一种扫码系统及扫码方法与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种扫码系统及扫码方法。

背景技术：

随着电子商务的普及，数字化支付的方式受到越来越多的商家和消费者的青睐，使用手机等移动终端便可以完成支付，无需使用现金，也无需找零，极大地简化了交易过程。扫码支付是目前非常普遍的一种支付方式，消费者只需向商家出示付款码，通过扫码设备扫描付款码便可以完成支付。由于现有的扫码设备位置都是固定的，扫描范围也有限，因而对于停车场、收费站等场合，由于车辆停靠的距离较远，要求扫描设备实现较大的扫码距离，但是扫码距离增大，又会造成扫码范围较小，无法满足收费站及停车场等场合的用户需求。基于上述存在的问题，如何对扫码设备做出改进，增大扫码范围，以满足收费站及停车场等场合的使用需求尤为重要。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种扫码系统和扫码方法。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种扫码系统，所述扫码系统包括：处理单元，与所述处理单元相连的至少两个视频采集装置，所述视频采集装置组装后的扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围；

所述视频采集装置用于采集目标条码的视频图像并发送给所述处理单元；

所述处理单元用于接收所述视频采集装置采集的视频图像，

检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；

如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；

如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了另一种扫码系统，所述扫码系统包括：处理单元，与所述处理单元相连的至少两个视频采集装置，所述视频采集装置组装后的扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围；

所述视频采集装置用于采集目标条码的视频图像并发送给所述处理单元；

所述处理单元用于接收所述视频采集装置采集的视频图像，

从所述视频图像中获取所述目标条码的局部视频图像；将所述目标条码的局部视频图像拼接成完整的目标条码；识别所述完整的目标条码并输出扫码结果。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种扫码方法，所述扫码方法用于扫码系统，所述扫码系统包括：处理单元，与所述处理单元相连的至少两个视频采集装置，所述视频采集装置组装后的扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围，所述扫码方法包括：

接收所述视频采集装置采集的视频图像；

检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；

如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；

如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了另一种扫码方法，所述扫码方法用于扫码系统，所述扫码系统包括：处理单元，与所述处理单元相连的至少两个视频采集装置，所述视频采集装置组装后的扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围，所述扫码方法包括：

接收所述视频采集装置采集的视频图像；

从所述视频图像中获取所述目标条码的局部视频图像；

将所述目标条码的局部视频图像拼接成完整的目标条码；

识别所述完整的目标条码并输出扫码结果。

本说明书实施例的有益效果：本说明书提供的扫码系统包括处理单元，与处理单元相连的至少两个视频采集装置，所述视频采集装置组装后的扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围，处理单元接收到视频图像后，检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。本说明书的扫码系统通过采用多个视频采集装置组合后扫码，可以增大扫码范围，处理单元在检测到完整的目标条码后，则停止检测其他视频图像，可以缩短处理时间，且多个视频采集装置共用一个处理芯片，可节约成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图2a为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图2b为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图2c为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图3a为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图3b为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的示意图；

图4a为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的应用场景示意图；

图4b为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码系统的侧视图；

图5为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码方法的方法流程图；

图6为本说明书一示例性实施例示出的一种扫码方法的方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

扫码支付是目前非常普遍的一种支付方式，使用手机等移动终端便可以完成支付，无需使用现金，也无需找零，消费者只需向商家出示付款码，通过扫码设备扫描付款码便可以完成支付，极大地简化了交易过程。由于现有的扫码设备位置都是固定的，扫描范围也有限，因而对于停车场、收费站等一些特殊的场合，采用扫码支付还存在一些问题，例如，由于收费机具和司机的距离可能较远，需要扫码设备支持的工作距离也较远，通常收费站的扫码设备扫码距离需满足0.2m～1m，且对扫码范围的需求也较大，因而距离过大会导致扫码视角偏小，通常为30°～40°左右，造成了扫码范围和扫码距离不可兼顾的矛盾。此外，在停车场或者收费站的车辆有大车也有小车，由于小车和大车的高度相差较大，例如小车车窗高度在1m左右，大货车的车窗高度超过了2.5m，单个扫码设备无法兼顾，往往要使用多台扫码设备，而目前适用于高速或停车场场景的专业扫码设备价格较高，造成整个系统的成本大大提高。

