智能仓储设备调度方法、系统、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及物流仓储调度技术领域，具体地说，是一种智能仓储设备调度方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术：

仓储物流硬件设备在实际应用中存在一些问题：硬件设备智能化程度不够导致在多场景运行下反应能力不足；设备功能不全，障碍物识别存在盲区。当前中国仓储智能设备行业面临的挑战是如何降低物流环节的劳动力成本并提高仓库分拣效率。

一般，仓库中的出库订单来自于不同平台，订单信息多样化，订单中的商品数量及商品属性等也各不相同，现有技术中对于大量不同的订单采用播种式分拣，该方式是以汇总了多份订单的一个批次为单位进行分拣作业的，业内通常将这个作业的批次称为"波次"。如何将波次汇总应用到智能化分拣设备中，提高分拣效率，配置最优路径来调度仓库中硬件设备的拣货路径是本领域亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种智能仓储设备调度方法、系统、存储介质及电子设备，通过对出库订单进行预处理后，分别对相应的商品货架以及货架上的商品进行波次汇总，并按照汇总结果配置最优拣货路径，调度控制拣货设备精准快速执行拣货任务，对出货包裹进行播种后打包，能够精准、快速地调度仓储智能设备在仓库中有效的运行，实现对机器设备统筹调度，完成盘点、出库、补货的货到人高效化工作，便于实现全程系统集中控制，保证了工作的准确无误，降低仓储运行成本，提高存储物流运作效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种智能仓储设备调度方法，包括：

根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架；

计算不同出库订单之间的相似度；

根据所述出库订单的相似度对商品货架以及商品货架上的商品进行波次汇总；

根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务。

进一步地，所述根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架，包括：

判断商品货架中是否包含所述出库订单中的商品；如果包含，则进一步判断所述商品货架中所包含的商品数量是否满足所述出库订单中的商品数量和总金额，如果满足则配置完成，如果不满足则继续配置对应的商品货架。

进一步地，所述计算不同出库订单之间的相似度，包括：读取各个出库订单中的商品来源和商品属性，建立特征向量；

根据预设的商品来源和商品属性的权重，计算不同出库订单之间的相似度。

进一步地，所述根据所述出库订单的相似度对商品货架以及商品货架上的商品进行波次汇总，包括：

判断所述出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；

判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。

进一步地，智能仓储设备调度方法还包括：

接收来自于不同电商平台的出库订单；

校对出库订单中的商品信息，判断商品库存是否盈余，如果商品库存盈余，则进入商品货架配置程序；如果商品库存不足则生成补货订单，进入补货程序。

第二方面，本发明提供了一种智能仓储设备调度系统，包括：

预处理模块，用于根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架；

相似度计算模块，用于计算不同出库订单之间的相似度；

波次汇总模块，用于根据出库订单的相似度对商品货架以及商品货架上的商品进行波次汇总；

调度模块，用于根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务。

进一步地，所述波次汇总模块包括：

商品货架播种单元，用于判断所述出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；

商品播种单元，用于判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。

进一步地，智能仓储设备调度系统还包括订单校验模块，用于接收来自于不同电商平台的出库订单，并校对出库订单中的商品信息是否与库存商品相对应。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序用于执行如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行如上述第一方面所述的方法。

本发明优点在于：

本发明通过对来自于不同电商平台的出库订单进行预处理，为每一个订单分别配置对应的商品货架，然后对所有出库订单进行汇总分析，通过分析结果对相应的商品货架以及货架上的商品进行波次汇总。当拣货设备执行出库任务进行拣货时，根据出库任务中订单对应的货架及商品波次信息，为拣货设备选择最优的拣货路径，调度控制拣货设备精准快速地执行拣货任务，并对出货包裹进行播种后打包，从而达到能够精准、快速地调度仓储智能设备在仓库中有效的运行，实现对机器设备统筹调度，完成盘点、出库、补货的货到人高效化工作，便于实现全程系统集中控制，保证了工作的准确无误，降低仓储运行成本，提高存储物流运作效率。

附图说明

为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中：

图1为本发明智能仓储设备调度方法的实施例一流程图；

图2为本发明智能仓储设备调度方法的实施例二流程图；

图3为本发明智能仓储设备调度系统的实施例一框架图；

图4为本发明智能仓储设备调度系统的实施例二框架图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一中的智能仓储设备调度方法流程图，该方法可以应用于物流仓储管理平台，如图1所示，本例中智能仓储设备调度方法包括如下步骤：

