自动变速箱的壳体优化方法与流程
本发明涉及自动变速箱技术领域，具体地，涉及一种自动变速箱的壳体优化方法。
背景技术：
自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(at)、机械无级自动变速箱(cvt)、电控机械自动变速箱(amt)和双离合自动变速箱（dct）。
自动变速箱在工作时由于内部的齿轮振动会产生噪音，为了降低噪音会对自动变速箱的壳体进行加厚，现在要对自动变速箱的壳体进行加厚优化通常是采用直接检测自动变速箱壳体噪声辐射区域的方式，对检测出的壳体噪声辐射区域直接进行加厚处理，但这样的优化方式由于直接检测处的壳体噪声辐射区域较大，直接加厚不仅会浪费材料，而且会导致自动变速箱整体的体积增大，不利于整车的布置。
技术实现要素：
为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种自动变速箱的壳体优化方法，以解决现有技术中存在的对自动变速箱的壳体进行加厚优化通常是采用直接检测自动变速箱壳体噪声辐射区域的方式，对检测出的壳体噪声辐射区域直接进行加厚处理，但这样的优化方式由于直接检测处的壳体噪声辐射区域较大，直接加厚不仅会浪费材料，而且会导致自动变速箱整体的体积增大，不利于整车的布置的技术问题。
在本发明的实施例中提供了一种自动变速箱的壳体优化方法，包括以下步骤：
s1.检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号；
s2.根据所述壳体振动信号分离出各齿轮振动信号；
s3.测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；
s4.运用有限元软件计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证；将s2中分离出的齿轮实际振动信号作为输入条件，与计算出的固有频率和振型，在有限元软件中计算各齿轮振动信号与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系；
s5.根据计算出的各齿轮振动信号与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。
进一步地，步骤s1包括有：
s10.在自动变速箱壳体的各个面上安装振动传感器；
s11.通过所述振动传感器测量自动变速箱各个面的壳体振动信号。
进一步地，步骤s2包括有：
s20.对检测到的壳体振动信号进行阶次滤波处理；
s21.只保留需要的齿轮信号，所述齿轮信号为各齿轮振动信号。
进一步地，步骤s2还包括有s22：
s22.检测各齿轮振动信号，并将所述各齿轮振动信号与分离出来的齿轮振动信号作比较，如果差值超过设定值则齿轮振动信号不可用。
进一步地，步骤s22还包括有：
s220.使用齿轮啮合仪器测量各齿轮振动信号；
s221.将所述各齿轮振动信号与分离出来的齿轮振动信号作比较，如果差值超过设定值则齿轮振动信号不可用。
进一步地，所述自动变速箱的壳体优化方法还包括有步骤s40，步骤s40位于步骤s4与s5之间，步骤s40为：
s40.检测自动变速箱壳体的各个面上的噪声辐射区域，并将噪声辐射区域的检测值与s4中噪声辐射区域的计算值作比较，若差值超过设定值则计算值不可用。
进一步地，步骤s40包括有：
s400.使用麦克风阵列设备测试自动变速箱壳体的各个面上的噪声辐射区域；
s401.将噪声辐射区域的检测值与s4中噪声辐射区域的计算值作比较，若差值超过设定值则计算值不可用。
本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法是先检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号，并根据检测的壳体振动信号分离出自动变速箱内部各齿轮振动信号，然后测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；分别计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证，将s2中分离出的齿轮实际振动信号作为输入条件，与计算出的固有频率和振型，在有限元软件中计算各齿轮振动信号与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系；最后可以根据计算出的各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。与现有的自动变速箱壳体优化方式相比，本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法通过测试计算出齿轮振动与壳体噪音辐射区的对应关系，能够对齿轮和壳体对应区域有明确的认识，明确壳体优化区域，从而避免对壳体大范围的设计变更，在一定程度上减少了壳体的加厚范围，减小了自动变速箱的尺寸，更有利于整车的布置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法的实施例1的步骤示意图；
图2为本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法的实施例2的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种自动变速箱的壳体优化方法，下面给出多个实施例对本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法进行详细描述。
实施例1
如图1所示，本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法，包括以下步骤：
s1.检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号；
s2.根据壳体振动信号分离出各齿轮振动信号；
s3.测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；
s4.运用有限元软件计算自动变速箱轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证；将s2中分离出的齿轮实际振动信号作为输入条件，与计算出的固有频率和振型，在有限元软件中计算各齿轮振动信号与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系；
s5.根据计算出的各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。
本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法是先检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号，并根据检测的壳体振动信号分离出自动变速箱内部各齿轮振动信号，然后测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；分别计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证，将s2中分离出的齿轮实际振动信号作为输入条件，与计算出的固有频率和振型，在有限元软件中计算各齿轮振动信号与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系;最后可以根据计算出的各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。与现有的自动变速箱壳体优化方式相比，本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法通过测试计算出齿轮振动与壳体噪音辐射区的对应关系，能够对齿轮和壳体对应区域有明确的认识，明确壳体优化区域，从而避免对壳体大范围的设计变更，在一定程度上减少了壳体的加厚范围，减小了自动变速箱的尺寸，更有利于整车的布置。