为了解决单台扫码设备扫码范围过小的问题，本说明书公开了一种扫码系统。所述扫码系统可以采用多个视频采集装置组合工作，因而可以扩大扫码系统的扫码范围。如图1所示，所述扫码系统包括处理单元11、与处理单元相连的至少两个视频采集装置12。在某些实施例中，视频采集装置12可以通过mipi接口、dvp接口、lvds接口或usb接口任一种与处理单元11相连。所述视频采集装置12用于采集目标条码的视频图像，并将视频图像发送给处理单元11，处理单元11接收到各个视频采集装置采集的视频图像后，会检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。目标条码类型包括一维码和二维码。多个视频采集装置12在采集目标条码的视频图像时可以是同步的，比如帧同步或行同步，这样在多个摄像头拍摄同一个目标条码的部分图像时效果会更好，不会出现由于不同步导致的拼接问题。

由于在停车场、收费站等场合车辆停靠的位置不一样，且距离可能与扫码系统的距离较远，因而要求采集目标条码图像的视频采集装置既能扫描较远距离的条码，又能有较大的扫描范围。但是往往扫描距离增大，就会导致扫描范围减小。为了增大扫描范围，本说明书的扫码系统采用两个或多个视频采集装置，视频采集装置组合安装后，其扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围，每个扫码系统分别采集视频图像，通过多个视频采集装置来扩大扫描范围。多个视频采集设备的拍摄范围可能有重叠区域。比如说，单独一个视频采集装置的扫描范围只有40°，采用两个同样的图像扫描装置拼接之后，扫描范围便可以扩大到70°，如此一来，便可以大大增加扫码系统的扫码范围。视频采集装置可以水平或者垂直安装，在水平或垂直方向上拍摄，也可以一定角度安装和拍摄。当然，视频采集装置的数量越多，组合之后可以扫描的范围也越大，但是处理单元需要分析的视频图像也越多，会造成处理单元的速度的降低，因而，视频采集装置的数量可以根据实际使用场景所需的扫码范围来灵活确定。本说明书实施例提供的扫码系统扫码范围可达20-1000mm，可以满足较远距离的扫码要求。

为了采集的目标条码的视频图像分辨率更高，便于识别，在本说明书的某些实施例中，视频采集装置可以选用长焦摄像头。长焦摄像头适合远距离的图像采集，并且条码成像比较大，分辨率较高，因而采集的条码图像被识别的成功率较大。此外，视频采集装置也可以选用具有变焦功能的变焦摄像头，变焦摄像头可以将远处较小的条码放大进行拍摄，也提高扫码成功率。当然，视频采集装置的选择可以根据实际需求选取，本说明书不作限制。

由于扫码系统包括多个视频采集装置，每个视频采集装置分别进行图形采集，然后发送给处理单元，以便处理单元从采集的视频图像中检测到目标条码并识别。与只有一个视频采集装置的扫码设备相比，处理单元需要分析的视频图像由一路变成了多路，因而处理单元的处理负荷会增大，处理时间也会增长，如果处理单元时间过长，会导致用户扫码支付的时间较长，影响用户的体验。为了减小扫码系统的图像处理负荷，可采用以下策略去检测和识别目标条码；首先选择其中一个视频采集装置采集的视频图像进行检测，检测其是否包含完整的目标条码，如检测到了完整的目标条码，则停止检测其他的视频图像，识别所述完整的目标条码，并输出扫码结果，如果检测的这一路视频图像不包含完整的目标条码，则再去检测其他的视频采集装置采集的视频图像。扫码系统只要在其中一个视频采集装置采集的视频图像中检测到完整的目标条码后，便放弃对其他视频采集装置采集的视频图像进行分析，这样可以减小工作量或缩短条码识别的时间。

为了让处理单元在选择一个视频采集装置采集的视频图像进行目标条码的检测时，可以优先选择出现目标条码概率较大的视频图像进行检测，在某些实施例中，在检测视频图像中的目标条码之前，处理单元可以为多个视频采集装置采集的视频图像设置一个检测顺序，先检测采集到目标条码图像概率较大的视频图像，后检测采集到目标条码图像概率较小的视频图像，这样处理单元便可以首先检测出现目标条码概率比较大的视频图像，以最快的速度检测到目标条码并识别。如此一来，包含多个视频采集装置的扫码系统便可以获得和只包含单个视频采集装置的扫码系统比较近似的扫码时间，而不会导致扫码时间过长。