步骤101.根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架。出库订单可以是来自不同电商平台的多种不同类型的出库订单，也可以是来自同一个电商平台的不同类型的出库订单，推送出库订单的电商平台应当是预先与本仓储平台进行绑定的平台，通过其在本仓储平台注册的账号信息向本平台推送其出库订单。

在一个实施例中，根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架可以通过以下方式实现：

收到出库订单后，根据订单信息中所包含的商品类型、订单总金额来匹配库存中对应的商品货架。举例来说，存库中一个货架上固定存放某种特定类型的商品或者几种类型相似的商品，但有出库订单到达时，根据订单中所涵盖的商品所属类型为该订单匹配相应的商品货架。平台的管理系统在进行商品货架匹配时，首先判断商品货架中是否包含已接收到的出库订单中的商品；如果包含，则说明该商品货架上的商品类型符合该出库订单上所列的商品，进一步判断该商品货架中所包含的商品数量是否满足出库订单中所要求的商品数量和总金额，如果满足说明该货架可以满足该出库订单的需求，则配置完成，如果不满足，说明该商品货架上的商品数量不能满足订单的要求，则继续增加配置该同种商品货架或与该商品货架类型相似的对应商品货架。具体地，如果商品货架中未包含已接收到的出库订单中的商品，则该商品货架不会被配置，如果仓库中所有商品货架均不包含已接收到的出库订单中的商品，则会生成缺货警告，提醒仓库进行缺货登记和补货任务。

步骤102.计算不同出库订单之间的相似度。仓库中会收到大量不同的出库订单，各个订单中又包含各种形式多样的商品，根据商品信息或者订单来源或者是订单总额，可以将不同出库订单按照特定因素整理归类，以便于对同一类订单进行批量处理，进而提高订单处理的效率，以免盲目根据订单拣货打包，造成错误拣货或者遗漏订单的意外事件。在一个实施例中，该步骤的相似度计算可以通过将商品来源和商品属性作为参考因素，将出库订单进行分类汇总，具体可以通过计算相似度的方式实现：

读取各个出库订单中的商品来源和商品属性，将商品来源和商品属性作为特征值建立特征向量；

根据预设的商品来源和商品属性的权重，计算不同出库订单之间的相似度。例如根据某批订单的特征，分别设定商品来源和商品属性在计算订单相似度中所占的权重，利用加权统计的方法计算不同出库订单之间的相似度。

步骤103.根据步骤102中计算得到的不同出库订单之间的相似度，对所有订单对应的商品货架以及每一个商品货架上的商品进行波次汇总。

在一个实施例中，平台会预先设置一个相似度阈值，将符合该相似度阈值的出库订单作为相似订单，这些相似订单对应的商品货架以及商品货架上的商品将会被汇总为同一批次，在拣货执行出库任务时具有同一拣货优先级。具体实现过程包括：

首先，判断出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；当执行出库任务时，任务中包含该相似订单，则首先对相似订单所对应的商品货架进行播种，例如可以将这些货架移动至预备出货区。

进一步地，由于有些商品货架上可能包含不同类型的商品，而这些商品可能会属于不同的出库订单(例如，某个货架同时满足两个出库订单，即这两个订单的拣货任务时，可以同时在这个货架上执行)，因此，进一步地，需要判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。该过程可以理解为对商品货架上的商品进行分类播种，以便于对同一商品货架进行拣货时，根据该商品货架上的商品是否属于同一批次来进行拣货打包，以避免实现对商品货架上的商品进行有序依次拣取。

步骤104.根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务。当存储平台对所有出库订单完成预处理及定向播种后，按照订单优先级执行出库任务。针对每一个出库任务中所包含的商品信息，结合上述波次汇总产生的拣货优先级规划出最优的拣货路径，所谓最优的拣货路径，可以是拣取相应商品所需的最快时间和最短路径。例如，将对应于同一商品货架的出库订单作为同一个出库任务来执行，使得拣货设备的运行路径有效减少。根据计算的最优拣货路径，为不同分配拣货设备分别配置特定的拣货路径，用于执行幸运的出库任务。通过这种方法使得拣货设备高效运行，可以避免减少设备重复路线，提高拣货效率，降低设备运营成本。

