一种机房巡检系统的制作方法

本发明实施例涉及信息管理技术领域，尤其涉及一种机房巡检系统。

背景技术：

随着数据中心规模的持续增长，对数据中心的安全性和稳定性要求越来越高。机房作为一个重要的数据中心，对于机房的巡检变得至关重要。目前，机房的巡检工作仍处于人工巡检状态，也即数据中心硬件的运行和维护主要采用人工24小时轮班巡检，并通过手工记录相关数据。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：人工巡检的工作方式不仅会耗费大量的人力成本，而且无法保证巡检数据的真实性，容易出现少检、漏检或误检的情况。另外，当出现故障时，容易出现故障告警不及时，缺乏风险预警，并且在多方监管下巡检信息的查询与沟通效率低。因此，如何实现机房的智能化管理是还待解决的重要问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种机房巡检系统，以解决现有的人工巡检带来的技术问题，实现智能化机房巡检。

第一方面，本发明实施例提供了一种机房巡检系统，所述系统包括：机房巡检模块、资产盘点模块、人员安防模块、故障诊断模块和巡检任务管理模块；

所述巡检任务管理模块分别与所述机房巡检模块、所述资产盘点模块、所述人员安防模块及所述故障诊断模块连接；

所述巡检任务管理模块，用于获取巡检任务，并将所述巡检任务发送至所述机房巡检模块、所述资产盘点模块、所述人员安防模块及所述故障诊断模块中的至少一个；其中，所述巡检任务包括机房巡检任务、资产盘点任务、人员安防任务及故障诊断任务中的至少一种；

所述机房巡检模块，用于根据接收到的机房巡检任务采集机房巡检数据，并根据所述机房巡检数据判断机房是否存在故障；

所述资产盘点模块，用于根据接收到的资产盘点任务对机房资产数据进行监控和管理；

所述人员安防模块，用于根据接收到的人员安防任务对机房来访人员进行安防管理；

所述故障诊断模块，用于根据接收到的故障诊断任务对机房故障信息进行诊断。

进一步的，所述机房巡检模块包括设备检测单元、环境检测单元、数据分析单元和故障告警单元；

所述设备检测单元和所述环境检测单元均与所述数据分析单元连接，所述数据分析单元与所述故障告警单元连接；

所述设备检测单元，用于检测设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述数据分析单元；

所述环境检测单元，用于检测机房内的环境信息，并将所述环境信息发送至所述数据分析单元；

所述数据分析单元，对所述设备状态信息和/或所述环境信息进行分析，并根据分析结果判断机房是否存在故障，当确定机房存在故障时，将故障信息发送至所述故障告警单元；

所述故障告警单元，用于对故障信息进行告警提示。

进一步的，所述设备状态信息包括设备指示灯状态、设备开关位置、设备的仪表盘度数、设备的显示屏数据及设备的表面温度中的至少一个；

所述环境信息包括温度、湿度、粉尘、烟雾、易燃气体及噪声中的至少一个。

进一步的，所述机房巡检模块还包括报告生成单元；

所述数据分析单元与所述报告生成单元连接；

所述数据分析单元，还用于将所述分析结果发送至所述报告生成单元；

所述报告生成模块，用于根据分析结果生成机房巡检报告，并进行存储。

进一步的，所述设备检测单元、环境检测单元、数据分析单元和故障告警单元设置在巡检机器人本体上，所述报告生成单元设置在后台管理平台上。

进一步的，所述资产盘点模块包括资产信息采集单元、资产信息更新单元、资产信息维护单元和资产报废管理单元；其中，所述资产信息采集单元设置在巡检机器人本体上，所述资产信息更新单元、资产信息维护单元和资产报废管理单元设置在后台管理平台上；

所述资产信息采集单元分别与所述资产信息更新单元、所述资产信息维护单元和所述资产报废管理单元连接；

所述资产信息采集单元，用于获取机房资产数据，并分别将所述机房资产数据发送至所述资产信息更新单元、所述资产信息维护单元和所述资产报废管理单元；

所述资产信息更新单元，用于监测机房资产数据的变化信息，生成资产更新报告；

所述资产信息维护单元，用于根据用户输入的资产添加指令或资产修改指令，对所述机房资产数据进行添加或修改；

所述资产报废管理单元，用于对所述机房资产数据进行分析，以判断机房内设备是否处于报废状态，若是，则生成报废资产库。

进一步的，所述人员安防模块包括人员来访记录单元、人员随工跟踪单元和人员越界告警单元；其中，所述人员来访记录单元、人员随工跟踪单元和人员越界告警单元设置在巡检机器人本体上；

