一种基于RFID的智能存储柜系统及其管理方法、装置与流程

本公开属于智能存储柜的技术领域，涉及一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

传统的档案柜、医疗药品柜、工具储物柜等存储柜中存放物品的资产管理是通过人工记录、盘点等方式实现，耗费人力，管理效率低下。

为了提高传统存储柜的资产管理效率，实时掌握存储柜中存放物品状况，准确掌握资产的流向，实现存储柜管理的智能化、科学化和自动化，有效控制由于资产管理不善带来的资产丢失，提高管理效率，在传统储物柜的基础上采用先进的rfid(radiofrequencyidentification)技术和计算机软件技术，以rfid电子标签作为信息存储媒介并粘贴在存储柜中存放物品上，用于追踪已安装标签的物品，工作人员通过安全凭证进行访问。

但是，发明人在研发过程中发现，rfid技术在存储柜中的应用适用于固定位置存放一类或一个物品时，通常为设置在存储柜内的rfid读卡器与设置在存储柜内固定位置的rfid电子标签配合，得到物品存放在存储柜的位置，然而，这种rfid存储柜仅能够将rfid标签与存储柜格口对应，rfid电子标签无法与具体的存储物品对应，若将rfid电子标签粘贴于存储物品上时，当存储柜一个格口内存放多个物品的情况下，rfid读卡器读取到多个rfid电子标签，无法判断物品在格口内的具体位置，仅能通过人员二次查找进行物品的精准定位，像档案等物品的二次查找依旧十分耗时，造成人员和时间的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的存储柜无法精确定位物品的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置,通过rfid阅读器读取的rfid天线接收的物品rfid电子标签信息以及预先建立物品位置模型，进行存储柜内物品位置精确定位，实现智能存储柜存储物品的存放、盘点等精确管理。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统。

一种基于rfid的智能存储柜系统，包括：智能存储柜和服务器；

所述智能存储柜包括：

柜体和柜体内设置的若干格口；

rfid电子标签，所述rfid电子标签粘贴于存储物品上，并存储与存储物品唯一对应的id信息；

rfid天线，所述rfid天线至少设置在所述柜体对应两侧和相邻格口之间的隔板内，读取rfid电子标签内的id信息和信号强度值；

rfid阅读器，所述rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；

所述服务器，用于读取rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线的安装位置确定存储物品具体存放格口，进行物品管理。

进一步地，所述智能存储柜还包括控制器和与其连接的人员认证装置，所述控制器接收所述人员认证装置的认证信息，控制所述智能存储柜柜门的开关，并将所述人员认证装置的认证信息发送至所述服务器，根据所述认证信息确定人员的查询权限。

进一步地，所述人员认证装置包括人脸识别装置或指纹识别装置。

进一步地，所述智能存储柜的rfid阅读器通过网关将其获取的数据发送至所述服务器。

进一步地，该系统还包括客户端，所述客户端用于向所述服务器发送管理指令，并接收服务器的管理结果。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，该方法基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统，包括:

所述rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；

所述服务器接收rfid阅读器的信息，根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；

所述服务器接收管理指令，根据管理指令接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜的管理方法。

一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，该方法基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统，在所述服务器中实现，包括:

接收rfid阅读器的信息，根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；

接收管理指令，根据管理指令接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

进一步地，该方法还包括预先建立物品位置模型，用于最终的物品存储位置定位，具体步骤包括：

接收rfid天线读取的存储物品的rfid电子标签数据、信号强度值和存储位置的数据集；

采用bp算法将数据集建立基于神经网络的物品位置模型；

接收rfid天线读取的待定位存储物品的rfid电子标签数据和信号强度值，根据物品位置模型得到存储位置，用于对确定存储物品具体存放格口进行位置修正，得到最终定位的物品存储位置。

进一步地，所述管理指令包括存放指令、取用指令、盘点指令、定位指令；

接收到存放指令时，仅当接收人员的认证信息正确时，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，存储新增加的rfid电子标签数据至数据库，完成物品入柜管理；

接收到取用指令时，仅当接收人员的认证信息正确时，执行定位指令确定待取用物品位置，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，根据减少的rfid电子标签数据更新数据库，完成物品出柜管理；

接收到盘点指令时，接收rfid阅读器的信息，依次根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定每个存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位；

