构件130的贯通孔130a而与平板单元100的框体110的螺孔110s螺合。需要说明的是，框体110构成为包括前框体110a和后框体110b。

在框体110的螺孔110s的前表面100a侧，设置有从前表面100a侧下沉且具有直径比螺孔110s大的大径下沉部110t。另外，在螺钉140的头部140a侧，设置有具有直径比螺纹部140b大的大径部140c。即，螺钉140具有头部140a、螺纹部140b、以及处于头部140a与螺纹部140b之间的大径部140c。并且，螺钉140的大径部140c与框体110的大径下沉部110t以及螺钉承接构件130的贯通孔130a嵌合。

如图9c所示，当将平板单元100闭合于键盘单元200上时，平板单元100的平板单元侧嵌合部150与键盘单元200的键盘单元侧第一嵌合部250嵌合。此时，平板单元侧嵌合部150的螺钉140的头部140a与键盘单元侧第一嵌合部250的螺钉260的头部260a的凹部260c嵌合。另外，螺钉承接构件130的大径环部130b与键盘单元侧第一嵌合部250的突出部210h的上表面210k抵接。

参照图11、图12，对将螺钉140设为上述那样的结构的理由进行说明。图11是设置有平板单元侧嵌合部150f(150)的部分的放大立体图，且是以从右上侧观察平板单元侧嵌合部150的状态进行示出的图。图12是平板单元侧嵌合部150部分的剖视图。

如图11所示，在平板单元100的右上部分，除了平板单元侧嵌合部150f(150)之外，还设置有电源连接器的用的盖160。如图12所示，在盖160的内侧收容有电源连接器170。在平板单元100中，根据与所收容的其他各种部件的布局的关系，只有将电源连接器170的配置位置设于螺钉140的附近。在上述那样的情况下，在为了不与其他部件发生干涉，而如图9c中用假想线所示那样简单地使螺钉140变细时，螺钉140的强度可能不足。例如，从侧方承受一定以上的强的冲击力fi，则键盘单元200与平板单元100在装置宽度方向上相对位移。此时，冲击力fi从键盘单元200的螺钉260的头部260a传递至平板单元100的螺钉140的头部140a。由于该冲击力fi，平板单元100的螺钉140的螺纹部140b可能弯曲或切断。

为了避免上述情况，在本实施方式中，平板单元侧嵌合部150的螺钉140在其头部140a侧包括具有直径比螺纹部140b大的大径部140c。此外，螺钉140的大径部140c与框体110的大径下沉部110t嵌合。因此，框体110的大径下沉部110t能够承受传递至螺钉140的头部140a的冲击力fi。尤其，能够抑制螺钉140的弯曲、切断。

另外，在侧部罩120的贯通孔120a与大径部140c之间设置有弹性体制的环状的螺钉承接构件130(弹性构件)。由此，抑制从侧部罩120侧对螺钉140施加的冲击。因此，能够进一步抑制螺钉140的弯曲、切断。

[1-3.作用]

作为一例，对在键盘单元200的保持架400装配有平板单元100、且平板单元100与键盘单元200闭合了时，在例如铰接件500侧成为下侧的状态下计算机1落下的情况进行说明。

在平板单元100以装配于保持架400的状态闭合于键盘单元200上的状态下，如用图6所说明过的那样，分别配置于铰接件500的两侧的键盘单元侧第二嵌合部212与保持架侧嵌合部412嵌合。因此，在以状态计算机1落下那样的情况下，平板单元100的负载、因保持架400内的平板单元100的振动而产生的冲击从保持架侧嵌合部412经由键盘单元侧第二嵌合部212而分散至键盘单元200。因此，对保持架400中的与铰接件500连结的连结部分、其附近部分施加的冲击变少。因而，能够抑制因冲击导致的保持架400、铰接件500的变形。

另外，在上述那样的闭合状态下，如用图7所说明过的那样，键盘单元侧肋状突起214位于保持架400的端部400g的附近前方。因此，即使保持架400相对于键盘单元200向前方位移，保持架400的端部400g与键盘单元侧肋状突起214抵接而被限制。因此，对保持架400中的与铰接件500连结的连结部分、其附近部分施加的冲击进一步减少。因而，能够更进一步抑制因冲击导致的保持架400、铰接件500的变形。

