一种折叠屏终端设备及其控制方法与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种折叠屏终端设备及其控制方法。

背景技术：

目前，终端设备显示面积的大小已成为衡量终端设备性能的一项重要参数，为了适应用户对终端设备显示面积的需求，终端设备的屏幕越来越大。然而，终端设备屏幕增大会影响终端设备易携带性，在显示面积和易携带性的双重要求之下，折叠屏终端设备逐渐成为终端设备的发展方向。

一般情况下，折叠屏终端设备包括两个或两个以上屏幕，两个或两个以上屏幕之间通过带有一定阻尼的铰链结构连接。相比于折叠屏终端设备上不可弯折区域，铰链结构受力后较容易发生形变，因此铰链结构可以实现折叠屏终端设备的折叠，保护折叠屏终端设备上不可弯折区域的元器件，并且由于铰链结构还带有一定阻尼，因此铰链结构还可以有效的保持折叠屏终端设备的折叠状态，在一定程度上防止非人为外力而出现的折叠状态改变。在实际使用中，若将铰链结构的阻尼设置的过大，则可能会使折叠屏终端设备上不可弯折区域发生形变，进而损坏折叠屏终端设备上不可弯折区域的元器件，影响折叠屏终端设备的使用寿命，而若将铰链结构的阻尼设置的过小，则折叠屏终端设备的折叠状态非常容易受非人为外力改变折叠状态改变，进而影响用户的使用体验。即，现有技术中，折叠屏终端设备无法兼顾保护可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种折叠屏终端设备及其控制方法，用于解决现有技术中折叠屏终端设备无法兼顾保护不可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种折叠屏终端设备，第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的主动式折叠结构和被动式折叠结构；

所述主动式折叠结构，用于输出第一力矩或第二力矩；所述第一力矩用于使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势，所述第二力矩用于使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势；

所述被动式折叠结构，用于在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩；

其中，所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩。

第二方面，本发明的实施例提供了一种折叠屏终端设备的控制方法，其特征在于，应用于第一方面所述的折叠屏终端设备，所述方法包括：

接收用户的第一输入；

确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配；

在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩。

第三方面，本发明的实施例提供了一种折叠屏终端设备包括：第一方面所述的所述的折叠屏终端设备的第一屏幕单元、第二屏幕单元、主动式折叠结构以及被动式折叠结构；所述折叠屏终端设备还包括：

接收单元，用于接收用户的第一输入；

控制单元，用于确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配，以及在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩。

第四方面，本发明的实施例提供了一种折叠屏终端设备，包括：处理器、存储器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第二方面所述的折叠屏终端设备的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的折叠屏终端设备，包括：第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的主动式折叠结构和被动式折叠结构；首先，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势的第一力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，并且所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第一力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；其次，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势的第二力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，并且所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第二力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；此外，由于所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，即，所述被动式折叠结构可以在第一屏幕单元与所述第三屏幕相对转动过程中提供阻尼，因此在不需要改变第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态时，可以控制主动式折叠结构不输出作用力，从而通过被动式折叠结构的阻尼保持第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态，在一定程度上防止第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。即，本发明实施例不但可以保护不可弯折区域的元器件，而且还可以防止受非人为外力出现折叠状态改变，因此本发明实施例可以解决现有技术中折叠屏终端设备无法兼顾保护不可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的折叠屏终端设备示意性结构图之一；

图2为本发明实施例提供的折叠屏终端设备示意性结构图之二；

图3为本发明实施例提供的折叠屏终端设备示意性结构图之三；

图4为本发明实施例提供的折叠屏终端设备示意性结构图之四；

图5为本发明实施例提供的折叠屏终端设备控制方法的步骤流程图；

图6为本发明实施例提供的折叠屏终端设备的示意性结构图；

图7为本发明实施例提供的折叠屏终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。如果不加说明，本文中的“多个”是指两个或两个以上。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本发明实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上。