接收到定位指令时，接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定待查询存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位。

进一步地，所述入柜管理还包括在数据库中记录物品入柜时间；所述出柜管理还包括在数据库中记录物品出柜时间。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种终端设备。

一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统的管理装置。

一种基于rfid的智能存储柜系统的管理装置，基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，包括：

数据采集模块，用于直接或根据管理指令接收rfid阅读器的信息；

数据管理模块，用于根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；以及根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

本公开的有益效果：

本公开提供的一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置,将rfid天线至少设置在所述柜体对应两侧和相邻格口之间的隔板内，读取rfid电子标签内的id信息和信号强度值；通过rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；服务器读取rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线的安装位置确定存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位，最终完成物品管理。

本公开提供的一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置,通过rfid阅读器读取的rfid天线接收的物品rfid电子标签信息，进行存储柜内物品位置精确定位，实现智能存储柜存储物品的存放、盘点等精确管理。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一个或多个实施例的智能存储柜结构示意图；

图2是根据一个或多个实施例的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法流程示意图；

图3是根据一个或多个实施例的另一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法流程示意图。

具体实施方式：

下面将结合本公开的一个或多个实施例中的附图，对本公开的一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要注意的是，附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分可以包括一个或多个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

本公开的一个或多个实施例可应用于但不限应用于医疗、轨道交通、档案等多种领域的智能存储柜系统。在医疗领域，该智能存储柜用于存放药品，特殊需要冷藏的药品可在智能存储柜中增加冷藏装置；在轨道交通领域，该智能存储柜用于维修工具，在档案管理领域，该智能存储柜用于存放档案。本公开的一个或多个实施例以存储档案的智能档案存储柜为例进行说明。

实施例一

如图1所示，根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统。

一种基于rfid的智能存储柜系统，包括：智能存储柜和服务器；

所述智能存储柜包括：

柜体和柜体内设置的若干格口；每个格口内可防止若干档案盒或档案袋；档案盒或档案袋内可装有若干档案。

rfid电子标签，所述rfid电子标签粘贴于每个档案盒或档案袋上，并存储与存储物品唯一对应的id信息；

rfid天线，所述rfid天线至少设置在所述柜体对应两侧和相邻格口之间的隔板内，读取rfid电子标签内的id信息和信号强度值；

rfid阅读器，所述rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；

所述服务器，用于读取rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线的安装位置确定存储物品具体存放格口，进行物品管理。

需要注意的是，所述的信号强度值即信号的场强值，rfid天线接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindication)rssi值，表示rfid电子标签返回信号强度的大小，应用rssi值来判断rfid电子标签距离rfid天线的距离。接收到的rssi值越大，表明信号越强rfid电子标签距离rfid天线越近，越小表示信号越弱距离越远。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述智能存储柜还包括控制器和与其连接的人员认证装置，所述控制器接收所述人员认证装置的认证信息，控制所述智能存储柜柜门的开关，并将所述人员认证装置的认证信息发送至所述服务器，根据所述认证信息确定人员的查询权限。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述人员认证装置包括人脸识别装置或指纹识别装置。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述智能存储柜的rfid阅读器通过网关将其获取的数据发送至所述服务器。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，该系统还包括客户端，所述客户端用于向所述服务器发送管理指令，并接收服务器的管理结果。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

实施例二

如图2所示，一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，该方法基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统，包括:

所述rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；

所述服务器接收rfid阅读器的信息，根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；

所述服务器接收管理指令，根据管理指令接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，该方法还包括预先建立物品位置模型，用于最终的物品存储位置定位，具体步骤包括：

接收rfid天线读取的存储物品的rfid电子标签数据、信号强度值和存储位置的数据集；

采用bp算法将数据集建立基于神经网络的物品位置模型；

接收rfid天线读取的待定位存储物品的rfid电子标签数据和信号强度值，根据物品位置模型得到存储位置，用于对确定存储物品具体存放格口进行位置修正，得到最终定位的物品存储位置。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述管理指令包括存放指令、取用指令、盘点指令、定位指令；

当客户端向服务器发送存放指令，服务器接收到存放指令，或服务器直接接收到存放指令，

仅当接收人员的认证信息正确时，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，存储新增加的rfid电子标签数据至数据库，完成物品入柜管理；

