技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于人工智能循迹的室内监控方法及室内监控车,涉及人工智能领域；搭建室内监控车及规划室内监控车的行迹轨道，沿轨道采集室内不同条件下环境图像数据，对环境图像数据进行特征标记，提取特征数据集，利用cnn卷积神经网络算法，对特征数据集进行训练，建立相应的特征模型，室内监控车加载特征模型，并采集的环境图像数据，根据特征模型和环境数据判断沿轨道行驶时采用的行驶参数，同时将采集的环境图像数据上传；本发明用卷积神经网络对道路进行训练，得出合适的模型，小车即可按照既定轨道行驶，其前方的摄像头连接树莓派完成道路识别前进，上方的无线摄像头随着小车的运动行使监控职能。
技术研发人员：戴鸿君;于治楼
受保护的技术使用者：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
技术研发日：2019.04.29
技术公布日：2019.08.09