其中，自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t)可以使用力锤法测试，以壳体为例：
（1）准备壳体，在壳体表面选择敲击点和振动加速度传感器布置点。
（2）在壳体数模中找出各敲击点坐标值和振动加速度传感器布置点坐标值。
（3）在测试软件中，输入敲击点坐标，建立壳体模型。
（4）依次用力锤敲击各敲击点，测试软件根据敲击力和振动加速度信号计算出壳体频响曲线。
（5）将频响曲线导入分析软件中。
这种频响曲线的测试方法属于现有技术，这里不做更加详细的描述。
本专利中输入轮振动信号为x，频率为wd，振型为wn，m为壳体质量，c为阻尼，k为壳体刚度为常量；求解壳体振动响应为u。
以其中某一阶振动响应为例，其振动方程为公式1，初始条件为公式2：
根据微分方程理论，其解有如下形式:
将其带入公式1，得到特征方程：
其特征解：
另
则，将公式6带入公式5：
根据微分方程理论，公式1的通解：
其中
将公式2带入公式9及其导数，得到：
将公式11带入公式9，得到振动响应：
其中，齿轮振动信号为振动响应函数的振源，主要以静态传动误差作为指标，据相关文献，静态传动误差峰峰值小于2um为最佳；噪音辐射区为壳体在振动源激励下的响应，一般以检测点的振动加速度幅值作为评判，通过降低激励源激励或改善总成结构的固有属性的方式可以有效降低噪音辐射区的振动响应。
具体地，步骤s1包括有：
s10.在自动变速箱壳体的各个面上安装振动传感器；
s11.通过振动传感器测量自动变速箱各个面的壳体振动信号。
可以通过在自动变速箱壳体的各个面安装振动传感器的方式检测各个面的壳体振动信号，振动传感器的作用主要是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量，振动传感器是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另一个适合于变换的机械量，最后由机电变换部分再将变换为电量。振动传感器可以分为机械式、光学式和电测式几大类，其属于现有技术，这里不对振动传感器的结构做详细解释。
步骤s2包括有：
s20.对检测到的壳体振动信号进行阶次滤波处理；
s21.只保留需要的齿轮信号，齿轮信号为各齿轮振动信号。
进一步地，步骤s2还包括有s22：
s22.检测各齿轮振动信号，并将各齿轮振动信号与分离出来的齿轮振动信号作比较，如果差值超过设定值则齿轮振动信号不可用。
由于进行阶次滤波处理后得到的齿轮振动信号会存在一定的误差，因此需要将各齿轮振动信号与分离出来的齿轮振动信号作比较，如果相差过大，超过预先设定的差值，则说明处理后得到的齿轮振动信号误差过大，则不可用，可以重新检测并进行处理。
步骤s22还包括有：
s220.使用齿轮啮合仪器测量各齿轮振动信号；
s221.将各齿轮振动信号与分离出来的齿轮振动信号作比较，如果差值超过设定值则齿轮振动信号不可用。
实施例2
本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法，包括以下步骤：
s1.检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号；
s2.根据壳体振动信号分离出各齿轮振动信号；
s3.测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；
s4.分别计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证，并根据s2中分离出的齿轮实际振动信号计算各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系；
s5.根据计算出的各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。
本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法的实施例2与实施例1的区别在于，如图2所示，自动变速箱的壳体优化方法还包括有步骤s40，步骤s40位于步骤s4与s5之间，步骤s40为：
s40.检测自动变速箱壳体的各个面上的噪声辐射区域，并将噪声辐射区域的检测值与s4中噪声辐射区域的计算值作比较，若差值超过设定值则计算值不可用。
在步骤s4与s5之间加设步骤s40的原因在于s4中噪声辐射区域的计算值可能会存在一定的误差，因此需要将噪声辐射区域的检测值与s4中噪声辐射区域的计算值作比较，若噪声辐射区域的计算值不处于噪声辐射区域的检测值区域内，并与噪声辐射区域的检测值相差过大，则说明误差过大，则不可用，需要重新检测并进行处理。
具体地，步骤s40包括有：
s400.使用麦克风阵列设备测试自动变速箱壳体的各个面上的噪声辐射区域；
s401.将噪声辐射区域的检测值与s4中噪声辐射区域的计算值作比较，若差值超过设定值则计算值不可用。
麦克风阵列设备是由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统，其在频率响应中也可以根据时域中波束形成与空间滤波器相仿的应用，分析出接收到语音信号音源的方向以及其变化，而这些分析都可以由极坐标图以波束形式来显示语音信号的强度与角度。麦克风阵列设备能够直接检测出自动变速箱壳体的噪声辐射区域，其属于现有技术，这里不对其结构进行详细解释。
综上所述，本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法是先检测自动变速箱壳体的各个面的壳体振动信号，并根据检测的壳体振动信号分离出自动变速箱内部各齿轮振动信号，然后测试自动变速箱各轴与壳体的频响曲线h(t),并在测试分析软件中计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型；分别计算自动变速箱各轴和壳体固有频率和振型，并用s3中测试结果进行验证，并根据s2中分离出的齿轮实际振动信号计算各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系；最后可以根据计算出的各齿轮振动与壳体各面的噪声辐射区域的对应关系，确定壳体的优化区域，对优化区域进行加厚处理。与现有的自动变速箱壳体优化方式相比，本发明提供的自动变速箱的壳体优化方法通过测试计算出齿轮振动与壳体噪音辐射区的对应关系，能够对齿轮和壳体对应区域有明确的认识，明确壳体优化区域，从而避免对壳体大范围的设计变更，在一定程度上减少了壳体的加厚范围，减小了自动变速箱的尺寸，更有利于整车的布置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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