现有技术中，若将铰链结构的阻尼设置的过大，则可能会使折叠屏终端设备上不可弯折区域发生形变，进而损坏折叠屏终端设备上不可弯折区域的元器件，影响折叠屏终端设备的使用寿命，而若将铰链结构的阻尼设置的过小，则折叠屏终端设备的折叠状态非常容易受非人为外力改变折叠状态改变，进而影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种折叠屏终端设备及其控制方法，该折叠屏终端设备包括：第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的主动式折叠结构和被动式折叠结构；首先，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势的第一力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，并且所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第一力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；其次，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势的第二力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，并且所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第二力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；此外，由于所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，即，所述被动式折叠结构可以在第一屏幕单元与所述第三屏幕相对转动过程中提供阻尼，因此在不需要改变第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态时，可以控制主动式折叠结构不输出作用力，从而通过被动式折叠结构的阻尼保持第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态，在一定程度上防止第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。即，本发明实施例不但可以保护不可弯折区域的元器件，而且还可以防止受非人为外力出现折叠状态改变，因此本发明实施例可以解决现有技术中折叠屏终端设备无法兼顾保护不可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变的问题。

本发明的实施例提供了一种折叠屏终端设备，具体的，参照图1所示，本发明实施例提供的折叠屏终端设备包括：第一屏幕单元1、第二屏幕单元2以及作用于所述第一屏幕单元1和所述第二屏幕单元2的主动式折叠结构31和被动式折叠结构32。

其中，所述主动式折叠结构31，用于输出第一力矩或第二力矩；所述第一力矩用于使所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2产生方向为所述第一方向的转动趋势，所述第二力矩用于使所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2产生方向为所述第二方向的转动趋势。

所述被动式折叠结构32，用于在所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩。

其中，所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩。

上述实施例中所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿第一方向转动是指：以第二屏幕单元2为参考系，第一屏幕单元1沿第一方向转动，其也可以为描述为：所述第二屏幕单元2相对于所述第一屏幕单元1沿第二方向转动，其中，第一方向与所述第二方向相反。此外，所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿第一方向转动，具体的可以为：所述第一屏幕单元1向第一方向转动，第二屏幕单元2静止；或者所述第二屏幕单元2向第二方向转动，第一屏幕单元1静止，或者所述第一屏幕单元1向第一方向转动，第二屏幕单元2向第二方向转动。另外，所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2沿第二方向转动与上述类似，在此不再赘述。

上述实施例中所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2具有方向为所述第一方向的转动趋势是指：第一屏幕单元1受到方向为第一方向的力矩和/或第二屏幕单元2受到方向为第二方向的力矩，但所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动时需要克服的阻力等于第一屏幕单元1受到的力矩和/或第二屏幕单元2受到的力矩，第一屏幕单元1和第二屏幕2相对于静止的一种状态。此外，所述第一屏幕单元1相对于所述第二屏幕单元2具有方向为所述第二方向的转动趋势与上述类似，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的第一屏幕单元和第二屏幕单元可以为两个硬件上相互独立的屏幕，也可以分别为同一个可折叠的屏幕上的不同区域，本发明实施例中对此不作限定以折叠屏终端设备的第一屏幕单元和第二屏幕单元可以折叠/展开为准。

还需要说明的是，本发明实施例中对折叠屏终端设备包括的屏幕单元的数量不做限定，本发明实施例的折叠屏终端设备可以仅包括一屏幕单元和第二屏幕单元两个屏幕单元，也可以除包括第一屏幕单元和第二屏幕单元以外，还包括其他屏幕单元；例如：还包括能够与第二屏幕单元折叠/展开的第三屏幕单元，并且作用于第二屏幕单元和第三屏幕单元的折叠结构可以与作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的折叠结构相同。

