一种获得断路器性能数据的方法、装置、存储介质和计算机设备与流程

本发明涉及断路器性能领域，尤其涉及一种获得断路器性能数据的方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术：

断路器被广泛运用在电能的产生、输送和使用的过程中，断路器性能的优劣，也直接决定着能否正常的向用户进行供电。

为了得知断路器的性能是否出现下降，传统的方法需要对断路器进行断电后，在断路器上安装行程传感器，再使行程断路器运行，最后通过行程传感器输出的性能数据来判断该断路器性能状况。

然而，断路器的结构复杂且部件位置紧凑，使安装人员在断路器上安装行程传感器的难度较大，所以需要一种可以方便获得断路器性能数据的方法。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种获得断路器性能数据的方法、装置、存储介质和计算机设备，技术方案如下：

一种获得断路器性能数据的方法，包括：

通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

将所述第一照片组中的一张照片确定为初始照片，将所述初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置；

对所述第一照片组中除所述初始照片外的其他每个照片：确定该照片携带的标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与所述初始位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

对所述第一照片组中至少一张照片：确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移，包括：

根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

可选的，在所述根据所述位移，生成断路器性能数据之后，所述方法还包括：

将所述断路器性能数据与预置数据进行比较，根据比较结果，判断所述断路器的性能是否正常。

可选的，所述图像采集装置的朝向与所述断路器上的标记所在的平面垂直。

一种获得断路器性能数据的装置，包括：照片组获得单元、图像位移确定单元、实际位移确定单元和性能数据生成单元，

所述照片组获得单元，用于通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

所述图像位移确定单元，用于通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

所述实际位移确定单元，用于根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

所述性能数据生成单元，用于根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

可选的，所述实际位移确定单元，具体用于根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述任一项所述的获得断路器性能数据的方法。

一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：

通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

借由上述技术方案，本发明提供的一种获得断路器性能数据的方法、装置、存储介质和计算机设备，可以通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；根据所述实际位移，生成断路器性能数据。采用图像采集装置采集断路器进行动作的过程的照片的方式，克服了在断路器上安装行程传感器的难度较大的技术问题，达到了更加方便获得断路器性能数据的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种确定图像位移的说明示意图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法的流程示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种速度随时刻变化的曲线图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法的流程示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的装置的结构示意图；

图9示出了本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的方法，可以包括：

s100、通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

具体的，图像采集装置可以是记录动态影像的摄像机，本发明实施例一优选的图像采集装置可以是帧率为每秒2000帧的高帧摄像机。断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器进行动作的过程可以包括断路器进行关闸和合闸的过程。断路器进行动作的部件上预先设置有标记，该标记可以在断路器进行动作的部件的中部，该标记可以是任意色彩、任意形状的图案、文字，也可以是在断路器上设置的标记物，该标记物可以是带有标记的贴纸，也可以是带有标记的磁铁，该标记可以在断路器出厂前就在断路器上进行设置，也可以是在需要获得断路器性能数据前进行添加。根据断路器进行动作的过程所获得的第一照片组中至少包括两张断路器进行动作的过程的照片，第一照片组中的照片可以是按照一定的时间间隔获得的，例如，假设每隔0.01秒获得一张照片，第一照片组中获得的第一张照片的时刻记为0秒，那么第一照片组中获得的第二张照片的时刻为0.01秒，第一照片组中获得的第三张照片的时刻为0.02秒，以此类推。可以理解的是，因为第一照片组是根据断路器进行动作的过程获得的，而断路器上有预先设置的标记，所以第一照片组中的任意一张照片，该照片都携带有该标记的图像。