所述人员来访记录单元与所述人员随工跟踪单元连接，所述人员随工跟踪单元与所述人员越界告警单元连接；

所述人员来访记录单元，用于获取并记录机房来访人员的身份信息，并将所述身份信息发送至所述人员随工跟踪单元；

所述人员随工跟踪单元，用于根据所述身份信息对所述机房来访人员的行为进行实时监控和记录，并将行为记录发送至所述人员越界告警单元；

所述人员越界告警单元，用于根据所述行为记录判断所述机房来访人员是否进入预设涉密区域，若是，则对所述机房来访人员进行越界告警。

进一步的，所述故障诊断模块包括故障统计单元、故障追踪单元和故障分析单元；其中，所述故障统计单元和所述故障追踪单元设置在巡检机器人本体上，所述故障分析单元设置在后台管理平台上；

所述故障统计单元分别与所述故障追踪单元及所述故障分析单元连接；

所述故障统计单元，用于对机房故障信息进行统计，并分别将所述故障信息统计结果发送至所述故障追踪单元和所述故障分析单元；

所述故障追踪单元，用于根据所述故障信息统计结果对故障状态进行跟踪，并根据故障状态跟踪结果更新所述故障信息统计结果；

所述故障分析单元，用于根据所述故障信息统计结果进行故障分析，确定故障类型和/或故障设备品牌。

进一步的，所述系统还包括路径规划模块和移动控制模块；

所述路径规划模块与所述移动控制模块连接；

所述路径规划模块，用于获取用户输入的路径信息，并将所述路径信息发送至所述移动控制模块；

所述移动控制模块，用于根据所述路径信息控制所述巡检机器人移动，以执行巡检任务。

进一步的，所述系统还包括充电模块；

所述充电模块，用于为所述巡检机器人充电。

本发明实施例提供了一种机房巡检系统，所述系统包括机房巡检模块、资产盘点模块、人员安防模块、故障诊断模块和巡检任务管理模块；巡检任务管理模块分别与机房巡检模块、资产盘点模块、人员安防模块及故障诊断模块连接；巡检任务管理模块，用于获取巡检任务，并将巡检任务发送至机房巡检模块、资产盘点模块、人员安防模块及故障诊断模块中的至少一个；其中，巡检任务包括机房巡检任务、资产盘点任务、人员安防任务及故障诊断任务中的至少一种；机房巡检模块，用于根据接收到的机房巡检任务采集机房巡检数据，并根据机房巡检数据判断机房是否存在故障；资产盘点模块，用于根据接收到的资产盘点任务对机房资产数据进行监控和管理；人员安防模块，用于根据接收到的人员安防任务对机房来访人员进行安防管理；故障诊断模块，用于根据接收到的故障诊断任务对机房故障信息进行诊断。通过采用上述技术手段，不仅解决了现有的人工巡检带来的技术问题，而且实现了智能化机房巡检，降低了人工巡检的工作量，提高了对机房管理的准确率，提高了机房巡检的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机房巡检系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的又一种机房巡检系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的再一种机房巡检系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的再一种机房巡检系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的机房管理员控制机房巡检系统执行巡检任务时，巡检任务启动流程图；

图8为本发明实施例提供的机房巡检系统中的巡检模式对应的模式图；

图9为本发明实施例提供的机房巡检系统中的随工模式对应的模式图；

图10为本发明实施例提供的机房巡检系统中的回桩模式对应的模式图；

图11为本发明实施例提供的机房巡检系统中的安全模式对应的模式图；

图12为本发明实施例提供的机房巡检系统中的维护模式对应的模式图；

图13为本发明实施例提供的机房巡检系统中的救援模式对应的模式图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本发明实施例提供的一种机房巡检系统的结构框图。如图1所示，该机房巡检系统100包括：机房巡检模块110、资产盘点模块120、人员安防模块130、故障诊断模块140和巡检任务管理模块150；

