读取装置的制作方法

本发明的实施例涉及一种读取装置。

背景技术：

目前，公知有一种商品销售处理装置，从附加在商品上的rfid标签读取商品信息，基于该商品信息进行结账处理。

作为这种的商品销售处理装置，公知有顾客自身进行到商品装袋的所有作业的自助式的商品销售处理装置。此外，也公知有顾客自身进行到装袋的一部分作业的半自助式的商品销售处理装置。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种读取装置，其能够缩短到商品的装袋作业的完成的时间。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种读取装置，包括：外轮廓体、开口部、门及天线。所述外轮廓体在内部具有能够收纳具有rfid标签的商品的收纳室。所述开口部设置在所述外轮廓体的上壁中，与所述收纳室连通。所述门设置在所述开口部上。所述天线是能够接收来自所述收纳室内的所述商品所具有的所述rfid标签的信号的构成。

根据这样的构成，能够缩短到商品的装袋作业的完成的时间。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述天线包括第一天线及第二天线，所述读取装置还包括：驱动部，用于使所述第一天线和所述第二天线的至少一方进行移动。

根据这样的构成，能够提高收纳室的rfid标签的读取精度。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述驱动部在使所述第一天线及所述第二天线之间的相对位置变化的同时，移动所述第一天线及所述第二天线。

根据这样的构成，由于从第一天线放射的电波和从第二天线放射的电波的盲点进行移动，因此，能够提高收纳室的rfid标签的读取精度。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述驱动部具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一天线通过所述第一驱动部支撑在所述收纳室的所述一方侧的侧面上，所述第二天线通过所述第二驱动部支撑在所述收纳室的底面的下方上。

根据这样的构成，能够便于对第一天线和第二天线的各个天线分别单独进行移动。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动部具有第一滚珠丝杠和第一电机，所述第二驱动部具有第二滚珠丝杠和第二电机。

根据这样的构成，能够更精准地移动第一天线和第二天线。

此外，本发明的另一实施例，提供了一种读取装置，包括：外轮廓体、开口部、门及天线。所述外轮廓体在内部具有能够收纳具有rfid标签的商品的收纳室。所述开口部在所述外轮廓体的周围壁部中设置有两个，与所述收纳室连通。所述门设置在两个所述开口部的各个开口部上。所述天线是能够接收来自所述收纳室内的所述商品所具有的所述rfid标签的信号的构成。

根据这样的构成，能够缩短到商品的装袋作业的完成的时间。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：第一铰链，能够开闭地支撑两个所述门中的一方；以及第二铰链，能够开闭地支撑另一方的所述门，其中，两个所述开口部的一方形成在构成所述周围壁部的一部分的前壁部中，两个所述开口部的另一方形成在构成所述周围壁部的一部分的后壁部中，所述第一铰链相对于设置有通过所述第一铰链支撑的所述门的所述开口部被设置在右侧及左侧的一方侧上，所述第二铰链相对于设置有通过所述第二铰链支撑的所述门的所述开口部被设置在所述一方侧上，所述天线在所述收纳室的右侧面或左侧面中，相对于两个所述开口部被设置在所述一方侧的侧面上。

根据这样的构成，能够便于从两个方向取出商品。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述天线包括第一天线及第二天线，所述读取装置还包括：驱动部，用于使所述第一天线和所述第二天线的至少一方进行移动。

根据这样的构成，能够提高收纳室的rfid标签的读取精度。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述驱动部在使所述第一天线及所述第二天线之间的相对位置变化的同时，移动所述第一天线及所述第二天线。

根据这样的构成，由于从第一天线放射的电波和从第二天线放射的电波的盲点进行移动，因此，能够提高收纳室的rfid标签的读取精度。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述驱动部具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一天线通过所述第一驱动部支撑在所述收纳室的所述一方侧的侧面上，所述第二天线通过所述第二驱动部支撑在所述收纳室的底面的下方上。

根据这样的构成，能够便于对第一天线和第二天线的各个天线分别单独进行移动。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的读取装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示第一实施例所涉及的商品销售处理装置的构成的立体图；

图2是表示第一实施例所涉及的商品销售处理装置的构成的框图；

图3是表示第二实施例所涉及的商品销售处理装置的构成的立体图；

图4是表示第二实施例所涉及的商品销售处理装置的构成的框图；

图5是表示第二实施例所涉及的商品销售处理装置所使用的读取装置的构成的概略图；

图6是表示第二实施例所涉及的商品销售处理装置的变形例的构成的概略图；

图7是表示第三实施例所涉及的商品销售处理装置所使用的读取装置的构成的概略图；以及

图8是表示第三实施例所涉及的商品销售处理装置的构成的框图。

附图标记说明

5商品6rfid标签

10商品销售处理装置10a商品销售处理装置

10b商品销售处理装置20读取装置

20a读取装置20b读取装置

30读取装置本体30a读取装置本体

31外轮廓体31a外轮廓体

31b外轮廓体32收纳室

32a前面32b后面

32c右侧面32d底面

32e左侧面32f上面

34上壁部34a开口

35门35a门

35b门36前壁部

36a开口37后壁部

37a开口38a第一铰链

38b第二铰链39右侧壁部

40天线41第一天线

42第二天线50处理装置

50a处理装置50b处理装置

70终端机70a终端机

70b终端机71读取部

71a读取部72第一显示部

73第二显示部76控制部

76a控制部76b控制部

100第一驱动部110第二驱动部

具体实施方式

参照图1及图2对第一实施例所涉及的商品销售处理装置10进行说明。图1是表示商品销售处理装置10的构成的立体图。图2是表示商品销售处理装置10的构成的框图。

如图1所示，商品销售处理装置10具有读取装置20及处理装置50。商品销售处理装置10从读取装置20接收来自商品5的rfid标签6的信号。此外，作为一例，商品销售处理装置10通过处理装置50读取rfid标签6的信息。此外，商品销售处理装置10通过处理装置50所读取的rfid标签6的信息，进行销售登记处理和结账处理。