在本发明一优选的实施例中，所述图像采集装置的朝向与所述断路器上的标记所在的平面垂直。

具体的，图像采集装置中有透镜，根据透镜的光轴，可以确定图像采集装置的朝向。光轴是光学系统的对称轴，是经过透镜中心的一条直线。图像采集装置与断路器上的标记所在的平面垂直，可以更加方便地获得携带断路器上的标记的图像的照片。

s200、通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

具体的，第一照片组中的不同照片携带的标记的图像所在的照片位置可以不同，根据标记的图像所在的照片位置，可以计算不同照片携带的标记的图像的图像位移。为了便于理解，此处结合图2进行说明：第一照片组包括照片a和照片b，照片a中的标记的图像在照片a的左侧，照片b中的标记的图像在照片b的中间，那么经过对比可以确定出照片a中的标记的图像至照片b中的标记的图像的图像位移。其中，图像位移的单位可以为像素，也可以为毫米。

可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法，步骤s200可以包括：

s210、将所述第一照片组中的一张照片确定为初始照片，将所述初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置；

具体的，本发明一优选实施例可以将第一照片组中生成时刻最早的照片确定为初始照片，将该初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置。可以理解的是，也可以根据其他条件在第一照片组中确定其他的照片为初始照片，在此不做进一步的限定。

s220、对所述第一照片组中除所述初始照片外的其他每个照片：确定该照片携带的标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与所述初始位置确定所述标记的图像位移。

具体的，将第一照片组中除初始照片外的其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置与初始位置进行对比，可以确定出该其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置至初始位置的图像位移包含像素的个数。在将第一照片组中生成时刻最早的照片确定为初始照片，该初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置时，可以根据该其他每个照片生成时刻与初始照片生成时刻的间隔，依次将第一照片组中除初始照片外的其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置与初始位置进行对比，确定出该其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置至初始位置的图像位移包含像素的个数。例如，照片a携带的标记的图像与初始照片携带的标记的图像的图像位移可以包含7个像素，照片b携带的标记的图像与初始照片携带的标记的图像的图像位移可以包含10个像素。

可选的，基于图1所示的方法，如图4所示，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法，步骤s200可以包括：

s230、对所述第一照片组中至少一张照片：确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置确定所述标记的图像位移。

具体的，对所述第一照片组中至少一张照片：首先确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该张照片的生成时刻，确定在该张照片生成时刻前且生成时刻最接近的一张照片确定为该张照片的前一张照片，再根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，确定该标记的图像位移包含像素的个数。例如，照片b的前一张照片为照片a，照片b携带的标记的图像与照片a携带的标记的图像的图像位移包含5个像素，照片c的前一张照片为照片b，照片c携带的标记的图像与照片b携带的标记的图像的图像位移可以包含5个像素。

s300、根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

具体的，根据图像位移与实际位移预先构建的比例尺，可以通过测算图像位移得到实际位移。例如，比例尺中的1毫米图像位移等于1厘米实际位移，那么通过测算得到的图像位移为25毫米，则该图像位移对应的实际位移为25厘米。

可选的，基于图1所示的方法，如图5所示，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法，步骤s300可以包括：

s310、根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

具体的，通过图像采集装置预先确定采集的图像中每个像素点对应的实际距离，根据标记的图像位移包含的像素点个数，可以确定该标记的实际位移。例如，每个像素点对应1毫米实际距离，而图像位移包含像素点个数为5个，则该标记的实际位移为5毫米。

s400、根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

具体的，根据实际位移，可以生成断路器性能数据，该性能数据可以包括速度、位移、加速度、某一时刻的瞬时速度、平均速度，根据该性能数据，可以获得速度随时刻变化的曲线图、位移随时间变化的轨迹图。如图6所示为本发明实施例根据生成的性能数据，获得的速度随时刻变化的曲线图，该曲线图为断路器在进行关合闸动作的过程中速度随时刻变化的曲线图。图6中的横轴为时刻，单位为毫秒(ms)，纵轴为速度，单位为毫米/毫秒(mm/ms)。从图6中可以看出断路器有一个先加速，然后再减速的过程。根据该曲线图可以清晰地反映断路器部分或全部的性能数据的特征，例如：最大速度、曲线平滑度。可以理解的是，性能数据还可以以表格、柱形图和散点图的表达形式进行表达，此处对根据性能数据的表达形式不作进一步的限定。