所述巡检任务管理模块150分别与所述机房巡检模块110、所述资产盘点模块120、所述人员安防模块130及所述故障诊断模块140连接；

所述巡检任务管理模块150，用于获取巡检任务，并将所述巡检任务发送至所述机房巡检模块110、所述资产盘点模块120、所述人员安防模块130及所述故障诊断模块140中的至少一个；其中，所述巡检任务包括机房巡检任务、资产盘点任务、人员安防任务及故障诊断任务中的至少一种；

所述机房巡检模块110，用于根据接收到的机房巡检任务采集机房巡检数据，并根据所述机房巡检数据判断机房是否存在故障；

所述资产盘点模块120，用于根据接收到的资产盘点任务对机房资产数据进行监控和管理；

所述人员安防模块130，用于根据接收到的人员安防任务对机房来访人员进行安防管理；

所述故障诊断模块140，用于根据接收到的故障诊断任务对机房故障信息进行诊断。

在本发明实施例中，巡检任务管理模块150主要用于对机房的巡检任务进行管理。可选的，机房巡检系统可包括巡检机器人本体和后台管理平台，可将巡检任务管理模块150设置在后台管理平台上。示例性的，当需要对机房进行管理时，管理人员可在机房巡检系统100的后台管理平台上设置巡检任务，巡检任务管理模块150获取巡检任务，并根据巡检任务的具体内容将巡检任务发送至机房巡检模块110、资产盘点模块120、人员安防模块130及故障诊断模块140中的至少一个。可选的，巡检任务包括机房巡检任务、资产盘点任务、人员安防任务及故障诊断任务中的至少一种。其中，机房巡检任务可理解为对机房内的设备进行检测及对机房环境进行检测，以判断机房是否存在故障的巡检任务。资产盘点任务可理解为对机房内的设备的数量信息、位置信息及编号信息等资产信息的管理。人员安防任务可理解为对访问机房的外来人员的跟踪和安防等情况的管理。故障诊断任务可包括为机房内的故障信息的统计、处理和分析等任务。

可以理解的是，当巡检任务包括机房巡检任务时，巡检任务管理模块150将该巡检任务中的机房巡检任务发送至机房巡检模块110，机房巡检模块110接收该机房巡检任务，并根据接收到的机房巡检任务采集机房巡检数据，然后进一步根据机房巡检数据判断机房是否存在故障。当巡检任务包括资产盘点任务时，巡检任务管理模块150将该巡检任务中的资产盘点任务发送至资产盘点模块120，资产盘点模块120接收该资产盘点任务，并根据接收到的资产盘点任务对机房资产数据进行监控和管理。当巡检任务包括人员安防任务时，巡检任务管理模块150将该巡检任务中的人员安防任务发送至人员安防模块130，人员安防模块130接收该人员安防任务，并根据接收到的人员安防任务对机房来访人员进行安防管理。当巡检任务包括故障诊断任务时，巡检任务管理模块150将该巡检任务中的故障诊断任务发送至故障诊断模块140，故障诊断模块140接收该故障诊断任务，并根据接收到的故障诊断任务对机房来访人员进行安防管理。

本发明实施例提供了一种机房巡检系统100，所述系统包括机房巡检模块110、资产盘点模块120、人员安防模块130、故障诊断模块140和巡检任务管理模块150；巡检任务管理模块150分别与机房巡检模块110、资产盘点模块120、人员安防模块130及故障诊断模块140连接；巡检任务管理模块150，用于获取巡检任务，并将巡检任务发送至机房巡检模块110、资产盘点模块120、人员安防模块130及故障诊断模块140中的至少一个；其中，巡检任务包括机房巡检任务、资产盘点任务、人员安防任务及故障诊断任务中的至少一种；机房巡检模块110，用于根据接收到的机房巡检任务采集机房巡检数据，并根据机房巡检数据判断机房是否存在故障；资产盘点模块120，用于根据接收到的资产盘点任务对机房资产数据进行监控和管理；人员安防模块130，用于根据接收到的人员安防任务对机房来访人员进行安防管理；故障诊断模块140，用于根据接收到的故障诊断任务对机房故障信息进行诊断。通过采用上述技术手段，不仅解决了现有的人工巡检带来的技术问题，而且实现了智能化机房巡检，降低了人工巡检的工作量，提高了对机房管理的准确率，提高了机房巡检的工作效率。

图2为本实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图。如图2所示，所述机房巡检模块110包括设备检测单元111、环境检测单元112、数据分析单元113和故障告警单元114；