当客户端向服务器发送取用指令，服务器接收到取用指令，或服务器直接接收到取用指令，

仅当接收人员的认证信息正确时，执行定位指令确定待取用物品位置，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，根据减少的rfid电子标签数据更新数据库，完成物品出柜管理；

当客户端向服务器发送盘点指令，服务器接收到盘点指令，或服务器直接接收到盘点指令，

服务器接收rfid阅读器的信息，依次根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定每个存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位；

当客户端向服务器发送定位指令，服务器接收到定位指令，或服务器直接接收到定位指令，

服务器接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定待查询存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述入柜管理还包括在数据库中记录物品入柜时间；所述出柜管理还包括在数据库中记录物品出柜时间。

实施例三

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜的管理方法。

如图3所示，一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，该方法基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统，在所述服务器中实现，包括:

接收rfid阅读器的信息，根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；

接收管理指令，根据管理指令接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，该方法还包括预先建立物品位置模型，用于最终的物品存储位置定位，具体步骤包括：

接收rfid天线读取的存储物品的rfid电子标签数据、信号强度值和存储位置的数据集；

采用bp算法将数据集建立基于神经网络的物品位置模型；

接收rfid天线读取的待定位存储物品的rfid电子标签数据和信号强度值，根据物品位置模型得到存储位置，用于对确定存储物品具体存放格口进行位置修正，得到最终定位的物品存储位置。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述管理指令包括存放指令、取用指令、盘点指令、定位指令；

当客户端向服务器发送存放指令，服务器接收到存放指令，或服务器直接接收到存放指令，

仅当接收人员的认证信息正确时，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，存储新增加的rfid电子标签数据至数据库，完成物品入柜管理；

当客户端向服务器发送取用指令，服务器接收到取用指令，或服务器直接接收到取用指令，

仅当接收人员的认证信息正确时，执行定位指令确定待取用物品位置，发送打开柜门指令至所述智能存储柜，接收rfid阅读器的信息，根据减少的rfid电子标签数据更新数据库，完成物品出柜管理；

当客户端向服务器发送盘点指令，服务器接收到盘点指令，或服务器直接接收到盘点指令，

服务器接收rfid阅读器的信息，依次根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定每个存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位；

当客户端向服务器发送定位指令，服务器接收到定位指令，或服务器直接接收到定位指令，

服务器接收rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定待查询存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位。

在本公开的一个或多个实施例中作为进一步地方案，所述入柜管理还包括在数据库中记录物品入柜时间；所述出柜管理还包括在数据库中记录物品出柜时间。

实施例四

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

实施例五

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种终端设备。

一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法。

这些计算机可执行指令在设备中运行时使得该设备执行根据本公开中的各个实施例所描述的方法或过程。

在本实施例中，计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

本文所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开内容操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开内容的各个方面。

实施例六

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于rfid的智能存储柜系统的管理装置。

一种基于rfid的智能存储柜系统的管理装置，基于所述的一种基于rfid的智能存储柜系统的管理方法，包括：

数据采集模块，用于直接或根据管理指令接收rfid阅读器的信息；

数据管理模块，用于根据rfid电子标签数据的增减，进行物品的入柜和出柜管理；以及根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线数据确定存储物品具体存放格口，进行物品的盘点管理和位置定位管理。

应当注意，尽管在上文的详细描述中提及了设备的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本公开的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

本公开的有益效果：

本公开提供的一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置,将rfid天线至少设置在所述柜体对应两侧和相邻格口之间的隔板内，读取rfid电子标签内的id信息和信号强度值；通过rfid阅读器获取其范围内若干rfid天线读取的rfid电子标签数据和rfid天线数据，并将其发送至所述服务器；服务器读取rfid阅读器的信息，根据单位时间内读取rfid电子标签数据次数最多的最大信号强度值对应的一个或多个rfid天线的安装位置确定存储物品具体存放格口，并根据预先建立物品位置模型进行最终的物品存储位置定位，最终完成物品管理。

本公开提供的一种基于rfid的智能存储柜系统及其管理方法、装置,通过rfid阅读器读取的rfid天线接收的物品rfid电子标签信息，进行存储柜内物品位置精确定位，实现智能存储柜存储物品的存放、盘点等精确管理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。