需要注意的是，生成断路器性能数据可以是在获得一个实际位移后，实时进行生成，例如，在获得第二个实际位移后，在位移时刻图上生成一个点，将该点与获得的第一个实际位移对应的点相连，接着获得第三个实际位移，再将第三个实际位移对应的点与第二个实际位移确定的点相连，以此类推，实时生成位移时刻曲线。生成断路器性能数据也可以是在获得全部实际位移后再进行生成，例如，在获得所有的实际位移后，同时在位移时刻图上生成实际位移对应的各个点，再将各个点相连得到位移时刻曲线。

本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的方法，可以通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；根据所述实际位移，生成断路器性能数据。采用图像采集装置采集断路器进行动作的过程的照片的方式，克服了在断路器上安装行程传感器的难度较大的技术问题，达到了使获得断路器性能数据更加方便的技术效果。

可选的，基于图1所示的方法，如图7所示，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的方法，在步骤s400之后，该方法还可以包括：

s500、将所述断路器性能数据与预置数据进行比较，根据比较结果，判断所述断路器的性能是否正常。

具体的，预置数据可以是在断路器之前正常进行动作的过程中收集的数据，也可以是断路器在出厂前的实验测试数据。通过获得的断路器性能数据与预置数据的比较，可以判断该断路器的性能是否正常，如果不正常，本实施例可以初步判断导致该断路器不正常的原因，例如，预置数据中有断路器正常进行动作的最大瞬时速度范围，如果获得的断路器性能数据得到的最大瞬时速度高于该最大瞬时速度范围中的最大值时，则可以判断该断路器性能不正常，且初步判断导致该断路器性能不正常的原因可能是断路器的加速触头存在老化问题。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还提供一种缓存数据更新装置。

如图8所示，本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的装置，可以包括：照片组获得单元100、图像位移确定单元200、实际位移确定单元300和性能数据生成单元400，

所述照片组获得单元100，用于通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

具体的，图像采集装置可以是记录动态影像的摄像机，本发明实施例一优选的图像采集装置可以是帧率为每秒2000帧的高帧摄像机。断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器进行动作的过程可以包括断路器进行关闸和合闸的过程。断路器进行动作的部件上预先设置有标记，该标记可以在断路器进行动作的部件的中部，该标记可以是任意色彩、任意形状的图案、文字，也可以是在断路器上设置的标记物，该标记物可以是带有标记的贴纸，也可以是带有标记的磁铁，该标记可以在断路器出厂前就在断路器上进行设置，也可以是在需要获得断路器性能数据前进行添加。根据断路器进行动作的过程所获得的第一照片组中至少包括两张断路器进行动作的过程的照片，第一照片组中的照片可以是按照一定的时间间隔获得的，例如，假设每隔0.01秒获得一张照片，第一照片组中获得的第一张照片的时刻记为0秒，那么第一照片组中获得的第二张照片的时刻为0.01秒，第一照片组中获得的第三张照片的时刻为0.02秒，以此类推。可以理解的是，因为第一照片组是根据断路器进行动作的过程获得的，而断路器上有预先设置的标记，所以第一照片组中的任意一张照片，该照片都携带有该标记的图像。

在本发明一优选的实施例中，所述图像采集装置的朝向与所述断路器上的标记所在的平面垂直。

具体的，图像采集装置中有透镜，根据透镜的光轴，可以确定图像采集装置的朝向。光轴是光学系统的对称轴，是经过透镜中心的一条直线。图像采集装置与断路器上的标记所在的平面垂直，可以更加方便地获得携带断路器上的标记的图像的照片。