所述设备检测单元111和所述环境检测单元112均与所述数据分析单元113连接，所述数据分析单元113与所述故障告警单元114连接；

所述设备检测单元111，用于检测设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述数据分析单元113；

所述环境检测单元112，用于检测机房内的环境信息，并将所述环境信息发送至所述数据分析单元113；

所述数据分析单元113，对所述设备状态信息和/或所述环境信息进行分析，并根据分析结果判断机房是否存在故障，当确定机房存在故障时，将故障信息发送至所述故障告警单元114；

所述故障告警单元114，用于对故障信息进行告警提示。

在本发明实施例中，机房巡检模块110中的设备检查单元检测机房中设备的设备状态信息，并将设备状态信息发送至数据分析单元113，使数据分析单元113根据设备状态信息对设备状态进行分析，判断机房内的设备是否存在故障。其中，设备状态信息包括设备指示灯状态、设备开关位置、设备的仪表盘度数、设备的显示屏数据及设备的表面温度中的至少一个。示例性的，可以通过高清摄像头采集设备指示灯状态、设备开关位置、设备的仪表盘度数及设备的显示屏数据，可以通过温度传感器获取设备的表面温度。机房巡检模块110中的环境检测单元112检测机房内的环境信息，并将环境信息发送至数据分析单元113，使数据分析单元113对环境信息进行分析，以判断机房是否存在故障。其中，环境信息可以包括温度、湿度、粉尘、烟雾、易燃气体及噪声中的至少一个。示例性的，可以通过温度传感器采集机房内的温度，通过湿度传感器采集机房内的湿度，通过清洁度传感器采集机房内的粉尘、烟雾，通过气体传感器采集机房内的易燃气体，通过噪声传感器采集机房内的噪声。

示例性的，数据分析单元113接收设备检查单元发送的设备状态信息和/或环境检测单元112发送的环境信息，并对设备状态信息和/或环境信息进行分析，根据分析结果判断机房是否存在故障。可以理解的是，当数据分析单元113只接收到设备检查单元发送的设备状态信息时，只对设备状态信息进行分析，根据对设备状态信息的分析结果，判断机房是否存在故障。示例性的，判断设备状态信息是否满足预设条件，如设备的仪表盘度数是否在预设度数范围内，又如设备的表面温度是否小于预设温度阈值，当设备状态信息不满足预设条件时，则确定机房存在故障。当数据分析单元113只接收到环境检测单元112发送的环境信息时，只对环境信息进行分析，根据对环境信息的分析结果，判断机房是否存在故障。示例性的，判断环境信息是否满足预设条件，如机房内的环境温度是否小于预设温度阈值，又如机房内的易燃气体浓度是否小于预设浓度阈值。当环境信息不满足预设条件时，则确定机房存在故障。当数据分析单元113同时接收到设备检查单元发送的设备状态信息和环境检测单元112发送的环境信息时，对设备状态信息和环境信息进行综合分析，根据分析结果，判断机房是否存在故障。

当数据分析单元113确定机房存在故障时，将故障信息发送至故障告警单元114，故障告警单元114接收故障信息，并对故障信息进行告警提示。示例性的，故障告警单元114可以通过声音提示或指示灯亮的形式进行告警提示。可选的，故障告警单元114在对故障信息进行告警提示时，还可通过短信、邮件、监控系统等多种途径通知机房管理员。

可选的，所述机房巡检模块110还包括报告生成单元115；所述数据分析单元113与所述报告生成单元115连接；所述数据分析单元113，还用于将所述分析结果发送至所述报告生成单元115；所述报告生成模块，用于根据分析结果生成机房巡检报告，并进行存储。示例性的，数据分析单元113对设备状态信息和/或环境信息进行分析后，还将分析结果发送至报告生成单元115，报告生成单元115接收分析结果，并根据分析结果生成机房巡检报告，并对机房巡检报告进行集中存储管理，以方便机房管理人员可以通过随时查看机房巡检报告，了解机房的相关信息。其中，在根据分析结果生成机房巡检报告时，可基于预设的机房巡检报告模板，根据分析结果生成机房巡检报告。