在本实施例中，销售登记处理就是基于rfid标签6的信息编制商品列表的处理。结账处理包含计算处理和结算处理。计算处理是基于商品列表计算顾客支付的货款的金额的处理。结算处理是基于来自顾客的支付信息，结束买卖交易的处理。

这样的商品销售处理装置10诸如用于半自助式的结账装置中。半自助式的结账装置是顾客自身进行销售登记处理用的作业和结账处理用的作业，店员进行商品的装袋作业的装置。作为半自助式的结账装置，诸如有半自助pos(pointofsales：销售点)装置。

销售登记处理用的作业诸如就是向收纳室32内收纳商品5以使商品销售处理装置10能够执行销售登记处理的作业。结账处理用的作业就是在商品销售处理装置10进行结账处理时顾客所要求的作业。结账处理用的作业诸如是操作部的操作。

在这里，商品5就是当商品销售处理装置10设置在便利店等店铺中时，在店铺中销售的物品。商品5具有rfid标签6。

rfid标签6具有商品5的信息。作为一例，商品5的信息包含商品5的名称、商品5的价格及用于识别商品5的识别信息。另外，rfid标签6具有的信息并不限定于这些。此外，rfid标签6是能够被读取及写入信息的构成。rfid标签6诸如是不带蓄电池的无源标签，能够在uhf频段中进行动作。

在这里，对商品销售处理装置10的前后方向和左右方向进行定义。在商品销售处理装置10中，将读取装置20和处理装置50并排排列的方向视为左右方向。将与上下方向和左右方向的两个方向进行正交的方向视为前后方向。而且，在前后方向中，将处理装置50的后述的第一显示部72所朝向的方向视为前方。

读取装置20接收来自商品5的rfid标签6的信号。如图1及图2所示，读取装置20具有读取装置本体30和天线40。

读取装置本体30具有外轮廓体31和收纳室32。外轮廓体31对读取装置本体30的外轮廓进行规定。作为一例，外轮廓体31构成为长方体状。

收纳室32设置在外轮廓体31内。收纳室32为可在内部收纳商品5的构成。在本实施例中，收纳室32为能够收纳购物筐7的构成。购物筐7是在店内顾客装入未结账的商品5并拿着走的容器。另外，收纳室32不限定于能够收纳购物筐7。收纳室32也可以构成为仅能够收纳商品5的大小及形状。

收纳室32通过后述的门35可开闭。外轮廓体31的上壁部34形成有开口34a。开口34a与收纳室32处于连通。开口34a具有购物筐7可通过的形状及大小。作为一例，开口34a在俯视图中形成为矩形形状。

开口34a设置有门35。门35为可对开口34a进行开闭的构成。作为一例，门35是卷帘门。作为具体例，门35具有门本体35a和引导部35b。

门本体35a构成为帘状。作为一例，门本体35a由从外部可目视确认收纳室32内的透明的材料构成。引导部35b形成在开口34a的沿着前后方向的两个边缘的各个边缘上。引导部35b对门本体35a在前后方向上的移动进行引导。引导部35b诸如是收纳门本体35a的左右边缘部的槽部。

在这样构成的门35中，门本体35a通过向前方送出来闭塞开口36a。门本体35a通过向后方进行移动，打开开口36a。

天线40为可接收来自收纳室32所收纳的商品5的rfid标签6的信号的构成。作为收纳室32内的一例，天线40设置在收纳室32的内表面的一部分上。另外，天线40不限定于设置在收纳室32内。天线40也可以设置在收纳室32的外面。作为收纳室32的外面的一例，也可以在设置在外轮廓体31内的、在与对收纳室32的内表面进行规定的壁部相比位于外侧的壁部上设置有天线40。

处理装置50为基于读取装置20接收到的来自rfid标签6的信号，可进行销售处理及结账处理的构成。作为一例，处理装置50具有机箱60、终端机70、找零机80及打印机90。

机箱60设置有终端机70、找零机80及打印机90。机箱60配置在读取装置20的侧方。

终端机70具有读取部71、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75及控制部76。

读取部71通过信号线与天线40电连接。读取部71基于天线40接收到的rfid标签6的信号读取rfid标签6的信息。而且，读取部71具有通过天线40向rfid标签6写入信息的功能。换言之，在本实施例中，读取部71是所谓读写器。

另外，读取部71也可以不设置在处理装置50上，而设置在读取装置20上。作为其一例，读取部71也可以设置在读取装置本体30上。当为该构成时，读取部71也可以通过信号线与控制部76处于连接。