所述图像位移确定单元200，用于通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

具体的，第一照片组中的不同照片携带的标记的图像所在的照片位置可以不同，根据标记的图像所在的照片位置，可以计算不同照片携带的标记的图像的图像位移。为了便于理解，此处结合图2进行说明：第一照片组包括照片a和照片b，照片a中的标记的图像在照片a的左侧，照片b中的标记的图像在照片b的中间，那么经过对比可以确定出照片a中的标记的图像至照片b中的标记的图像的图像位移。其中，图像位移的单位可以为像素，也可以为毫米。

可选的，基于图8所示的装置，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的装置，所述图像位移确定单元200可以包括：第一确定单元和第二确定单元，

所述第一确定单元，用于将所述第一照片组中的一张照片确定为初始照片，将所述初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置；

具体的，本发明一优选实施例可以将第一照片组中生成时刻最早的照片确定为初始照片，将该初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置。可以理解的是，也可以根据其他条件在第一照片组中确定其他的照片为初始照片，在此不做进一步的限定。

所述第二确定单元，用于对所述第一照片组中除所述初始照片外的其他每个照片：确定该照片携带的标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与所述初始位置确定所述标记的图像位移。

具体的，将第一照片组中除初始照片外的其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置与初始位置进行对比，可以确定出该其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置至初始位置的图像位移包含像素的个数。在将第一照片组中生成时刻最早的照片确定为初始照片，该初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置时，可以根据该其他每个照片生成时刻与初始照片生成时刻的间隔，依次将第一照片组中除初始照片外的其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置与初始位置进行对比，确定出该其他每个照片携带的标记的图像在照片中的相对位置至初始位置的图像位移包含像素的个数。例如，照片a携带的标记的图像与初始照片携带的标记的图像的图像位移可以包含7个像素，照片b携带的标记的图像与初始照片携带的标记的图像的图像位移可以包含10个像素。

可选的，基于图8所示的装置，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的装置，所述图像位移确定单元200可以具体用于：对所述第一照片组中至少一张照片：确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置确定所述标记的图像位移。

具体的，对所述第一照片组中至少一张照片：首先确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该张照片的生成时刻，确定在该张照片生成时刻前且生成时刻最接近的一张照片确定为该张照片的前一张照片，再根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，确定该标记的图像位移包含像素的个数。例如，照片b的前一张照片为照片a，照片b携带的标记的图像与照片a携带的标记的图像的图像位移包含5个像素，照片c的前一张照片为照片b，照片c携带的标记的图像与照片b携带的标记的图像的图像位移可以包含5个像素。

所述实际位移确定单元300，用于根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

具体的，根据图像位移与实际位移预先构建的比例尺，可以通过测算图像位移得到实际位移。例如，比例尺中的1毫米图像位移等于1厘米实际位移，那么通过测算得到的图像位移为25毫米，则该图像位移对应的实际位移为25厘米。

可选的，基于图8所示的装置，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的装置，所述实际位移确定单元300，可以具体用于根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

具体的，通过图像采集装置预先确定采集的图像中每个像素点对应的实际距离，根据标记的图像位移包含的像素点个数，可以确定该标记的实际位移。例如，每个像素点对应1毫米实际距离，而图像位移包含像素点个数为5个，则该标记的实际位移为5毫米。

所述性能数据生成单元400，用于根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

具体的，根据实际位移，可以生成断路器性能数据，该性能数据可以包括速度、位移、加速度、某一时刻的瞬时速度、平均速度，根据该性能数据，可以获得速度随时刻变化的曲线图、位移随时间变化的轨迹图。如图6所示为本发明实施例根据生成的性能数据，获得的速度随时刻变化的曲线图，该曲线图为断路器在进行关合闸动作的过程中速度随时刻变化的曲线图。图6中的横轴为时刻，单位为毫秒(ms)，纵轴为速度，单位为毫米/毫秒(mm/ms)。从图6中可以看出断路器有一个先加速，然后再减速的过程。根据该曲线图可以清晰地反映断路器部分或全部的性能数据的特征，例如：最大速度、曲线平滑度。可以理解的是，性能数据还可以以表格、柱形图和散点图的表达形式进行表达，此处对根据性能数据的表达形式不作进一步的限定。