可选的，所述设备检测单元111、环境检测单元112、数据分析单元113和故障告警单元114设置在巡检机器人本体上，所述报告生成单元115设置在后台管理平台上。可以理解的是，机房巡检模块110接收到巡检任务管理模块150发送的机房巡检任务时，机房巡检系统中巡检机器人移动到对应的机房内，通过巡检机器人本体上设置的设备检测单元111检测设备状态信息，环境检测单元112检测环境信息，数据分析单元113对设备状态信息和/或环境信息进行分析，并当根据分析结果确定机房存在故障时，通过故障告警单元114对故障信息进行告警提示。同时，巡检机器人本体上设置的数据分析模块将分析结果发送至机房巡检系统的后台管理平台上，使后台管理平台上的报告生成单元115根据分析结果生成机房巡检报告，并将机房巡检报告存储在后台管理平台中。

本发明实施例提供的机房巡检系统100，通过在机房巡检模块110中设置设备检测单元111、环境检测单元112、数据分析单元113、故障告警单元114和报告生成单元115，不仅可实现对机房环境及机房内设备的检测，并根据检测结果确定存在故障时，及时进行故障告警处理，还可并根据检测结果生成机房巡检报告，使机房管理员可以通过随时查看机房巡检报告，了解机房的相关信息。

图3为本实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图。如图3所示，所述资产盘点模块120包括资产信息采集单元121、资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124；其中，所述资产信息采集单元121设置在巡检机器人本体上，所述资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124设置在后台管理平台上；

所述资产信息采集单元121分别与所述资产信息更新单元122、所述资产信息维护单元123和所述资产报废管理单元124连接；

所述资产信息采集单元121，用于获取机房资产数据，并分别将所述机房资产数据发送至所述资产信息更新单元122、所述资产信息维护单元123和所述资产报废管理单元124；

所述资产信息更新单元122，用于监测机房资产数据的变化信息，生成资产更新报告；

所述资产信息维护单元123，用于根据用户输入的资产添加指令或资产修改指令，对所述机房资产数据进行添加或修改；

所述资产报废管理单元124，用于对所述机房资产数据进行分析，以判断机房内设备是否处于报废状态，若是，则生成报废资产库。

在本发明实施例中，当资产盘点模块120接收到巡检任务管理模块150发送的资产盘点任务时，通过资产盘点模块120中的资产信息采集单元121采集机房资产数据，并将采集的机房资产数据分别发送至资产盘点模块120中的资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124。其中，机房资产数据可以包括机房内设备的资产编号、设备的位置及设备的数量等信息。示例性的，可以通过机器视觉的技术对机房内的设备进行拍摄，对拍摄结果进行分析，确定设备的资产编号、设备的位置及设备的数量等资产数据。资产信息更新单元122接收资产信息采集单元121发送的机房资产数据，并通过对机房资产数据的分析，监测机房资产数据的变化信息，当监测到机房资产数据发生变化时，生成资产更新报告，以使机房管理员可以通过资产更新报告及时了解机房资产的变更情况。资产信息维护单元123接收资产信息采集单元121发送的机房资产数据，并当接收到用户输入的资产添加指令或资产修改指令时，对改机房资产数据进行添加或修改。资产报废管理单元124接收资产信息采集单元121发送的机房资产数据，并对机房资产数据的分析，根据分析结果判断机房内设备是否处于报废状态，当确定机房内某设备处于报废状态时，根据报废设备对应的资产数据生成报废资产库。示例性的，当设备的位置处于机房的设备报废区域时，可确定该设备处于报废状态，又如当设备的资产编号为报废编号时，可确定该设备处于报废状态。

示例性的，可将资产信息采集单元121设置在巡检机器人本体上，资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124设置在后台管理平台上。这样当资产盘点模块120接收到巡检任务管理模块150发送的资产盘点任务时，机房巡检系统中巡检机器人移动到对应的机房内，通过巡检机器人本体上设置的资产信息采集单元121采集机房内的资产数据，并将机房资产数据发送至机房巡检系统的后台管理平台上，使后台管理平台上的资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124分别对机房资产数据进行分析处理。

本发明实施例提供的机房巡检系统100，通过在资产盘点模块120中设置资产信息采集单元121、资产信息更新单元122、资产信息维护单元123和资产报废管理单元124，不仅能够实现对机房资产信息的采集，还可实现对机房资产信息的更新、维护及报废管理，使机房管理员及时了解机房内资产的动态信息。

图4为本实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图。如图4所示，所述人员安防模块130包括人员来访记录单元131、人员随工跟踪单元132和人员越界告单元133；其中，所述人员来访记录单元131、人员随工跟踪单元132和人员越界告单元133设置在巡检机器人本体上；