第一显示部72诸如是液晶显示器。第一显示部72朝向前方。第一显示部72主要是顾客目视确认的显示部。第一显示部72显示顾客在诸如进行商品销售登记用的作业、结账处理用的作业时所需的信息。作为一例，该信息包含与商品5有关的信息、存储部75所存储的信息及与商品销售处理装置10的输入/操作有关的信息。

第二显示部73诸如是液晶显示器。第二显示部73朝向后方。第二显示部73主要是店员目视确认的显示部。第二显示部73至少显示结算处理完成的信息。作为一例，在本实施例中，第二显示部73显示与第一显示部72相同内容。

操作部74是顾客用于输入信息的输入装置。作为一例，操作部74是第一显示部72和第二显示部73的各个显示部所设置的触摸面板。

存储部75存储控制部76执行的程序、销售商品登记的信息等。存储部75诸如包含存储程序等的控制程序存储用的rom(readonlymemory：只读存储器)、控制部76执行程序时暂时存储信息的数据存储用的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等。

控制部76诸如是cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等。控制部76与读取部71、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75、找零机80及打印机90电连接。控制部76通过存储部75所存储的程序来控制电连接的各构成。

控制部76控制读取部71，通过天线40读取rfid标签6的信息。控制部76控制读取部71，通过天线40向rfid标签6写入信息。控制部76对读取部71、显示部72及找零机80进行控制，进行销售登记处理及结账处理。

找零机80对已投入的钱币进行处理。找零机80诸如具有纸币用的第一找零机81及硬币用的第二找零机82。

打印机90输出打印了结账处理已结束的商品5的信息等的票据。

作为一例，这样构成的商品销售处理装置10由两个为一组构成处理单元1。作为一例，处理单元1具有两个商品销售处理装置10和作业台2。两个商品销售处理装置10在左右方向上分离地配置。作业台2配置在两个商品销售处理装置10之间。作业台2的上表面与读取装置本体30的外轮廓体31的上表面34b构成为同一平面。

在这样构成的商品销售处理装置10中进行销售登记处理和结账处理时，顾客站立在商品销售处理装置10的前方。在商品销售处理装置10进行销售登记处理和结账处理时，店员站立在商品销售处理装置10的后方。

接着，对使用了商品销售处理装置10的一直到商品的装袋作业完成的流程的一例进行说明。

首先，顾客拿着商品5向商品销售处理装置10的前方进行移动。接着，顾客打开门35后，将商品5收纳在收纳室32中。另外，当将商品5收纳在购物筐7内时，顾客将购物筐7收纳在收纳室32中。接着，顾客进行商品销售登记处理用的作业。在这里所说的销售登记处理用的作业就是诸如将向收纳室32内收纳商品已完成的情况通过操作部74进行输入的操作。而且，顾客进行结账处理用的作业。结账处理用的作业就是操作操作部74、向找零机80投入现金等。

控制部76当结算处理完成时，则在第一显示部72和第二显示部73中显示表示结算处理已完成的信息。

顾客当通过看到第一显示部72而确认结算处理已完成时，则进行将卡放入钱包的作业及/或将钱包装入包中等的作业等。这些作业是在结算处理完成后顾客进行的作业的一例。

店员当通过看到第二显示部73而确认结算处理完成时，则打开门35从收纳室32取出商品5。而且，店员在作业台2上或在处于关闭状态的门35上进行商品5的装袋作业。店员当商品5的装袋作业完成时，则将收纳了商品5的袋子交给顾客。

这样，在结算处理完成后，通过顾客进行的作业和通过店员进行的商品5的装袋作业并行进行。

本实施例的商品销售处理装置10在外轮廓体31的上壁部34设置有门35。因此，站立在商品销售处理装置10的前方的顾客和站立在商品销售处理装置10的后方的店员能够分别从各自的位置开闭门35。

因此，店员当结算处理完成时，则能够打开门35从收纳室32取出商品5进行商品5的装袋作业。而且，店员能够在顾客放回钱包等作业当中进行商品5的装袋作业。因此，能够缩短到装袋作业的完成的时间。

另外，在本实施例中，作为一例，门35使用了卷帘门。不过，门35不限定于卷帘门。门35诸如也可以是能够围绕开口34a的边缘所设置的旋转轴旋转地设置的板状的门。或者门35是风琴帘(类似于手风琴的折叠帘)。

此外，读取装置20也可以具有升降机构和自动开闭门35的开闭机构。升降机构为可将收纳室32的底面32d进行上下移动的构成。控制部76诸如在结算处理完成后，当通过传感器等检测在收纳室32内商品5残留规定时间时，则通过开闭机构打开门35并通过升降机构将底面32d向上方进行移动。通过底面32d被移动到上方，顾客或店员就会发现收纳室32内所残留的商品5。或者由于购物筐7的一部分露出外部，顾客或店员就会注意到。

而且，控制部76也可以在等待商品的状态中，将底面32d定位在购物筐7的一部分从开口34a露出一部分的高度上，在开始读取作业时使底面32d下降后自动关闭门35。而且，也可以当结算处理完成时，则自动地打开门35使底面32d上升。

接着，参照图3至图5，对第二实施例所涉及的商品销售处理装置10a进行说明。另外，具有与第一实施例同样功能的构成附加与第一实施例相同的符号并省略说明。

图3是表示商品销售处理装置10a的构成的立体图。图4是表示商品销售处理装置10a的构成的框图。图5是表示商品销售处理装置10a所使用的读取装置20a的构成的概略图。图5示出从上方观察收纳室32内的状态。