通过本实施的智能仓储设备调度方法，一方面通过对来自于不同电商平台的出库订单进行预处理，为每一个订单分别配置对应的商品货架，使得执行出库任务的时候尽量减少在不同货架之间进行商品拣选的情况。另一方面，通过分析结果对相应的商品货架以及货架上的商品进行波次汇总，根据订单中包含的商品属性和商品来源来计算出库订单的相似度，便于执行出库任务时将相似订单进行统一播种打包，降低设备拣货路径的复杂性，尽可能减少重复路径，有利于为拣货设备选择最优的拣货路径，调度控制拣货设备精准快速地执行拣货任务，并对出货包裹进行播种后打包，从而实现对机器设备统筹调度，完成盘点、出库、补货的货到人高效化工作，便于实现全程系统集中控制，保证了工作的准确无误，降低仓储运行成本，提高存储物流运作效率。

图2为本发明实施例二中的智能仓储设备调度方法流程图，该方法可以应用于物流仓储管理平台，用于处理电商平台推入的所有订单信息，保证订单准确高效打包发货。如图2所示，本例中智能仓储设备调度方法包括如下步骤：

步骤201.接收来自于不同电商平台的出库订单；可以同设定订单接收周期，定时开放订单接收平台，以便于及时对订单进行预处理或保证库存随时保证盈余。

步骤202.校对出库订单中的商品信息，通过对订单中不同属性的商品进行数量统计，判断商品库存是否对于订单中所包含的所有商品均是盈余的，如果商品库存盈余，则进入商品货架配置程序(即步骤203)；如果商品库存不足则生成补货订单，进入补货程序。补货订单中包括需要补货的商品名称、商品属性以及商品总量等。

步骤203.根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架。出库订单可以是来自不同电商平台的多种不同类型的出库订单，也可以是来自同一个电商平台的不同类型的出库订单，推送出库订单的电商平台应当是预先与本仓储平台进行绑定的平台，通过其在本仓储平台注册的账号信息向本平台推送其出库订单。

在一个实施例中，根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架可以通过以下方式实现：

收到出库订单后，根据订单信息中所包含的商品类型、订单总金额来匹配库存中对应的商品货架。举例来说，存库中一个货架上固定存放某种特定类型的商品或者几种类型相似的商品，但有出库订单到达时，根据订单中所涵盖的商品所属类型为该订单匹配相应的商品货架。平台的管理系统在进行商品货架匹配时，首先判断商品货架中是否包含已接收到的出库订单中的商品；如果包含，则说明该商品货架上的商品类型符合该出库订单上所列的商品，进一步判断该商品货架中所包含的商品数量是否满足出库订单中所要求的商品数量和总金额，如果满足说明该货架可以满足该出库订单的需求，则配置完成，如果不满足，说明该商品货架上的商品数量不能满足订单的要求，则继续增加配置该同种商品货架或与该商品货架类型相似的对应商品货架。具体地，如果商品货架中未包含已接收到的出库订单中的商品，则该商品货架不会被配置，如果仓库中所有商品货架均不包含已接收到的出库订单中的商品，则会生成缺货警告，提醒仓库进行缺货登记和补货任务。

步骤204.计算不同出库订单之间的相似度。仓库中会收到大量不同的出库订单，各个订单中又包含各种形式多样的商品，根据商品信息或者订单来源或者是订单总额，可以将不同出库订单按照特定因素整理归类，以便于对同一类订单进行批量处理，进而提高订单处理的效率，以免盲目根据订单拣货打包，造成错误拣货或者遗漏订单的意外事件。在一个实施例中，该步骤的相似度计算可以通过将商品来源和商品属性作为参考因素，将出库订单进行分类汇总，具体可以通过计算相似度的方式实现：

读取各个出库订单中的商品来源和商品属性，将商品来源和商品属性作为特征值建立特征向量；

根据预设的商品来源和商品属性的权重，计算不同出库订单之间的相似度。例如根据某批订单的特征，分别设定商品来源和商品属性在计算订单相似度中所占的权重，利用加权统计的方法计算不同出库订单之间的相似度。

步骤205.根据步骤204中计算得到的不同出库订单之间的相似度，对所有订单对应的商品货架以及每一个商品货架上的商品进行波次汇总。

在一个实施例中，平台会预先设置一个相似度阈值，将符合该相似度阈值的出库订单作为相似订单，这些相似订单对应的商品货架以及商品货架上的商品将会被汇总为同一批次，在拣货执行出库任务时具有同一拣货优先级。具体实现过程包括：

首先，判断出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；当执行出库任务时，任务中包含该相似订单，则首先对相似订单所对应的商品货架进行播种，例如可以将这些货架移动至预备出货区。