所述人员来访记录单元131与所述人员随工跟踪单元132连接，所述人员随工跟踪单元132与所述人员越界告单元133连接；

所述人员来访记录单元131，用于获取并记录机房来访人员的身份信息，并将所述身份信息发送至所述人员随工跟踪单元132；

所述人员随工跟踪单元132，用于根据所述身份信息对所述机房来访人员的行为进行实时监控和记录，并将行为记录发送至所述人员越界告单元133；

所述人员越界告单元133，用于根据所述行为记录判断所述机房来访人员是否进入预设涉密区域，若是，则对所述机房来访人员进行越界告警。

在本发明实施例中，当人员安防模块130接收到巡检任务管理模块150发送的人员安防任务时，通过人员安防模块130中的人员来访记录单元131判断是否存在机房来访人员，当存在机房来访人员时，获取并记录机房来访人员的身份信息，并将身份信息发送至人员随工跟踪单元132。示例性的，可以通过生物识别技术(如指纹识别、人脸识别或虹膜识别等)或身份证读取技术获取机房来访人员的身份信息。人员随工跟踪单元132接收机房来访人员的身份信息，并根据该身份信息对机房来访人员的行为进行实时监控和全程记录。示例性的，可以通过超宽带(ultra-wideband，uwb)这种无载波通信技术对机房来访人员的行为进行实时监控和全程记录，也可以通过视觉跟踪技术对机房来访人员的行为进行实时监控和全程记录。需要说明的是，本发明实施例对机房来访人员的行为进行实时监控和全程记录的方式不做限定。人员随工跟踪单元132将对机房来访人员的行为记录发送至人员越界告单元133，人员越界告单元133接收该行为记录，并根据行为记录判断机房来访人员是否进入预设涉密区域，若是，则对机房来访人员进行越界告警，如通过声音告警的方式提醒该越界的机房来访人员。可选的，人员越界告单元133确定存在进入预设涉密区域的机房来访人员时，还可以短信、邮件、监控系统等多种途径通知机房管理员。

示例性的，可将人员来访记录单元131、人员随工跟踪单元132和人员越界告单元133设置在巡检机器人本体上。当人员安防模块130接收到巡检任务管理模块150发送的人员安防任务时，机房巡检系统中巡检机器人移动到对应的机房内，通过巡检机器人本体上设置的人员来访记录单元131及时获取机房来访人员的身份信息，使设置在巡检机器人本体上的人员随工跟踪单元132对机房来访人员的行为进行实时监控和记录，并通过设置在巡检机器人本体上的人员越界告单元133实时判断是否存在机房来访人员进入涉密区域的情况，若存在，则能够及时对涉密人员进行告警处理。

本发明实施例提供的机房巡检系统100，通过在人员安防模块130中设置人员来访记录单元131、人员随工跟踪单元132和人员越界告单元133，不仅能够对机房来访人员的统计，还可实现对机房来访人员的实施跟踪及安防功能。

图5为本实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图。如图5所示，所述故障诊断模块140包括故障统计单元141、故障追踪单元和故障分析单元143；其中，所述故障统计单元141和所述故障追踪单元设置在巡检机器人本体上，所述故障分析单元143设置在后台管理平台上；