如图3至图5所示，商品销售处理装置10a具有读取装置20a、处理装置50a。读取装置20a具有读取装置本体30a、第一天线41及第二天线42。读取装置本体30a具有外轮廓体31a、收纳室32。作为一例，外轮廓体31a构成为长方体状。收纳室32设置在外轮廓体31a内。

此外，收纳室32为能够收纳长方体状的购物筐7，而构成为在前后方向上的长度与在左右方向上的长度相比长的形状。换言之，如图5所示，从收纳室32的前面32a到收纳室32的后面32b的沿着前后方向的距离，与从收纳室32的右侧面32c到收纳室32的左侧面32e的沿着左右方向的距离相比长。在本实施例中，作为一例，收纳室32构成为长方体状的室空间。换言之，通过收纳室32的前面32a、后面32b、右侧面32c、底面32d、左侧面32e及上面32f构成的形状构成为长方体状。

外轮廓体31a具有上壁部34、前壁部36及后壁部37。另外，在本实施例中，外轮廓体31a的两侧部与作业台2或处理装置50抵接。因此，外轮廓体31a既可以是具有左右的侧壁部的构成，又或者是不具有左右的侧壁部的构成。

前壁部36和后壁部37是外轮廓体31a的周围壁部一部分。周围壁部是在外轮廓体31a的外壁部中顺着与上下方向平行的轴围绕的壁部。换言之，是除去外轮廓体31a的上壁部和底壁部的壁部。当外轮廓体31a的外壁部是圆柱状或者下端闭塞了的圆筒状时，圆筒的部分为周围壁部。此外，当外轮廓体31a是长方体状、立方体状或多角柱状时，周围壁部具有多个侧面。在本实施例中，当具有这些多个侧面时，将规定该侧面的壁部视为侧壁部。而且，侧壁部是周围壁部的一部分。

上壁部34为顾客可目视确认收纳室32的构成。作为具体例，上壁部34的一部分由透明部34c构成。透明部34c由透明材料形成。作为一例，透明部34c构成为矩形形状。透明材料诸如是无色的玻璃。

作为一例，上壁部34的上面34b可作为商品的装袋的作业台使用地形成。作为其构成的具体例，上面34b(包含透明部34c)形成为水平面。

前壁部36包含有门35a。前壁部36形成有开口36a。开口36a与收纳室32连通。作为一例，开口36a形成为矩形形状。而且，作为一例，开口36a的上边缘和下边缘水平地形成。

门35a诸如构成为与开口36a相同形状及相同大小的板状。门35a通过进行开闭对开口36a进行閉塞或者对开口36a进行开放。开口36a所设置的门35a是顾客操作的门。

门35a通过第一铰链38a可旋转地设置。第一铰链38a以与从开口36a收纳的购物筐7不干涉的方式设置在开口36a的右侧或左侧。收纳室32在开口36a的右侧或左侧具有可设置第一铰链38a的空间。因此，前面32a在右侧面32c或左侧面32e中相对于开口36a设置有第一铰链38a的一侧的侧面和开口36a之间具有与上述空间对应的宽度。

在本实施例中，第一铰链38a相对于开口36a固定在右侧。而且，作为右侧的一例，第一铰链38a在本实施例中，固定在前面32a的在开口36a和右侧面32c之间的范围a的一部分上。范围a在周向上是从开口36a到右侧面32c的范围，在上下方向上是从前面32a的上端到下端的范围。

第一铰链38a的旋转轴与上下方向平行。另外，第一铰链38a也可以固定在底面32d的在前面32a和右侧面32c之间的角部上。或者第一铰链38a也可以固定在上面32f的在前面32a和右侧面32c之间的角部上。

开口36a和门35a为在门35a处于打开的状态下商品5可通过开口36a的构成。在本实施例中，作为该具体例，开口36a和门35a构成为在门35a打开到规定位置时，购物筐7可通过开口36a的大小及形状。

后壁部37包含有门35b。后壁部37形成有开口37a。开口37a与收纳室32处于连通。作为一例，开口37a形成为矩形形状。而且，作为一例，开口37a的上边缘和下边缘水平地形成。

门35b诸如构成为与开口37a相同形状及相同大小的板状。门35b通过进行开闭对开口37a进行闭塞或对开口37a进行开放。开口37a所设置的门35b是店员操作的门。

因此，通过设置两个开口部36a、37a，顾客和店员能够便于从各自位置(两个方向)取出商品5。

门35b通过第二铰链38b可旋转地设置。第二铰链38b在开口37a的右侧或左侧中，固定在与开口36a对应的第一铰链38a一侧。

在本实施例中，由于第一铰链38a相对于开口36a固定在右侧上，因此，第二铰链38b相对于开口37a固定在右侧上。收纳室32在开口37a的右侧具有可设置第二铰链38b的空间。为了确保该空间，开口37a位于右侧面32c的左侧上。换言之，后面32b在右侧面32c和开口36a之间具有与上述空间对应的宽度。

在本实施例中，作为一例，第二铰链38b固定在后面32b的在开口37a和右侧面32c之间的范围b的一部分上。范围b在周向上是从开口37a到右侧面32c的范围，在上下方向上是从前面32a的上端到下端的范围。