进一步的，本发明实施例对第一力矩、第二力矩、第三力矩以及第四力矩的大小以及变化方式不作限定。示例性的，上述实施例中的第一力矩和第二力矩的大小可以阶梯变化，也可以为恒定值，还可以为反比例变化，第三力矩和第四力矩的大小可以为恒定值，且第三力矩可以等于第四力矩。

本发明实施例提供的折叠屏终端设备，包括：第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的主动式折叠结构和被动式折叠结构；首先，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势的第一力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，并且所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第一力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；其次，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势的第二力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，并且所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第二力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；此外，由于所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，即，所述被动式折叠结构可以在第一屏幕单元与所述第三屏幕相对转动过程中提供阻尼，因此在不需要改变第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态时，可以控制主动式折叠结构不输出作用力，从而通过被动式折叠结构的阻尼保持第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态，在一定程度上防止第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。即，本发明实施例不但可以保护不可弯折区域的元器件，而且还可以防止受非人为外力出现折叠状态改变，因此本发明实施例可以解决现有技术中折叠屏终端设备无法兼顾保护不可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变的问题。

可选的，参照图2所示，所述主动式折叠结构31，包括：

第一电极图案层311、第二电极图案层312以及电介质层313，所述第一电极图案层311设置于所述电介质层313的上表面，所述第二电极图案层312设置于所述电介质层的下表面。

所述主动式折叠结构31设置于所述第一屏单元1和所述第二屏幕单元2下方，所述电介质层313用于在所述第一电极图案层31上的电压和所述第二电极图案层312上的电压的控制下输出所述第一力矩或所述第二力矩。

可选的，本发明实施例中的电介质层313可以为介电弹性体(dielectricelastome，de)。具体的，de是一种新型电致应变材料；de一般为电活性聚合物(electroactivepolymer)，其特性为可以将电能转为机械能。

进一步的，本发明实施例中对第一电极图案层311和第二电极图案层312的电极图案样式不做限定，可以为图2所示的梳状结构，也可为其他结构，并且第一电极图案层311和第二电极图案层312可以由任意导体材制作形成，例如：第一电极图案层和第二电极图案层由铟锡氧化物(indiumtinoxide，ito)、石墨烯、铜、铝等材料制作形成。

再进一步的，上述主动式折叠结构31的制造方法可以为：通过构图工艺(包括：成膜、曝光、显影、刻蚀、剥离等工序)分别在电介质层31的上表面和下表面制作形成第一电极图案层311和第二电极图案层312。

还需要说明的是，在上述实施例的基础上，本发明实施例中的主动式折叠结构31还可以为其他结构件，例如：主动式折叠结构31可以包括：第一端与第一屏幕单元1固定连接、另一端与第二屏幕单元2固定连接的伸缩杆以及用于驱动试试伸缩杆的驱动装置，且驱动装置可以驱动所述伸缩杆伸缩，输出所述第一力矩或所述第二力矩。

可选的，参照图3所示，上述实施例中的被动式折叠结构32可以为铰链；

所述铰链32的第一端321与所述第一屏幕单元1固定连接，所述铰链32的第二端322与所述第二屏幕单元2固定连接。

具体的，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。

当被动式折叠结构32为铰链时，第三力矩以及第四力矩可以为铰链的摩擦力。

当然，在上述实施例的基础上本发明实施例提供的被动式折叠结构还可以为转轴、合页阻尼器等，本发明实施例中对被动式折叠结构的类型不作限定，以能够在第一屏幕单元和第二屏幕单元展开和折叠过程中提供阻尼为准。

再进一步的，参照图4所示，所述折叠屏终端设备还包括：检测器件4；

所述检测器件4用于检测所述第一屏幕单元1与所述第二屏幕单元2的折叠角度；

在所述主动式折叠结构31输出第一力矩的过程中，若所述第一屏幕单元1与所述第二屏幕单元2的折叠角度达到第一目标角度，则所述主动式折叠结构31停止输出所述第一力矩；

在所述主动式折叠结构31输出第二力矩的过程中，若所述第一屏幕单元1与所述第二屏幕单元2的折叠角度达到第二目标角度，则所述主动式折叠结构31停止输出所述第二力矩。

示例性的，本发明实施例中的检测器件4可以为压电传感器。

由于上述实施例提供的折叠屏终端设备还包括能够检测所述第一屏幕单元1与所述第二屏幕单元2的折叠角度检测器件4，因此终端设备可以通过检测器件4获取第一屏单元和第二屏幕单元的折叠状态。