由于每次用户在出示目标条码时，用户都会将显示目标条码的移动终端，比如手机，对准扫码系统，因此，可以拍摄到用户手机的视频采集装置采集的视频流在时域上必然会发生一些变化，可以根据这些变化来判断目标条码出现在哪个视频采集装置中的概率大，进而视频图像的检测顺序。在某些实施例中，可以采用简单的运动检测或者图像亮度直方图检测的方法来确定目标条码在视频图像中的概率。运动检测是对摄像头采集的视频图像中的移动目标进行定位的过程，实现运动检测的方法比较多，比如帧间差分法、背景减法等，帧间差分法是比较常用的一种检测目标物体的方法，帧间差分法的原理是当视频中存在移动物体的时候，相邻帧之间在灰度上会有差别，求取两帧图像像素灰度差的绝对值，则静止的物体在像素差值图像上表现出来接近0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，这样就能大致计算出移动物体的位置、轮廓和移动路径等。在在用户将手机对准扫码系统时，可以拍摄到手机的视频采集装置采集到的视频图像在时域相邻帧之间会存在变化，因而可以简单的判断目标，条码可能出现在哪个视频采集装置采集的视频图像中，优先检测该视频采集装置采集的视频图像。

在分析图像、视频信息的时候，直方图也经常用来进行快速姿态识别、检测视频中的场景变换。直方图(histogram)可以用来描述图像的亮度分布，彩色分布、目标物体边缘梯度模板、以及表示物体目标位置的当前假设的概率分布。直方图可以用于对数据进行统计，将统计值组织到一系列预先定义好的bin中。bin中的数值是从数据中计算出的特征的统计量，这些数据可以是亮度、梯度、方向、色彩或者任何其它特征。因而，在视频采集装置的拍摄区域未出现用户的手机时，可以得到背景图像的亮度直方图，而当视频采集装置的拍摄区域出现了用户的手机时，这时亮度直方图会发生变化，处理单元检测到亮度直方图发生变化后，便可以认为这个视频采集装置采集到目标条码的概率比较大，因而把这个视频采集装置的优先级设置地高一些，并且优先检测和分析该视频采集装置采集的视频图像，如检测到目标条码，则放弃对其它视频采集装置采集的图像进行检测。

为了用户在将目标条码对准扫码系统的时候，可以准确的找到扫码系统的位置，以及在光线比较暗的场景时，可以给视频采集装置补光。在一个实施例中，如图2a所示，所述扫码系统除了包括处理单元21、与处理单元相连接的多个视频采集装置22之外，还包括一个led灯23，led灯23与处理单元21相连接，用于为视频采集装置补光，以便在比较暗的情况下视频采集装置可以采集到比较清晰的图像。此外，led还可以用于提示用户扫码系统所在的位置，以便用户可以将出示的目标条码对准扫码系统。

为了让用户可以知道是否扫码成功，在一个实施例中，如图2b所示，所述扫码系统还包括扬声器24，扬声器24与处理单元21相连，用于语音播报提示扫码支付结果。比如在扫码支付成功或扫码失败时，处理单元会给扬声器发送一个指令，以便扬声器播报支付成功或支付失败的语音提示，这样用户和工作人员都可以知道支付结果。

在一个实施例中，如图2c所示，扫码系统还包括通信接口，所述通信接口与支付系统25的通信接口相连，通信接口可以是usb接口或串行接口，处理单元21在接收到视频采集的目标条码图像后，检测其中一个视频图像是否包含完整的目标条码，如果检测到完整的目标条码，则识别完整的目标条码并将结果输出给支付系统，以便支付系统根据扫码结果完成支付。

当扫码系统包括多个视频采集装置时，可能会存在每个视频采集装置都采集到目标条码的一部分局部视频图像的情况，为了解决这种情况下的目标二维码的检测和识别问题，本说明书还提供了另一种扫码系统，所述扫码系统如图3a所示，包括处理单元301、与处理单元301相连的至少两个视频采集装置302。在某些实施例中，视频采集装置302可以通过mipi接口、dvp接口、lvds接口或usb接口任一种与处理单元301相连。所述视频采集装置302用于采集目标条码的视频图像，并将视频图像发送给处理单元301，处理单元301接收到各个视频采集装置采集的视频图像后，从所述视频图像中获取所述目标条码的局部视频图像；将所述目标条码的局部视频图像拼接成完整的目标条码；识别所述完整的目标条码并输出扫码结果。由于扫码系统采用两个或多个视频采集装置，视频采集装置组合安装后，其扫码范围大于单独一个视频采集装置的扫码范围，每个扫码系统分别采集视频图像，通过多个视频采集装置来扩大扫描范围。

