1.一种适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,包含:
修剪单元,其接收影像以选择至少一个关注区域,该关注区域包含该影像当中选择的点子集合;
点质量估算单元,其根据图框速度以产生该关注区域内每一点的点质量;及
抑制单元,其接收该点质量,据此对该关注区域进行筛检以产生关键点。
2.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该修剪单元选择近边缘区域作为该关注区域。
3.如权利要求2所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该至少一个关注区域包含两个该近边缘区域,其中一个近边缘区域位于被阻挡略过区域的左侧,其中另一个近边缘区域位于噪声略过区域的右侧,其中该被阻挡略过区域邻接于最后有效像素的左边,且该噪声略过区域邻接于目前有效像素的右边。
4.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该影像的每一点包含色彩与深度。
5.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该点质量估算单元包含:
模型选择单元,其根据该图框速度以产生关键深度值。
6.如权利要求5所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该模型选择单元包含查表,据此得到该图框速度的关键深度值。
7.如权利要求5所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该图框速度愈大,则相应的关键深度值愈大。
8.如权利要求5所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该点质量估算单元包含:
估算模型单元,其接收该关键深度值,以建立产生点质量与深度值的关系曲线,据此得到该关注区域某一点的相应点质量。
9.如权利要求8所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该点质量与深度值的关系曲线储存于查表。
10.如权利要求8所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统,其特征在于,该估算模型单元执行以下步骤:
接收该关键深度值;
以该关键深度值作为关系曲线的顶点,其对应的点质量为最大点质量;及
使用预设函数,并以该最大点质量作为关系曲线的顶点,以建立产生点质量与深度值的关系曲线,因此,每一个深度值即可对应得到点质量。