技术特征：
技术总结
本申请提出用于三维模型构建的三维点云模型训练方法和装置，其中，方法包括：获取训练集合，将训练集合中每组三维点云数据划分为第一集合和第二集合，将第一集合中的点数据输入预设三维点云模型得到第一预测集合，将第一预测集合中的预测点数据输入同一个模型得到第二预测集合，根据预设的第一损失函数获取第一损失函数值，根据预设的第二损失函数获取第二损失函数值，对第一损失函数值和第二损失函数值计算获取每组点云数据对应的第三损失函数值，根据多组三维点云数据对应的多个第三损失函数值训练预设三维点云模型，以便于根据训练后的预设三维点云模型进行三维模型的构建。由此，训练后的预设三维点云模型提高了点云数据特征学习的效果。
技术研发人员：鲁继文;周杰;段岳圻
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.06.14