技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了用于确定工程机械设备的旋转角度的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取工程机械设备的旋转部旋转过程中设置于工程机械设备的旋转部的双目相机采集的深度图像序列；将深度图像序列转换为三维点云序列；确定三维点云序列中的三维点云帧之间的匹配点，基于三维点云帧之间的匹配点确定双目相机在工程机械设备的旋转部旋转过程中的旋转角度，作为工程机械设备的旋转角度。该实施方式实现了工程机械设备旋转角度的精准估算。
技术研发人员：程新景;杨睿刚;卢飞翔;杨雅珏;徐昊
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.18