第二铰链38b的旋转轴与上下方向平行。另外，第二铰链38b也可以固定在底面32d的在后面32b和右侧面32c之间的角部上。或者第二铰链38b也可以固定在上面32f的在后面32b和右侧面32c之间的角部上。

开口37a和门35b是在门35b处于打开的状态下商品5能够通过开口37a的构成。在本实施例中，开口37a和门35b构成为在门35b打开到规定位置时，购物筐7可通过开口37a的大小及形状。

第一天线41在收纳室32的四个侧面中，设置在为相对于开口36a、37a固定有铰链38a、38b的一侧的侧面的右侧面32c上。也就是说，第一天线41利用固定铰链38a、38b用的空间设置在收纳室32内。因此，即使从开口36a收纳购物筐7，购物筐7也不干涉第一天线41。第一天线41朝向左侧面32e放射电波。

第二天线42设置在底面32d上。第二天线42朝向收纳室32的上面32f放射电波。另外，第二天线42不限定于设置在底面32d上。第二天线42诸如也可以设置在底面32d的下方。作为该例，第二天线42设置在具有底面32d的壁部的背面或者设置在具有底面32d的壁部的下方所设置的别的壁部上。

作为一例，处理装置50a具有机箱60、终端机70a、找零机80及打印机90。

终端机70a具有读取部71a、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75及控制部76a。

读取部71a通过信号线与天线41、42电连接。读取部71a基于天线41、42接收到的rfid标签6的信号读取rfid标签6的信息。而且，读取部71a具有通过天线41、42向rfid标签6写入信息的功能。换言之，读取部71a在本实施例中是所谓读写器。

另外，读取部71a也可以不设置在处理装置50a中，而设置在读取装置20a中。作为其一例，读取部71a也可以设置在读取装置本体30上。当为该构成时，读取部71a也可以通过信号线与控制部76a处于连接。

控制部76a诸如是cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等。控制部76a与读取部71a、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75、找零机80及打印机90电连接。控制部76a通过存储部75所存储的程序来控制电连接的各构成。

控制部76a控制读取部71a，通过天线41、42读取rfid标签6的信息。控制部76a控制读取部71，通过天线41、42向rfid标签6写入信息。控制部76a对读取部71a、第一显示部72、第二显示部73及找零机80进行控制，从而进行销售登记处理及结账处理。

接着，对使用了商品销售处理装置10a的一直到商品的装袋作业完成的流程的一例进行说明。

首先，顾客拿着商品5向商品销售处理装置10a的前方进行移动。接着，顾客打开门35a后将商品5收纳在收纳室32中。另外，顾客当在购物筐7内收纳有商品5时，将购物筐7收纳在收纳室32中。接着，顾客进行商品销售登记用的作业和结账处理用的作业。

控制部76a当结算处理完成时，则在第一显示部72和第二显示部73上显示表示结算处理已完成的信息。

顾客当通过看到第一显示部72而确认结算处理已完成时，则进行将卡放回钱包的作业及/或将钱包放入包等中的作业。

店员当通过看到第二显示部73而确认结算处理已完成时，则打开门35b从收纳室32取出商品5。而且，店员在作业台2上或在上壁部34上进行商品5的装袋作业。店员当商品5的装袋作业完成时，则将收纳了商品5的袋子交给顾客。

这样，通过顾客进行的作业和通过店员进行的商品5的装袋作业并行进行。

在本实施例中，获得与第一实施例同样的效果。

而且，第一天线41在相对于开口36a、37a在右侧或左侧中固定在为设置有铰链38a、38b一侧的侧面的右侧面32c上。因此，第一天线41就会配置在为固定铰链38a、38b而在收纳室32内所确保的空间内。

因此，在收纳室32内无需确保与铰链38a、38b的固定用的空间分开、用于防止第一天线41和购物筐7进行干涉的第一天线41用的设置空间。

例如，当为将第一天线41固定在左侧面32e上的构成时，需要在收纳室32内相对于开口36a、37a在左侧上确保用于防止第一天线41和购物筐7之间的干涉的空间。

在该构成中，收纳室32由于具有铰链38a、38b用的空间、第一天线41用的空间，因此，从右侧面32c到左侧面32e之间的距离变大，收纳室32内的容积变大。其结果，外轮廓体31a大型化。

不过，在本实施例中，由于利用铰链38a、38b的设置空间配置第一天线41，因此，无需确保第一天线41用的设置空间，从而能够防止外轮廓体31a的大型化。

另外，在本实施例中，顾客操作的门35a包含在外轮廓体31a的前壁部36中。而且，店员操作的门35b包含在外轮廓体31b的后壁部37中。这是因为商品销售处理装置10a是顾客站在该装置的前方且店员站在该装置的后方的构成的缘故。

读取装置20a不限定于顾客操作的门35a包含在前壁部36中且店员操作的门35b包含在后壁部37中的构成。门35a、35b也可以根据相对于商品销售处理装置顾客站立的位置和店员站立的位置来确定其位置。

参照图6，对该变形例进行说明。在图6所示的变形例中，示出有右侧壁部39包含门35b的构成。右侧壁部39是在外轮廓体31a的周围壁部中人可从外部接触且除去前壁部36和后壁部37的周围壁部的一例。另外，在图6所示的变形例中，作业台2不被使用。