下以以主动式折叠结构为图2所示主动式折叠结构，被动式折叠器件为图3所示铰链为例对上述实施例提供的折叠屏终端设备的工作原理进行说明。

第一方面、在用户想要折叠第一屏幕单元和第二屏幕单元(使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿逆时针方向转动)的情况下，用户对折叠屏终端设备输入第一目标输入，终端设备响应于用户输入的第一目标输入，控制施加在第一电极图案层和第二电极图案层上的电压，使所述主动式折叠结构输出所述第一力矩。此时，由于第一力矩小于铰链的阻尼，因此第一屏幕单元和第二屏幕单元不会产生折叠动作，折叠屏终端设备的折叠状态不会主动发生变化，但由于第一力矩和铰链的阻尼的相互作用，折叠第一屏幕单元和第二屏幕单元的阻尼变小；在主动式折叠结构输出第一力矩之后，用户仅需施加一个较小的作用力，即可使第一屏幕单元和第二屏幕单元产生折叠动作，因此，上述实施例首先可以减小用户折叠第一屏幕单元和第二屏幕单元时施加的作用力，从而保护折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件。

第二方面、在用户想要展开第一屏幕单元和第二屏幕单元(使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿顺时针方向转动)的情况下，用户对折叠屏终端设备输入第二目标输入，终端设备响应于用户输入的第二目标输入，控制施加在第一电极图案层和第二电极图案层上的电压，使所述主动式折叠结构输出所述第二力矩。此时，由于第二力矩小于铰链的阻尼，因此第一屏幕单元和第二屏幕单元不会产生折叠动作，折叠屏终端设备的折叠状态不会主动发生变化，但由于第二力矩和铰链的阻尼的相互作用，折叠第一屏幕单元和第二屏幕单元的阻尼变小；在主动式折叠结构输出第二力矩之后，用户仅需施加一个较小的作用力，即可使第一屏幕单元和第二屏幕单元产生展开动作，因此，上述实施例还可以减小用户展开第一屏幕单元和第二屏幕单元时施加的作用力，从而保护折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件。

第三方面，在用户想要保持第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态的情况下，用户既不输出第一目标输入，又不输入第二目标输出；折叠屏终端设备控制施加在第一电极图案层和第二点击图案层上的电压，使所述主动式折叠结构不输出力矩。此时，折叠第一屏幕单元和第二屏幕单元需要克服的阻力较大，展开第一屏幕单元和第二屏幕单元需要克服的阻力也较大，因此上述实施例还可以在一定程度上避免第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。

本发明实施例提供还提供了一种折叠屏终端设备的控制方法，该折叠屏终端设备的控制方法应用于上述任一实施例提供的折叠屏终端设备。具体的，参照图5所示，该折叠屏终端设备的控制方法包括如下步骤101至104。

步骤101、接收用户的第一输入。

具体的，在本申请的实施例中，第一输入可以为对指纹识别模块的输入，或者是对实体按键的输入，或者是对语音接收模块的输入，或者是对触控接收模块的输入。

其中，对触控接收模块的输入具体可以为触控点击输入、触控滑动输入、双击输入、单击手势、滑动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种。

步骤102、确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配。

具体的，第一目标输入和第二目标输入可以由用户预设置。例如：用户可以将第一目标输入设置为第一指纹信息，将第二目标输入设置为第二指纹信息。再例如：将第一目标输入设置为第一按键信息，将第二目标输入设置为第二按键信息。再例如：将第一目标输入设置为第一触摸输入，将第二目标输入设置为指纹信息。