需要注意的是，生成断路器性能数据可以是在获得一个实际位移后，实时进行生成，例如，在获得第二个实际位移后，在位移时刻图上生成一个点，将该点与获得的第一个实际位移对应的点相连，接着获得第三个实际位移，再将第三个实际位移对应的点与第二个实际位移确定的点相连，以此类推，实时生成位移时刻曲线。生成断路器性能数据也可以是在获得全部实际位移后再进行生成，例如，在获得所有的实际位移后，同时在位移时刻图上生成实际位移对应的各个点，再将各个点相连得到位移时刻曲线。

本发明实施例提供的一种获得断路器性能数据的装置，可以通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；根据所述实际位移，生成断路器性能数据。采用图像采集装置采集断路器进行动作的过程的照片的方式，克服了在断路器上安装行程传感器的难度较大的技术问题，达到了使获得断路器性能数据更加方便的技术效果。

可选的，基于图8所示的装置，如图9所示，本发明实施例提供的另一种获得断路器性能数据的装置，还可以包括：断路器性能判断单元500，

所述断路器性能判断单元500，在所述性能数据生成单元400根据所述实际位移，生成断路器性能数据之后，用于将所述断路器性能数据与预置数据进行比较，根据比较结果，判断所述断路器的性能是否正常。

具体的，预置数据可以是在断路器之前正常进行动作的过程中收集的数据，也可以是断路器在出厂前的实验测试数据。通过获得的断路器性能数据与预置数据的比较，可以判断该断路器的性能是否正常，如果不正常，本实施例可以初步判断导致该断路器不正常的原因，例如，预置数据中有断路器正常进行动作的最大瞬时速度范围，如果获得的断路器性能数据得到的最大瞬时速度高于该最大瞬时速度范围中的最大值时，则可以判断该断路器性能不正常，且初步判断导致该断路器性能不正常的原因可能是断路器的加速触头存在老化问题。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述任一项所述的获得断路器性能数据的方法。

一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：

通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

所述一种获得断路器性能数据的装置包括处理器和存储器，上述照片组获得单元100、图像位移确定单元200、实际位移确定单元300和性能数据生成单元400等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来获得断路器性能数据。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述获得断路器性能数据的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述获得断路器性能数据的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

将所述第一照片组中的一张照片确定为初始照片，将所述初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置；

对所述第一照片组中除所述初始照片外的其他每个照片：确定该照片携带的标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与所述初始位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

对所述第一照片组中至少一张照片：确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移，包括：

根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

可选的，在所述根据所述位移，生成断路器性能数据之后，所述方法还包括：

将所述断路器性能数据与预置数据进行比较，根据比较结果，判断所述断路器的性能是否正常。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

通过图像采集装置，获得断路器进行动作的过程中的第一照片组，所述第一照片组包括至少两张照片，所述第一照片组中的各照片均携带所述断路器上的标记的图像；

通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移；

根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移；

根据所述实际位移，生成断路器性能数据。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

将所述第一照片组中的一张照片确定为初始照片，将所述初始照片携带的标记在照片中的相对位置确定为初始位置；

对所述第一照片组中除所述初始照片外的其他每个照片：确定该照片携带的标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与所述初始位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述通过所述第一照片组中的照片携带的所述标记的图像，确定所述标记的图像位移，包括：

对所述第一照片组中至少一张照片：确定该张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置，根据该相对位置与该张照片的前一张照片携带的所述标记的图像在照片中的相对位置确定所述标记的图像位移。

可选的，所述根据所述标记的图像位移确定所述标记的实际位移，包括：

根据所述图像采集装置采集的图像中每个像素点对应的实际距离与所述标记的图像位移包含的像素点，确定所述标记的实际位移。

可选的，在所述根据所述位移，生成断路器性能数据之后，所述方法还包括：

将所述断路器性能数据与预置数据进行比较，根据比较结果，判断所述断路器的性能是否正常。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。