当为该构成时，右侧壁部39形成有通过门35b闭塞或开放的开口39a。作为一例，可旋转地支撑门35b的第二铰链38b设置在该开口的边缘部上。作为一例，支撑门35b的第二铰链38b的旋转轴与上下方向平行。

在图6所示的变形例中，店员站立在右侧壁部39的右侧。此外，在图6所示的变形例中，第二显示部73以朝向成为店员一侧的右侧的姿势设置。

接着，参照图7及图8，对第三实施例所涉及的商品销售处理装置10b进行说明。另外，具有与第二实施例同样功能的构成附加与第二实施例相同符号并省略说明。

图7是表示商品销售处理装置10b所使用的读取装置20b的构成的概略图。图7示出有从上方看到收纳室32内的状态。图8是表示商品销售处理装置10b的构成的框图。

另外，作为一例，商品销售处理装置10b的外观与商品销售处理装置10a相同。商品销售处理装置10b相对于商品销售处理装置10a第一天线41和第二天线42能够移动的构成的这点不同。

如图8所示，商品销售处理装置10b具有读取装置20b和处理装置50b。

如图7所示，读取装置20b具有读取装置本体30a、第一天线41、第二天线42、第一驱动部100及第二驱动部110。

读取装置本体30a具有外轮廓体31a和收纳室32。

第一天线41通过第一驱动部100被支撑在右侧面32c上。第二天线42在底面32d的下方通过第二驱动部110被支撑。作为一例，第二天线42在具有底面32d的壁部的背面(与底面32d相反一侧的面)或在具有底面32d的壁部的下方所设置的别的支撑部上通过第二驱动部110被支撑。

第一驱动部100是能够将第一天线41前后移动的构成。作为一例，第一驱动部100具有滚珠丝杠，通过该滚珠丝杠将第一天线41在前后方向上进行移动。作为一例，第一驱动部100具有第一滚珠丝杠101和第一电机102。

第一滚珠丝杠101具有第一丝杠(螺杆)101a和第一螺母101b。第一丝杠101a在右侧面32c上可旋转地被支撑。第一丝杠101a与前后方向平行。

第一螺母101b固定在第一天线41上。此外，第一螺母101b与第一丝杠101a进行螺纹咬合(螺合)。当第一丝杠101a进行旋转时，则第一螺母101b沿着第一丝杠101a进行移动。通过第一螺母101b进行移动，第一天线41在前后方向上进行移动。

第一电机102使第一丝杠101a向两方向进行旋转。当第一丝杠101a向一方向进行旋转时，则第一天线41向前方进行移动。当第一丝杠101a向另一方向进行旋转时，则第一天线41向后方进行移动。第一电机102由后述的控制部76b来控制。

这样构成的第一驱动部100能够配置在为设置铰链38a、38b而确保的空间中。

第二驱动部110是将第二天线42能够前后移动的构成。作为一例，第二驱动部110具有滚珠丝杠，通过该滚珠丝杠将第二天线42在前后方向上进行移动。作为一例，第二驱动部110具有第二滚珠丝杠111、第二电机112。另外，在图7中，示出有构成底面32d的底板处于一部分被切掉的状态。第二驱动部110和第二天线42通过该切口被示出。

第二滚珠丝杠111具有第二丝杠111a和第二螺母111b。第二丝杠111a诸如在具有底面32d的壁部的背面上或该壁部的下方的别的支撑部上可旋转地被支撑。第二丝杠111a与前后方向平行。

第二螺母111b固定在第二天线42上。此外，第二螺母111b与第二丝杠111a螺纹咬合(螺合)。当第二丝杠111a进行旋转时，则第二螺母111b沿着第二丝杠111a进行移动。通过第二螺母111b进行移动，第二天线42在前后方向上进行移动。

第二电机112将第二丝杠111a向两个方向进行旋转。当第二丝杠111a向一方向进行旋转时，则第二天线42向前方进行移动。当第二丝杠111a向另一方向进行旋转时，则第二天线42向后方进行移动。第二电机112由后述的控制部76b进行控制。

第一驱动部100和第二驱动部110是通过第一天线41和第二天线能够接收来自位于收纳室32的任意位置的商品5的rfid标签6的信号的构成。

具体地说，第一天线41在前后方向上的移动范围和第二天线42在前后方向上的移动范围设定在即使在收纳室32的任意位置配置有商品5也能够通过第一天线41或第二天线42接收来自该商品5的rfid标签6的信号的范围。也就是说，驱动部具有第一驱动部100和第二驱动部110，第一天线41通过第一驱动部100支撑在收纳室32的右侧面32c(一侧面)上，第二天线42通过第二驱动部110支撑在收纳室32的底面32d的下方上。通过这样，能够便于对第一天线41和第二天线42的各个天线分别单独进行移动。而且，第一驱动部100具有第一滚珠丝杠101和第一电机101，第二驱动部110具有第二滚珠丝杠111和第二电机102。通过这样，能够更精准地移动第一天线41和第二天线42。

第一天线41在前后方向上的移动范围通过第一丝杠101a的长度来规定。第二天线42在前后方向上的移动范围通过第二丝杠111a的长度来规定。在本实施例中，作为一例，丝杠101a、111a从收纳室32的前面32a的附近延伸到后面32b的附近的范围。