可选的，所述第一输入为用户输入的指纹信息。

上述步骤102中确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配具体可以为：确定用户输入的所述指纹信息是否为第一指纹信息或第二指纹信息。

即，用户设置第一目标输入为第一指纹信息，设置第二目标输入为第二指纹信息，当接收到用户输入的指纹信息时，将用户输入的指纹信息分别与第一指纹信息和第二指纹信息匹配，从而确定用户是否输入了第一目标输入或第二目标输入。

可选的，所述第一输入为用户输入的按键信息。

上述步骤102中确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配具体可以为：确定用户输入的按键信息是否为第一按键信息或第二按键信息。

即，用户设置第一目标输入为第一按键信息，设置第二目标输入为第二按键信息，当接收到用户输入的按键信息时，将用户输入的按键信息分别与第一按键信息和第二按键信息匹配，从而确定用户是否输入了第一目标输入或第二目标输入。

在上述步骤102中，若所述第一输入与第一目标输入匹配，则执行如下步骤103；若所述第一输入与第二目标输入匹配，则执行如下步骤104。

步骤103、控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩。

步骤104、控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩。

在实施例中，由于折叠屏终端设备可以在接收用户输入的第一目标输入的情况下，控制主动式折叠结构输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势的第一力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第一力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；又因为折叠屏终端设备可以在接收用户输入的第二目标输入的情况下，控制主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势的第二力矩，因此在用户需要使第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动时，可以控制主动式折叠结构输出第二力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件。即，上述实施例可以在折叠或展开第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的过程中保护折叠屏终端设备不可弯折区域的器件。

可选的，上述实施例提供的折叠屏终端设备的控制方法还包括：

上述实施例中，在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩，包括：

在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出第一预设时长的所述第一力矩。

上述实施例中，所述在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩，包括：

在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出第二预设时长的所述第二力矩。

具体的，上述实施例可以通过定时器实现。即，在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，启动第一预设时长的定时器，若定时器超时，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第一力矩；在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，启动第二预设时长的定时器，若定时器超时，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第二力矩。

上述实施例可以在主动式折叠结构输出第一力矩或第二力矩之后，控制主动式折叠结构停止输出第一力矩或第二力矩，从而避免第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。

可选的，上述实施例提供的折叠屏终端设备的控制方法还包括：

在控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩的过程中，若所述第一屏幕单元与所述第二屏幕单元之间的交角达到第一目标角度，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第一力矩；

在控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩的过程中，若所述第一屏幕单元与所述第二屏幕单元之间的交角达到第二目标角度，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第二力矩。

其中，第一目标角度和第二目标角度可以根据第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠极限角度和展开极限角度设定。例如：第一屏幕单元和第二屏幕单元极最大折叠角度为180°，最大展开角度为0°，则可以将第一目标角度度设置为180°，将第二目标角度设置为0°。

由于上述实施例可以在控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩，且所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的折叠角度是否达到第一目标角度的情况下，控制所述主动式折叠结构停止输出所述第一力矩，因此上述实施例可以避免第一屏幕单元和所述第二屏幕单元过度折叠而损坏；又由于上述实施例还可以在控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩，且所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的折叠角度是否达到第二目标角度的情况下，控制所述主动式折叠结构停止输出所述第二力矩，因此上述实施例可以避免第一屏幕单元和所述第二屏幕单元过度展开而损坏。

本申请实施例可以根据上述方法示例对折叠屏终端设备进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采集用集成在采用集成的单元的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的折叠屏终端设备600的一种可能的结构示意图，该折叠屏终端设备600包括：上述任一实施例所述的折叠屏终端设备的第一屏幕单元、第二屏幕单元、主动式折叠结构以及被动式折叠结构，且包括：

接收单元61，用于接收用户的第一输入；

控制单元62，用于确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配，以及在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩。