此外，在上述那样的闭合状态下，如用图9c所说明过的那样，平板单元侧嵌合部150与键盘单元侧第一嵌合部250嵌合。因此，上述的冲击经由平板单元侧嵌合部150和键盘单元侧第一嵌合部250而分散至键盘单元200。因此，对保持架400中的与铰接件500连结的连结部分、其附近部分施加的冲击进一步减少。因而，能够更进一步抑制因冲击导致的保持架400、铰接件500的变形。

另外，如图6所示，在键盘单元200的上表面的4角附近中的每一处，构成上述嵌合结构。因此，抑制键盘单元200与平板单元100以与上表面垂直的轴为中心进行相对旋转。由此，对保持架400以及铰接件500施加的扭转力也被抑制，能够更进一步抑制保持架400、铰接件500的变形。

此外，如上所述，能够在抑制平板单元侧嵌合部150的螺钉140的弯曲、切断的同时，得到上述的效果。

[2.效果等]

本实施方式的平板单元100(电子设备的一例)具备：镁合金制(金属制的一例)的框体110，其收容电子部件；树脂制的侧部罩120(罩)，其从外部侧覆盖框体110的前表面100a(主面)的至少一部分；以及螺钉140，其经由设置于侧部罩120(罩)的贯通孔120a而与框体110螺合，且该螺钉140的头部140a比侧部罩120更向外部侧突出。

在螺钉140的头部140a侧设置有直径比螺纹部140b大的大径部140c。

在框体110的前表面100a(主面)设置有与大径部140c嵌合的大径下沉部110t。

由此，能够提高针对落下时等的冲击的耐性。

本实施方式的计算机1(电子设备的一例)具备：平板单元100(第一单元的一例)，其包括第一电子部件，并具有前表面100a(第一主面)；键盘单元200(第二单元的一例)，其包括第二电子部件，并具有上表面200a(第二主面)；以及铰接件500，其将平板单元100与键盘单元200支承为能够相对旋转。

通过使平板单元100与键盘单元200相对旋转，从而能够使平板单元100的前表面100a(第一主面)与键盘单元200的上表面200a(第二主面)成为对置的闭合状态。

在平板单元100的前表面100a(第一主面)以及键盘单元200的上表面200a(第二主面)，设置有在闭合状态下彼此嵌合的平板单元侧嵌合部150以及键盘单元侧第一嵌合部250(嵌合部)。

平板单元100和键盘单元200中的平板单元100(一个单元)具备：，镁合金制(金属制的一例)的框体110；树脂制的侧部罩120(罩)，其从外部侧覆盖框体110的前表面100a(主面)的至少一部分；以及螺钉140，其经由设置于侧部罩120的贯通孔120a而与框体110螺合，且该螺钉140的头部140a比侧部罩120更向外部侧突出。

在螺钉140的头部140a侧设置有直径比螺纹部140b大的大径部140c。

在框体110的前表面100a(主面)设置有与大径部140c嵌合的大径下沉部110t。

平板单元100的平板单元侧嵌合部150(一个单元的嵌合部)构成为包括向螺钉140的头部140a的外部侧突出的部分。

由此，能够提高针对落下时等的冲击的耐性。

在本实施方式的电子设备中，在侧部罩120的贯通孔120a与大径部140c之间设置有环状的螺钉承接构件130(弹性构件)。

由此，能够抑制从侧部罩120对螺钉140施加的冲击。因此，能够进一步提高针对落下时等的冲击的耐性。

在本实施方式的电子设备中，在键盘单元200经由铰接件500连结有能够装拆平板单元100的保持架400。

铰接件500将平板单元100、与装配于保持架400的键盘单元200支承为能够相对旋转。

由此，在能够装拆平板单元100的电子设备中，可得到前述的效果。在能够装拆平板单元100的电子设备中，在落下时等因平板单元100的保持架400内的振动而冲击容易变大，但在本实施方式中，能够提高针对上述那样的冲击的耐性。