另外，第一驱动部100不限定于通过第一滚珠丝杠101可使第一天线41移动的构成。第二驱动部110也不限定于通过第二滚珠丝杠111可使第二天线42移动的构成。作为其他例，也可以使用滚珠丝杠以外的移动装置。

作为一例，处理装置50b具有机箱60、终端机70b、找零机80及打印机90。

终端机70b具有读取部71a、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75及控制部76b。

控制部76b诸如是cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等。控制部76b与读取部71a、第一显示部72、第二显示部73、操作部74、存储部75、找零机80、打印机90、第一电机102及第二电机112电连接。控制部76b通过存储部75所存储的程序来控制电连接的各构成。

控制部76b控制读取部71a通过天线41、42读取rfid标签6的信息。控制部76b控制读取部71a通过天线41、42向rfid标签6写入信息。控制部76b控制读取部71a、显示部72、73、找零机80进行销售登记处理及结账处理。

此外，控制部76b通过对第一电机102及第二电机112进行控制，进行第一天线41的移动的控制及第二天线42的移动的控制。

作为基于控制部76b的通过电机102、112移动第一天线41的控制和移动第二天线42的控制的一例，也可以使第一天线41和第二天线42之间的相对位置保持一定的状态下使第一天线41和第二天线42进行移动。该一例是使从第一天线41的移动范围的前端到后端之间的距离和从第二天线42的移动范围的前端到后端之间的距离相同且使第一天线41及第二天线42向相同方向以相同速度移动。

或者，也可以在使第一天线42和第二天线42之间的相对位置变化的同时，使第一天线41和第二天线42进行移动。该一例是使第一天线41的移动速度和第二天线42的移动速度变为不同的速度。

此外，控制部76b也可以使第一天线41及第二天线42往复移动。往复移动既可以是一次，或者也可以是多次。

作为当使第一天线41及第二天线42在各自的移动范围内仅往复移动一次时，在使第一天线41及第二天线42之间的相对位置变化的同时使第一天线41及第二天线42进行移动的部(手段)的一例，也可以使各自的一往复所涉及的时间变为不同的时间。为了变为不同的时间，也可以将从第一天线41的移动范围的前端到后端之间的距离变成与从第二天线42的移动范围的前端到后端之间的距离不同的距离。

此外，作为当使其往复多次时在使第一天线41和第二天线42之间的相对位置变化的同时使第一天线41及第二天线42进行移动的部(手段)，也可以在第一天线41的往复移动的周期和第二天线42的往复移动的周期中设定相位差。

使相位差产生的部(手段)的一例是将第一天线的一往复所涉及的时间和第二天线的一往复所涉及的时间作为不同的时间。作为该一例，当从第一天线41的移动范围的前端到后端之间的距离和从第二天线42的移动范围的前端到后端之间的距离相同时，使第一天线41的移动速度和第二天线42的移动速度变为不同的速度。

此外，使相位差产生的部(手段)的另一例也可以是使从第一天线41的移动范围的前端到后端之间的距离和从第二天线42的移动范围的前端到后端之间的距离变为不同的距离，并使第一天线41的移动速度和第二天线42的移动速度变为相同速度。

此外，使相位差产生的部(手段)的第三例也可以是使从第一天线41的移动范围的前端到后端之间的距离和从第二天线42的移动范围的前端到后端之间的距离相同，使第一天线41的移动速度和第二天线42的移动速度相同且使第一天线41的移动开始时期和第二天线42的移动开始时期错开。

另外，将当使第一天线41和第二天线42多次往复移动时的周期错开的部(手段)并不限定于上述的部(手段)。也可以通过其他的部(手段)使在第一天线41的往复移动的周期和第二天线42的往复移动的周期中产生相位差。

接着，对通过商品销售处理装置10b进行的商品5的读取动作的一例进行说明。控制部76b在顾客向收纳室32装入了商品5后，诸如操作部74被操作时，则控制读取部71a通过第一天线41和第二天线42开始收纳室32的商品5的rfid标签6的读取。

此外，控制部76b驱动第一电机102使第一天线41在前后方向上进行移动。此外，控制部76b驱动第二电机112使第二天线42在前后方向上进行移动。这时，控制部76b如上述那样在将第一天线和第二天线42之间的相对位置保持一定的同时移动第一天线41和第二天线42。

或者，控制部76b如上述那样在使第一天线41和第二天线42之间的相对位置变化的同时移动第一天线41和第二天线42。

另外，当将第一天线41和第二天线42之间的相对位置维持一定的移动和使第一天线41和第二天线之间的相对位置变化的同时的移动预先被设定为一方。另外，在本实施例中，作为一例，第一天线41和第二天线42在使相对位置变化的同时被移动。

第一天线41放射的电波其特性形状、在俯视图中放射成左右方向长的椭圆形状。第二天线42放射的电波其特性形状，在俯视图中放射成上下方向长的椭圆形状。

通过第一天线41在前后方向上被移动，第一天线41放射的电波和通过收纳室32的内表面反射的电波之间的盲点进行移动。同样，通过第二天线42在前后方向上被移动，从第二天线42放射出的电波和通过收纳室32的内表面反射的电波之间的盲点进行移动。