所述故障统计单元141分别与所述故障追踪单元及所述故障分析单元143连接；

所述故障统计单元141，用于对机房故障信息进行统计，并分别将所述故障信息统计结果发送至所述故障追踪单元和所述故障分析单元143；

所述故障追踪单元，用于根据所述故障信息统计结果对故障状态进行跟踪，并根据故障状态跟踪结果更新所述故障信息统计结果；

所述故障分析单元143，用于根据所述故障信息统计结果进行故障分析，确定故障类型和/或故障设备品牌。

在本发明实施例中，当故障诊断模块140接收到巡检任务管理模块150发送的故障诊断任务时，通过故障诊断模块140中的故障统计单元141对机房故障信息进行统计，并将故障统计结果分别发送至故障诊断模块140中的故障跟踪单元142和故障分析单元143。其中，故障统计单元141可收集并统计机房内的环境温度、环境湿度、易燃气体浓度等环境突发事件的数据，还可统计机房内设备使用异常及空闲数据，耗电量及热力异常等设备故障数据。故障跟踪单元142根据故障信息统计结果对故障状态进行跟踪，确定机房故障信息是否已经解决，也即管理人员是否已安排维修人员解决了上述故障问题，当故障信息对应的故障状态发生变更时，更新故障信息统计结果，这样可使得管理人员及时了解最新的机房故障信息。故障分析单元143接收故障信息统计结果后对故障信息进行分析，确定故障类型和/或故障设备品牌，以对故障类型和/或故障设备品牌进行统计。可选的，还可以通过机器学习、数据挖掘等相关技术，构建机房及相关设备的画像体系，对机房故障进行预测。如对故障发生场景特征、设备使用特征等信息进行分析，以对设备故障进行预测，这样可以有效提升故障发现的时效性和管理人员对故障维系的及时性，能够进一步实现及时进行故障诊断。

示例性的，可将故障统计单元141和故障追踪单元设置在巡检机器人本体上，故障分析单元143设置在后台管理平台上。当故障诊断模块140接收到巡检任务管理模块150发送的故障诊断任务时，机房巡检系统中巡检机器人移动到对应的机房内，通过巡检机器人本体上设置的故障统计单元141及时收集并统计机房故障信息，使设置在巡检机器人本体上的故障跟踪单元142根据故障信息统计结果对故障状态进行跟踪，并及时更新故障统计结果。同时，故障统计单元141将故障信息统计结果发送至设置在后台管理平台上的故障分析单元143，使故障分析单元143能够根据故障信息统计结果确定故障类型和/或故障设备品牌，能够使管理人员及时了解故障信息等相关故障内容。

本发明实施例提供的机房巡检系统100，通过在故障诊断模块140中设置故障统计单元141、故障追踪单元和故障分析单元143，不仅可实现对故障信息的统计、分析，还可对故障状态进行动态跟踪。

在一些实施例中，该机房巡检系统还包括路径规划模块160和移动控制模块170；所述路径规划模块160与所述移动控制模块170连接；所述路径规划模块160，用于获取用户输入的路径信息，并将所述路径信息发送至所述移动控制模块170；所述移动控制模块170，用于根据所述路径信息控制所述巡检机器人移动，以执行巡检任务。示例性的，路径规划模块160可设置在机房巡检系统中的后台管理平台上，管理人员可在后台管理平台上创建机房地图，对机房巡检系统执行巡检任务时进行相应路径规划，也即确定相应的路径信息。路径规划模块160将路径信息发送至机房巡检系统中的移动控制模块170，使移动控制模块170根据路径信息控制巡检机器人本体按照该路径信息进行移动，执行相应的巡检任务。

在一些实施例中，该机房巡检系统还包括充电模块180；所述充电模块180，用于为所述巡检机器人充电。可选的，充电模块180可设置在巡检机器人本体上，巡检机器人本体可移动到设置有充电桩的位置，通过充电模块180与充电桩连接，实现对充电模块180的充电，也即为巡检机器人本体充电，从而可以为巡检机器人本体提供动力。

图6为本实施例提供的另一种机房巡检系统的结构框图。如图6所示，分别对机房巡检系统中的资产盘点模块120、人员安防模块130、故障诊断模块140和巡检任务管理模块150进行了细化，并增加了路径规划模块160、移动控制模块170和充电模块180，在此不对上述内容进行赘述，详细内容可参考上述实施例的相关解释说明。

图7为本实施例提供的机房管理员控制机房巡检系统执行巡检任务时，巡检任务启动流程图。如图7所示，巡检任务启动流程图可以包括：

s101、连接网络。

具体的，机房管理员建立机房巡检系统与网络之间的连接，使机房巡检系统可以通过网络实现各个模块间数据的传输。

s102、添加机房信息。

具体的，机房管理员可在机房巡检系统的后台管理平台上添加机房信息，如需要巡检的机房编号，以根据机房信息确定需要巡检的目标机房。

s103、创建机房地图。

具体的，机房管理员可在机房巡检系统中配置机房地图，使机房巡检系统的机房巡检机器人本体可以按照机房地图执行对应的巡检任务。

s104、建立巡检机器人与机房的关联关系。

具体的，在一个机房巡检系统中可包括多个巡检机器人，每个巡检机器人需要巡检的机房可能不同，通过建立巡检机器人与机房的关联关系，使与机房关联的巡检机器人到相应的机房中执行巡检任务。

s105、发起巡检任务。

具体的，机房管理原可通过按钮、语音等方式发起巡检任务，使机房巡检系统执行巡检任务。

s106、管理巡检任务。

具体的，在机房巡检系统执行巡检任务的过程中，机房管理员对巡检任务记性管理。

在本发明实施例中，机房巡检系统具有多种工作模式，其中工作模式可以包括巡检模式、随工模式、回桩模式、安全模式，维护模式及救援模式。机房巡检系统中的上述各个工作模式对应的模式图可参考图8-图13。