在本实施方式的电子设备中，在闭合状态下，键盘单元200的上表面200a(第二主面)与保持架400的前表面400f(第三主面)对置。

在键盘单元200的上表面200a(第二主面)以及保持架400的前表面400f(第三主面)设置有在闭合状态下彼此嵌合的保持架侧嵌合部412以及键盘单元侧第二嵌合部212(第二嵌合部)。

由此，能够抑制因落下时等的冲击而引起的平板单元100与键盘单元200的相对位移。因此，能够进一步提高针对落下时等的冲击的耐性。

在本实施方式的电子设备中，在闭合状态下，键盘单元200的上表面200a(第二主面)与保持架400的前表面400f(第三主面)对置。

在键盘单元200的上表面200a(第二主面)设置有键盘单元侧肋状突起214(突起)，在闭合状态下，该键盘单元侧肋状突起214(突起)在比保持架400的端部400g(支承端部)更远离铰接件500的铰接轴一侧的接近位置突出。

由此，能够抑制因落下时等的冲击而引起的平板单元100与键盘单元200的相对位移。因此，能够进一步提高针对落下时等的冲击的耐性。

(其他实施方式)

如以上那样，作为本发明的技术的例示而说明了实施方式1。然而，本发明中的技术并不局限于此，也可以应用于适当进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。另外，也可以通过将在上述实施方式1中所说明的各构成要素组合来得到新的实施方式。在此，以下例示其他实施方式。

(1)在上述实施方式中，例示了将本发明的电子设备应用于平板单元100的情况。另外，例示了将本发明的电子设备应用于平板单元100(第一单元的一例)与键盘单元200(第二单元的一例)以可装拆的方式构成的可拆分型的计算机的情况。但是，本发明的电子设备也能够应用于第一单元与第二单元通过铰接件而以能够相对旋转的方式直接连结、且无法装拆的一般的笔记本型计算机。

(2)在上述实施方式中，说明了在平板单元100的平板单元侧嵌合部150应用了本发明的嵌合部的例子。但是，也可以在键盘单元200的嵌合部应用本发明的嵌合部。

(3)在上述实施方式中，平板单元100的框体110以及键盘单元200的框体210由镁合金等金属、树脂形成。但是，作为金属，只要是具有针对冲击等的一定强度的金属，则也可以是镁合金以外的金属。

如上所述，作为本发明中的技术的例示而说明了实施方式。因此，提供了附图以及详细的说明。因此，在附图以及详细说明中所记载的结构要素之中，不仅包括用于解决问题所必要的结构要素，还包括为了对上述技术进行例示而非用于解决问题所必须的结构要素。因此，不应由于这些非必须的构成要素被记载于附图、详细的说明中，而直接认为这些非必须的构成要素是必须的。另外，上述的实施方式是用于例示本发明中的技术的方式，能够在技术方案及其均等的范围内进行各种变更、置换、附加、省略等。

工业实用性

本发明能够在具有将第一单元锁定于第二单元的锁定机构的电子设备中广泛利用。

附图标记说明：

1计算机

100平板单元

100a前表面

100b后表面

100d下侧面

100u上侧面

101显示部

105罩

110框体

110a前框体

110b后框体

110r螺钉凸台

110s螺孔

110t大径下沉部

120侧部罩

120a贯通孔

120f前表面部

120r后表面部

130螺钉承接构件

130a贯通孔

130b大径环部

140螺钉

140a头部

140b螺纹部

140c大径部

150平板单元侧嵌合部

160盖

170电源连接器

200键盘单元

200a上表面

200f前侧面

200r后侧面

201键盘

202触摸板

203操作按钮

210框体

210a上框体

210b下框体

210h突出部

210i下沉部

210k上表面

210s螺孔

212键盘单元侧第二嵌合部

212a凹部

212b凹部罩

214键盘单元侧肋状突起

220侧面罩

250键盘单元侧第一嵌合部

260螺钉

260a头部

260b螺纹部

260c凹部

400保持架

400f前表面

400d下侧面

400g端部

412保持架侧嵌合部

420操作杆

500铰接件

510铰接件轴构件

511托架

600锁定机构

610闩锁

ar闩锁的旋转轴

ah铰接件的旋转轴。