技术特征：
技术总结
本发明公开了一种交互行为检测方法、装置、系统、设备和存储介质，其中，所述交互行为检测方法包括：获取移动目标与货架上商品交互的深度图；过滤所述深度图上处于预先标定的检测区域以外的像素点，其中，所述检测区域位于所述移动目标与所述货架之间；根据过滤后的深度图获得移动目标的三维坐标信息；根据所述移动目标的三维坐标信息与预先标定的货架单元格三维坐标信息确定所述移动目标触碰的商品，根据本发明的交互行为检测方法、装置、系统、设备和存储介质，其能够对消费者与货架上商品的交互行为进行自动检测，不仅可靠性高，而且能够区分同一层货层摆放的不同商品。
技术研发人员：卞新光;朱海洋;初畅;杨俊锋;王树伟;窦仁银;李嘉俊
受保护的技术使用者：人加智能机器人技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2019.08.16