其中，巡检模式可以理解为机房巡检系统执行巡检任务时所处的工作模式。如图8所示，当机房巡检系统处于巡检模式时，将机房巡检系统具备的主要功能包括查看执行巡检任务的实时进度、停止执行巡检任务、查看巡检任务对应的清单及取消待执行的巡检任务。当机房巡检系统处于巡检模式时，机房巡检系统需要执行的行为动作包括下述至少一种：与网络建立连接、开启低电回桩功能、通过自主导航的方式行走于机房内以执行巡检任务、当巡检机器人异常、设备异常或环境异常时进行声光报警、开启消息通知功能、启动巡检机器人的机械臂、启用各种传感器、控制电机处于非抱闸状态、机房巡检系统的显示屏幕处于常亮状态。而当满足下述任一一种情况时，使机房巡检系统退出巡检模式：巡检任务结束、执行巡检任务时巡检机器人的通行受阻、存在紧急告警的情况(巡检机器人异常、设备异常或环境异常)、电量不足、接收到用户输入的停止任务的指令及接收到用户手动输入的返航指令。当机房巡检系统退出巡检模式时，控制机房巡检系统进入回桩模式。

随工模式可以理解为机房巡检系统中的巡检机器人处于行走状态的工作模式。如图9所示，当机房巡检系统处于随工模式时，机房巡检系统具备查看随工状态和停止随工的主要功能。当机房巡检系统处于随工模式时，机房巡检系统需要执行的行为动作包括下述至少一种：与网络建立连接、开启低电回桩功能、通过自主导航或跟随导航的方式行走于机房内、当巡检机器人异常或随工异常(长时间更丢或长时间越界)时进行声光报警、开启消息通知功能、启动巡检机器人的机械臂、启用各种传感器、控制电机处于非抱闸状态、机房巡检系统的显示屏幕处于常亮状态。而当满足下述任一一种情况时，使机房巡检系统退出随工模式：停止随工、存在紧急告警的情况(巡检机器人异常、随工异常)、电量不足及接收到用户手动输入的返航指令。当机房巡检系统退出随工模式时，控制机房巡检系统进入回桩模式。

回桩模式可以理解为当机房巡检系统退出巡检模式、退出随工模式或执行返航功能时所处的工作模式。如图10所示，当机房巡检系统处于回桩模式时，机房巡检系统具备反馈返航状态的主要功能，也即回桩模式的主要功能是为了反馈返航状态。当机房巡检系统处于回桩模式时，机房巡检系统需要执行的行为动作包括下述至少一种：与网络建立连接、开启低电回桩功能、通过自主导航的方式行走于机房内、开启声光报警功能(巡检机器人异常、设备异常、环境异常或随工异常)、开启消息通知功能、停用巡检机器人的机械臂、启用各种传感器、控制电机处于非抱闸状态、机房巡检系统的显示屏幕处于常亮状态。当巡检机器人处于靠桩状态时，使机房巡检系统退出回桩模式。

如图11所示，当机房巡检系统有网络安全隐患时，使机房巡检系统处于安全模式。在安全模式下，巡检机器人停在当前位置不能行走且不能遥控行走、射频、网络及无线全部中断。另外在安全模式下，可以更改防火墙策略及开启安全模式日志。当对机房巡检系统执行关机或重启操作时，退出安全模式。如图12所示，当机房巡检系统需要进行系统维护时，使机房巡检系统处于维护模式，只有在维护模式下，外部接口才开启，且在维护模式下，不能对巡检机器人进行遥控控制，不能使机房巡检系统连网。当对机房巡检系统执行关机或重启操作时，退出维护模式。如图13所示，当机房巡检系统启动不起来，或电池、底盘运动系统、hmi系统满足预设条件时，使机房巡检系统处于救援模式。在救援模式下，以出厂默认配置文件去加载系统，可修复一下配置。在救援模式下，机房巡检系统中的各传感器均不加载。当对机房巡检系统执行关机或重启操作时，退出救援模式。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。