技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于多峰响应的抗遮挡相关滤波跟踪方法及系统/装置，当目标出现遮挡，大多数相关滤波跟踪算法会出现误跟踪，将挡住目标的物体认为是目标，进而进行模板的跟新，导致模型漂移，最终跟踪失败。所述抗遮挡相关滤波跟踪方法中，则首先检测当前帧目标是否被遮挡，早判断为被遮挡的情况下，停止当前帧的模板更新，这样就不会学习到错误的信息，防止了模型漂移；其次所述抗遮挡相关滤波跟踪方法中增加了遮挡处理机制，找出当前帧最佳的目标位置，当目标再次出现时，依然跟踪正确，从而进一步提高了跟踪算法的精确度和鲁棒性。
技术研发人员：魏龙生;孙加乐;刘玮;汪敏
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.28