可选的，所述控制单元62，还用于在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩。

可选的，所述控制单元62，具体用于在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出第一预设时长的所述第一力矩，在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出第二预设时长的所述第二力矩。

可选的，所述控制单元62，还用于在控制所述主动式折叠结构输出第一力矩的过程中，若所述第一屏幕单元与所述第二屏幕单元之间的交角达到第一目标角度，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第一力矩；在控制所述主动式折叠结构输出第二力矩的过程中，若所述第一屏幕单元与所述第二屏幕单元之间的交角达到第二目标角度，则控制所述主动式折叠结构停止输出所述第二力矩。

本发明实施例提供的折叠屏终端设备，包括：第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于所述第一屏幕单元和所述第二屏幕单元的主动式折叠结构和被动式折叠结构；首先，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第一方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第一方向的转动趋势的第一力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，并且所述第一力矩与所述第三力矩方向相反，所述第一力矩小于或等于所述第三力矩，因此在接收单元接收到用户的第一目标输入时，控制单元可以控制主动式折叠结构输出第一力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；其次，由于主动式折叠结构可以输出使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿第二方向转动，或者使所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元产生方向为所述第二方向的转动趋势的第二力矩，所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，并且所述第二力矩与所述第四力矩方向相反，所述第二力矩小于或等于所述第四力矩，因此在接收单元接收到用户的第二目标输入时，控制单元可以控制主动式折叠结构输出第二力矩，从而抵消一部分被动式折叠结构的阻尼，进而减小用户需要施加在第一屏幕单元和第二屏幕单元上的作用力，避免损坏折叠屏终端设备不可弯折区域的元器件；此外，由于所述被动式折叠结构可以在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第一方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第一方向的转动趋势的情况下，输出第三力矩，在所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元沿所述第二方向转动，或者所述第一屏幕单元相对于所述第二屏幕单元具有方向为所述第二方向的转动趋势的情况下，输出第四力矩，即，所述被动式折叠结构可以在第一屏幕单元与所述第三屏幕相对转动过程中提供阻尼，因此在接收单元既未接收到第一目标输入又未接收到第二目标输入的情况下，可以控制主动式折叠结构不输出作用力，从而通过被动式折叠结构的阻尼保持第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态，在一定程度上防止第一屏幕单元和第二屏幕单元的折叠状态受非人为外力改变。即，本发明实施例不但可以保护不可弯折区域的元器件，而且还可以防止受非人为外力出现折叠状态改变，因此本发明实施例可以解决现有技术中折叠屏终端设备无法兼顾保护不可弯折区域的元器件与防止受非人为外力出现折叠状态改变的问题。

图7为实现本发明的实施例的一种折叠屏终端设备的硬件结构示意图，该折叠屏终端设备100包括上述任一实施例提供的折叠屏终端设备中的第一屏幕单元、第二屏幕单元以及作用于第一屏单元和第二屏幕单元的折叠结构，并还包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的折叠屏终端设备结构并不构成对折叠屏终端设备的限定，折叠屏终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，折叠屏终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备以及计步器等。

其中，所述用户输入单元107，用于接收用户的第一输入；

所述处理器110，确定所述第一输入是否与第一目标输入或第二目标输入匹配，以及在所述第一输入与所述第一目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第一力矩，在所述第一输入与所述第二目标输入匹配的情况下，控制所述主动式折叠结构输出所述第二力矩。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

折叠屏终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与折叠屏终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

折叠屏终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在折叠屏终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测多个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别折叠屏终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息以及产生与折叠屏终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现折叠屏终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现折叠屏终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到折叠屏终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在折叠屏终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是折叠屏终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个折叠屏终端设备的多个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块以及调用存储在存储器109内的数据，执行折叠屏终端设备的各种功能和处理数据，从而对折叠屏终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

折叠屏终端设备100还可以包括给多个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。

另外，折叠屏终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本发明多个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。