而且，当第一天线41的移动速度和第二天线42的移动速度不同时，从第一天线41放射出的电波和从第二天线42放射出的电波之间的盲点也进行移动。

这样，通过盲点进行移动，商品5的rfid标签6始终位于盲点的情况被解除。

控制部76b基于已读取的信息，编制收纳室32所收纳的商品5的商品列表。控制部76b当商品列表的编制完成时，则向第一显示部72和第二显示部73上进行显示。顾客当第一显示部72所显示的商品5和收纳室32所收纳的商品5一致时，例如操作操作部74等进行用于前进到结账处理的作业。控制部76b当用于前进到结账处理的作业被进行时，则读取部71a和电机102、112的驱动停止，前进到结账处理。在本实施例中的顾客的作业和店员的作业与第二实施例同样。

在这样的构成的商品销售处理装置10b中，获得与第二实施例同样的效果。

而且，由于第一天线41在前后方向上被移动，因此，基于第一天线41的收纳室32内的商品5所具有的rfid标签6的读取的精度提高。也就是说，从第一天线41放射的电波其特性形状从第一天线41放射成左右方向长的椭圆形状。因此，从位置固定的第一天线41放射出的电波很难到达收纳室32内的所有范围。另外，这里所说的从第一天线41放射出的电波不包含通过收纳室32的内表面反射的电波。

不过，在本实施例中，通过第一天线41在收纳室32中在前后方向上进行移动，从第一天线41放射的电波到达收纳室32内的较宽的范围。而且，也可以将第一天线41的移动范围作为从该第一天线41放射出的电波达到收纳室32内的整个区域的范围。

这样，通过第一天线41在前后方向上被移动，基于第一天线41的在收纳室32内的商品5的读取的精度提高。

而且，由于第二天线42在前后方向上被移动，因此，与第一天线41同样地，基于第二天线42的在收纳室32内的读取的精度提高。第二天线42的移动范围也可以设定为从第二天线42放射出的电波到达收纳室32内的整个区域的移动范围。

而且，由于第一天线41被移动，因此，从第一天线41放射的电波和通过收纳室32的内表面反射的电波之间的盲点进行移动。因此，商品5的rfid标签6始终位于盲点上的状态被解除。因此，基于第一天线41的在收纳室32的商品5的rfid标签6的读取的精度提高。

而且，由于第二天线42被移动，因此从第二天线42放射的电波和通过收纳室32的内表面反射的电波之间的盲点进行移动。因此，商品5的rfid标签6始终位于盲点上的状态被解除。因此，基于第二天线42的在收纳室32的商品5的rfid标签6的读取的精度提高。

而且，第一天线41和第二天线42在相对位置变化的同时被移动。作为该一例，当第一天线41和第二天线42多次往复移动时，在往复移动的周期中设置相位差。因此，从第一天线41放射的电波和从第二天线42放射的电波之间的盲点进行移动。因此，收纳室32的rfid标签6的读取的精度提高。

另外，在本实施例中，第一天线41和第二天线42是能够移动的构成。不过，不限定于第一天线41和第二天线42的两方是能够移动的构成。在其他例子中，也可以是第一天线41和第二天线42的仅一方能够移动的构成。也就是说，商品销售处理装置10b也可以是仅具有第一驱动部100或第二驱动部110的一方的构成。

而且，在本实施例中，在具有通过两个门35a、35b可拿进拿出商品5的收纳室32的读取装置20b中设置了可移动的第一天线41和可移动的第二天线42。不过，可移动的第一天线41和可移动的第二天线42不限定于设置在具有通过两个门可拿进拿出商品5的收纳室32的读取装置中。

可移动的第一天线41和可移动的第二天线42中的至少一方也可以象在第一实施例中已说明的读取装置20那样，设置在具有通过一个门35可拿进拿出商品5的收纳室32的读取装置中。

以上，根据上述的实施例及变形例，能够缩短到商品的装袋作业的完成的时间。

另外，处理装置50、50a、50b的构成不限定于第一、第二、第三实施例所说明的构成。处理装置50、50a、50b诸如也可以还具有卡读取部和通信部。卡读取部读取顾客在支付货款中使用的卡的信息。通信部是能够与外部的设备通信的构成的通信接口。通信部将读取部71、71a所取得的商品信息发送给外部。

此外，第一、第二、第三实施例的读取装置20、20a、20b也可以分别还具有使收纳室32的底面32d在水平方向上可移动的移动构成。控制部76、76a、76b在读取商品5时驱动该移动机构后使收纳室32内的商品5在水平方向上例如前后方向及左右方向上进行移动。通过商品5被移动，商品5的读取精度提高。

此外，第一、第二、第三实施例的商品销售处理装置10、10a、10b是半自助式的商品销售处理装置。不过，商品销售处理装置10、10a、10b也可以作为自助式的商品销售处理装置使用。

此外，第二、第三实施例所说明的读取装置20a、20b也可以还包括门开闭机构。门开闭机构通过顾客操作后打开处于关闭的状态的门35a。门开闭机构诸如具有顾客用脚踩踏的操作部。门开闭机构在该操作部处于被踏入的状态下，打开门35a。当操作部的踏入被解除时，则门35a关闭。另外，也可以设置有开闭门35b的同样的门开闭机构。该开闭机构通过店员进行操作。

虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，能够缩短到商品的装袋作业的完成的时间。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。