由于扫码系统存在多个视频采集装置，每个视频采集装置的扫码范围不一样，当然也可能存在重叠的区域。因而目标条码处于不同的位置时，其图像可以由不同的视频采集装置采集到。目标条码出现在各视频采集装置采集的视频图像中存在以下情况：可能会在其中的一个或几个的视频采集装置的图像中出现完整的目标条码图像，也有可能在任一视频采集装置中都不出现完整的目标条码，而是只拍摄到目标条码的局部图像。在某些实施例中，处理单元会先检测接收到的视频图像中是否包含完整的目标条码，如果在其中的任一视频图像中检测到完整的目标条码，则只需从任一视频图像中获取完整的目标条码并识别。在某些情况，也有可能是其中的几个视频图像采集装置各采集到目标条码的一个局部图像，这种情况则需要对局部图像进行拼接，拼接出完整的目标条码图像。各视频采集装置采集的目标条码的局部图像可以拼接成完整的目标条码的前提是视频图像存在重叠区域，可以通过提取重叠区域的特征信息，通过这些特征信息将局部图像拼接，构成完整的目标条码。特征信息可以是特征点或者边缘等信息，通过图像处理方法获得。当然，在极少数情况下，各视频采集装置采集的目标条码的局部图像不存在重叠区域，这时无法拼接成完整目标条码，则无法解码。当然，这种现象出现的概率非常小。

为了采集的目标条码的视频图像分辨率更高，便于识别，在本说明书的某些实施例中，视频采集装置可以选用长焦摄像头。长焦摄像头适合远距离的图像采集，并且条码成像比较大，分辨率较高，因而采集的条码图像被识别的成功率较大。此外，视频采集装置也可以选用具有变焦功能的变焦摄像头，变焦摄像头可以将远处较小的条码放大进行拍摄，也提高扫码成功率。当然，视频采集装置的选择可以根据实际需求选取，本说明书不作限制。

在某些实施例中，所述扫码系统还包括led灯，所述led灯与所述处理单元相连，用于为所述视频采集装置补光以及提示用户所述扫码系统的位置。

在某些实施例中，所述扫码系统还包括扬声器，所述扬声器与所述处理单元相连，用于语音播报提示扫码支付结果。

在某些实施例中，所述扫码系统还包括通信接口，该通信接口与支付系统的通信接口相连，用于将扫码结果发送给支付系统。为了进一步解释本说明说提供的扫码系统，以下再以一个具体的实施例加以说明。

目前高速收费站使用二维码付款已经非常普及，司机直接用手机出示付款二维码，无需携带现金和找零，非常方便快捷。但是由于车辆停靠位置不一样，且司机可能离扫码系统的距离较远，因而要求扫码系统必须支持较大的扫码范围和较远的扫码距离。目前的扫码系统，由于要求扫码距离要达到20-1000mm，造成扫码范围较小，一个收费站需要多个扫码系统以实现覆盖较大的扫码范围。扫码模组的价格昂贵，导致成本较高。本实施例提供了一种多镜头的扫码系统，如图3b所示，包括主芯片31，与主芯片相连的两个摄像头32，与主芯片相连的led灯33、扬声器34以及支付机具35。其中，两个支付机具通过mipi接口与主芯片相连，两个摄像头为相同规格的长焦摄像头，其采集的视频图像分辨率为1280*960@60fps，其中，单独一个摄像头的扫码视角约30°～40°，采用两个摄像头分别扫码，其构成的扫码视角可以达70°，大大增加了扫码范围，两个摄像头水平放置，可以向右。两个摄像头用于采集用户放置在不同位置的二维码，采集到视频图像后，发送给主芯片，主芯片从视频图像中检测到二维码，然后识别二维码后输出扫码结果给支付机具，以便支付机具完成支付。

