一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法与流程

本发明涉及一种手势控制方法，具体来讲是一种应用于生物机能实验台中，实现手术光照与摄像对应的手势控制方法。

背景技术：

在现有的生物机能实验台或手术台中，在原有的系统上一般会配备手术手术灯系统实验摄像系统，且一般为２个相互独立的系统，手术灯由实验员手或助手动调节（搬动、拉动，遥控），其光照点一般聚焦在手述区域；实验摄像系统由实验员或助手调节。在这个过程中存在２个缺陷，首先实验员关注的是实验本身，也就是更在意控制手术灯的照射区域，而时常忽略了摄像机的位置。另外实验员的无论操作手术灯或是摄像机对于当前的无菌操作状态都会有一定的影响。本发明在此提供一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法用于解决上述问题。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法。

本发明是这样实现的，构造一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法，其特征在于：基于云台手术灯、摄像机、实验台面、同步展示屏、中心网关、视频处理与识别系统以及运动云台构建一套手势控制系统；该系统按照如下方式运行；

步骤1，由摄像机间隔1秒进行图像截取；

步骤2，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统，由视频处理与识别系统实现手势识别；

步骤3，手势识别成功之后向同步展示屏同步展示增加识别中标记；如果手势识别失败则返回步骤1进行图像截取；

步骤4，由摄像机间隔0.1秒进行图像截取，

步骤5，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统，由视频处理与识别系统实现手势匹配；手势匹配成功后中心网关执行控制；控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制；执行完成之后返回步骤4进行图像截取；

如果手势匹配不成功，则由视频处理与识别系统判断是否超时，如果匹配超时则结束，如果匹配没有超时则继续由视频处理与识别系统实现手势匹配。

本发明具有如下优点：本发明的有益效果体现为；本发明在此提供一种应用于生物机能实验台中的能够实现手术光照与摄像对应的手势控制方法，通过对图像的截取和手势的识别与匹配，能够将原有的手术灯及实验摄像的２个独立调节的系统融合到一起，实现同步调节；最终让实验员在没有助手的情况下，通过手势控制，在不直接操作手术灯及实验摄像机，更加有利于实现无菌操控。

附图说明

图1是本发明构建的手势控制系统组成框图；

图2是本发明构建的手势控制系统示意图；

图3是控制手势示意图；

图4是本发明程序控制逻辑示意图。

其中：云台手术灯10，摄像机20，实验台面30，同步展示屏40，中心网关50，视频处理与识别系统60，运动云台70，聚焦于‘a’点的控制手势81，聚焦于‘b’的控制手势82。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法，

基于云台手术灯10、摄像机20、实验台面30、同步展示屏40、中心网关50、视频处理与识别系统60以及运动云台70构建一套手势控制系统；该系统按照如下方式运行；

步骤1，由摄像机20间隔1秒进行图像截取；

步骤2，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统60，由视频处理与识别系统60实现手势识别；

步骤3，手势识别成功之后向同步展示屏40同步展示增加识别中标记；如果手势识别失败则返回步骤1进行图像截取；

步骤4，由摄像机20间隔0.1秒进行图像截取，

步骤5，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统60，由视频处理与识别系统60实现手势匹配；手势匹配成功后中心网关50执行控制；控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制；执行完成之后返回步骤4进行图像截取；

如果手势匹配不成功，则由视频处理与识别系统60判断是否超时，如果匹配超时则结束，如果匹配没有超时则继续由视频处理与识别系统60实现手势匹配。

对于所构建的手势控制系统来讲，系统中手术灯10形成的光柱与摄像机20是同心的，且这两个装置共同固定在一个云台上，该云台的主要功能使得手术灯及摄像机可以移动焦点到实验台桌面30的任意区域；本系统通过一些特定的手势，经过视频处理与识别系统60，将运动控制信息发送给中心网关50，然后控制云台进行移动（或转动），从而使当前手术灯及摄像焦点进行同步移动或是进行视野或是手术灯的亮度控制。

本发明的有益效果体现为；本发明在此提供一种应用于生物机能实验台中的能够实现手术光照与摄像对应的手势控制方法，通过对图像的截取和手势的识别与匹配，能够将原有的手术灯及实验摄像的２个独立调节的系统融合到一起，实现同步调节；最终让实验员在没有助手的情况下，通过手势控制，在不直接操作手术灯及实验摄像机，更加有利于实现无菌操控。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种实现手术光照与摄像对应的手势控制方法；按照如下方式运行；步骤1，由摄像机间隔1秒进行图像截取；步骤2，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统，由视频处理与识别系统实现手势识别；步骤3，手势识别成功之后向同步展示屏同步展示增加识别中标记；步骤4，由摄像机间隔0.1秒进行图像截取，步骤5，然后将截取的图像信息传输至视频处理与识别系统，由视频处理与识别系统实现手势匹配。本发明通过对图像的截取和手势的识别与匹配，能够将原有的手术灯及实验摄像的２个独立调节的系统融合到一起，实现同步调节；最终让实验员在没有助手的情况下，通过手势控制，在不直接操作手术灯及实验摄像机，更加有利于实现无菌操控。

技术研发人员：周志明
受保护的技术使用者：成都泰盟软件有限公司
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2019.06.28