进一步地，由于有些商品货架上可能包含不同类型的商品，而这些商品可能会属于不同的出库订单(例如，某个货架同时满足两个出库订单，即这两个订单的拣货任务时，可以同时在这个货架上执行)，因此，进一步地，需要判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。该过程可以理解为对商品货架上的商品进行分类播种，以便于对同一商品货架进行拣货时，根据该商品货架上的商品是否属于同一批次来进行拣货打包，以避免实现对商品货架上的商品进行有序依次拣取。

步骤206.根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务。当存储平台对所有出库订单完成预处理及定向播种后，按照订单优先级执行出库任务。针对每一个出库任务中所包含的商品信息，结合上述波次汇总产生的拣货优先级规划出最优的拣货路径，所谓最优的拣货路径，可以是拣取相应商品所需的最快时间和最短路径。例如，将对应于同一商品货架的出库订单作为同一个出库任务来执行，使得拣货设备的运行路径有效减少。根据计算的最优拣货路径，为不同分配拣货设备分别配置特定的拣货路径，用于执行幸运的出库任务。通过这种方法使得拣货设备高效运行，可以避免减少设备重复路线，提高拣货效率，降低设备运营成本。

通过本实施的智能仓储设备调度方法，在实现仓储设备调度时全程系统集中控制的基础上，对接收到的不同电商平台推入的所有订单信息，定期的进行库存核对和校验，以确保库存随时保持盈余，进而保证订单准确高效打包发货。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的一种智能仓储设备调度系统。本领域技术人员可以理解，这些智能仓储设备调度系统均可以使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图3为本实施例一中的智能仓储设备调度系统的框架示意图，如图3所示，该系统包括：

预处理模块301，用于根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架；

相似度计算模块302，用于计算不同出库订单之间的相似度；

波次汇总模块303，用于根据出库订单的相似度对商品货架以及商品货架上的商品进行波次汇总；

调度模块304，用于根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务。

在一个可行的实施例中，波次汇总模块303包括：

商品货架播种单元331，用于判断所述出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；

商品播种单元332，用于判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。

图3所示系统可以执行图1所示实施例的方法，本实施例中未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

图4为本实施例二中的智能仓储设备调度系统的框架示意图，如图4所示，该系统包括：

预处理模块401，用于根据出库订单配置对应类型和数量的商品货架；

相似度计算模块402，用于计算不同出库订单之间的相似度；

波次汇总模块403，用于根据出库订单的相似度对商品货架以及商品货架上的商品进行波次汇总；

调度模块404，用于根据所述波次汇总结果配置最优的拣货路径，调度拣货设备执行出库任务；

订单校验模块405，用于接收来自于不同电商平台的出库订单，并校对出库订单中的商品信息是否与库存商品相对应。

在一个可行的实施例中，波次汇总模块403包括：

商品货架播种单元431，用于判断所述出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则将该出库订单的商品货架与相似订单的商品货架划分为同一出库波次；

商品播种单元432，用于判断同一商品货架上的商品所属出库订单的相似度是否满足大于预设的相似度阈值，如果满足，则该商品与相似订单的商品划分为同一出库波次。

图4所示系统可以执行图2所示实施例的方法，本实施例中未详细描述的部分，可参考对图2所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

以上所描述的智能仓储设备调度方法可以通过计算机程序来执行，该计算机程序用于进行电子数据交换，并被存储于一计算机可读存储介质中。

以上所描述的智能仓储设备调度系统仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部的模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上描述了智能仓储设备调度系统的内部功能和机构，在一个可能的设计中，上述智能仓储设备调度系统的结构可实现为一电子设备，该电子设备比如服务器，可以包括：处理器和存储器。其中，存储器用于存储支持智能仓储设备调度系统分别执行上述任一实施例中提供的智能仓储设备调度方法的程序，上述处理器被配置为用于执行上述存储器中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行能够实现如图1或图2所示的任一实施例中描述的智能仓储设备调度方法步骤。

一种可能的应用示例：该智能仓储设备调度方法应用于大型物流中心，包括拣选货物的摩天轮和控制摩天轮的智能仓储系统hcos，摩天轮在hcos系统的控制下对货物进行调度作业。摩天轮是指拣选货物的机械结构，以实现货物由当前位置转移至目标位置，hcos系统是指控制摩天轮实现货物转移功能的软件系统，hcos系统配合硬件摩天轮实现货物的拣选。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本利用的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。