当用户出示二维码的时候，用户可以根据扫码系统中的led灯的提示确定扫码系统的位置，然后将二维码对准扫码系统。当然led灯还可以给两个摄像头补光，使其采集的视频图像更加清晰。扫码系统的两个摄像头分别进行图像采集，由于一个扫码设备有两个摄像头，需要处理的图像数据加倍了，因此如何减少计算量，降低处理时间尤为关键。采用两个摄像进行扫码，两个摄像头的扫码区域虽然存在一定的重叠，但重叠的范围比较小，因而二维码很大的可能只出现在一个摄像头采集的视频图像中，因此，只要扫码系统从一个摄像头采集的视频图像中检测到完整的二维码，即识别并输出结果，对于另一个摄像头采集的视频图像则不作处理。为了加大扫码系统优先检测到视频图像的概率，主芯片在对接收到的视频图像做分析处理之前，可以先对确定两个摄像头的优先级顺序，其中优先级顺序与二维码出现在摄像头拍摄区域的概率正相关，二维码在摄像头拍摄区域出现的概率越大，其优先级越高，这样主芯片便可以优先选择优先级高的摄像头采集的视频图像进行分析，可以用更短的时间检测到二维码。摄像头的优先级可以通过图像亮度直方图检测方法来确定，当用户的手机出现在摄像头的拍摄区域时，摄像头采集到视频图像的响度会发生变化，因而可以先比较视频图像的亮度直方图是否发生变化，如有变化，则把对应的摄像头优先级设置的高一些，然后优先检测该摄像头采集的视频图像。

在某些情况下，可能两个个摄像头都未拍摄到完整的二维码图像，而是每个摄像头只拍摄到二维码的一部分的局部图像，这时候，主芯片需要先判断两个摄像头采集的视频图像是否有重叠区域，如果存在重叠区域，则提取重叠区域的特征点的信息，根据特征点的信息将局部图像拼接成一个包含完整二维码信息的视频图像，再进行二维码的识别。如不存在重叠区域，则无法解码。主芯片识别二维码之后，则将扫码输出给通过usb接口或串行接口等方式跟扫码系统相连的支付机具，以便支付机具完成支付。在支付完成后，与扫码系统相连的扬声器会语音播报扫码结果，以提示用户扫码成功或者失败。

针对收费站中的车既有大车，也有小车，大小车高度相差较大，导致扫码范围很大的情况。本说明书还提供了一种扫码系统，图4a为扫码系统的应用场景示意图，图4b为扫码系统的侧视图，扫码系统包含两个扫码装置，扫码装置41和扫码装置42，扫码装置41包含两个摄像头c1和c2，其中，摄像头c1和c2可以水平安装，也是垂直安装。扫码装置42包含两个摄像头c3和c4，且两个扫码装置安装在不同的高度，扫码装置42安装在较高的位置，用于大车的扫码，扫码装置41安装在较低的位置，用于小车的扫码，其中，扫码装置的安装位置的高度可以根据大小车车窗的高度来设置。通过这种方法，安装在高位置的扫码装置用于大车扫码，安装在低位置的扫码装置用于小车扫码，便可以扫描到不同高度的不同范围的二维码，满足高速扫码收费的需求。

以上实施例中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

另外，本说明书还提供了一种扫码方法，所述扫码方法可以用于上述各实施例中的扫码系统，所述扫码系统包括处理单元和至少两个视频采集装置，如图5所示，所述扫码方法包括以下步骤：

s502、接收所述视频采集装置采集的视频图像；

s504、检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；

s506、如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；

s508、如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。

处理单元接收到视频采集装置采集目标条码的视频图像后，检测其中一个视频采集装置采集的视频图像是否包括完整的目标条码；如包括，则停止检测其他视频图像，识别所述完整的目标条码并输出扫码结果；如不包括，则继续检测其他视频采集装置采集的视频图像。当然，为了减小处理单元的计算量，缩短扫码时间，处理单元从其中一个视频图像检测到完整的目标条码后，则停止检测其他视频图像，通过这种扫码方法，既可以增大扫码范围，又可以获得和只包含单个视频采集装置的扫码系统近似的扫码时间。

另外，本说明书还提供了一种扫码方法，所述扫码方法可以用于上述各实施例中的扫码系统，所述扫码系统包括处理单元和至少两个视频采集装置，如图6所示，所述扫码方法包括以下步骤：

s602、接收所述视频采集装置采集的视频图像；

s604、从所述视频图像中获取所述目标条码的局部视频图像；

s606、将所述目标条码的局部视频图像拼接成完整的目标条码；

s608、识别所述完整的目标条码并输出扫码结果。

在某些情况，可能各个视频采集装置都未采集到完整的目标条码，只采集到目标条码的局部视频图像，这时则可以接收到的视频图像中获取所述目标条码的局部视频图像，通过将所述目标条码的局部视频图像拼接成完整的目标图像后再进行识别。

由于本说明书的扫码方法对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本说明书各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。