一种基于实时动态分割重构的三维可视化方法及系统与流程

本发明涉及工业数据可视化领域，特别涉及一种基于实时动态分割重构的三维可视化方法及系统。

背景技术：

工业是国家发展的重要支柱产业。工业生产是一个信息获取困难、过程错综复杂的过程。为了进一步掌握工业现场生产的运行规律和运行状况，对工业现场数据的可视化变得尤为重要。传统的数据可视化主要以2d图表的形式呈现数据的分布规律，2d图表的优势在于能够直观易懂地从宏观角度表现低维数据的变化规律。伴随着对工业数据越来越高的需求，2d图表无法从更微观的角度进一步剖析多维耦合数据间的复杂关系，不足以全面地展现研究对象的运行状态。而三维实时动态可视化作为一种将数据以3d动态模型的形式展现的可视化方法，可以全面立体地呈现出多维数据间的变化规律和耦合关系，能够更好地指导现场生产，对掌握工业现场的运行规律和运行状况具有重要意义。

unity3d(也称unity，由unitytechnologies公司开发的一个开发者创建诸如三维视频、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型开发工具)作为当前国内外最流行的3d开发引擎之一，具有高兼容性、全平台通用和可vr化等特点，尤为契合工业生产中对数据3d可视化的需求。unity3d既可以兼容数据库的读写还可以兼容当前最流行的3d建模软件3dsmax、maya等所导出的模型，并在pc端、移动端、网络端和vr端等多个平台通用，是目前传统工业软件向3d化升级的重要工具之一。

专利公开号cn107679281a发明专利公开了一种基于unity动态生成的智能站三维场景仿真系统及实现方法，其工作原理是通过将所需的模型提前搭建好，并导入unity3d形成prefeb(预制体)，再通过c#脚本进行调用。该专利只是在已经存在的模型预制体之间进行循环调用，并非真正意义上的动态生成。

技术实现要素：

本发明提供的一种基于实时动态分割重构的三维可视化方法及系统，解决了传统工业监控软件对工业现场数据监控不全面不直观的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的基于实时动态分割重构的三维可视化方法包括：

搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库；

基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型；

基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3d分析图表；

构建用于实现三维可视化的用户交互界面；

基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化。

进一步地，搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库包括：

在服务器上基于sqlserver编程搭建云端数据库；

建立云端数据库与工业现场数据库之间的远程连接，从而实现对工业现场数据库进行读写。

进一步地，基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型包括：

获取工业现场的三维场景的空间几何属性；

根据空间几何属性，通过unity3d建模软件搭建工业现场的三维模型；

对三维模型中的三维场景进行真实渲染，从而获得工业现场的三维静态场景模型。

进一步地，基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型包括：

建立unity3d建模软件与云端数据库之间的通信连接，实时读取云端数据库中的工业现场模型数据；

将工业现场模型数据分割成预设个数的分割块；

计算获得分割块的顶点数组和贴图数组，从而绘制与每一个分割块对应的三角形网格；

根据三角形网格重构获得工业现场的三维实时动态模型。

进一步地，绘制3d分析图表包括：

将工业现场模型数据的数据坐标系变换至屏幕坐标系；

对与工业现场模型数据对应的图像序列进行等距采样；

根据等距采样过程获取的颜色信息和透明度信息，绘制3d分析图表，并渲染出与工业现场模型数据对应的云图、分布图和趋势图。

进一步地，基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表还包括：

根据用户操作信号实现与用户之间的交互。

本发明提出的基于实时动态分割重构的三维可视化系统包括：

系统包括云端实时数据库模块、三维静态场景模型创建模块、三维实时动态模型创建模块、三维体数据可视化模块、全流程主控模块以及三维人机交互模块，其中，

云端实时数据库模块，用于对工业现场数据库进行实时读写；

三维静态场景模型创建模块，与全流程主控模块连接，用于基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型；

三维实时动态模型创建模块，与云端实时数据库模块连接和全流程主控模块连接，用于基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型；

三维体数据可视化模块，与云端实时数据库模块和全流程主控模块连接，用于基于云端数据库，绘制3d分析图表；

全流程主控模块，与三维静态场景模型创建模块、三维实时动态模型创建模块、三维体数据可视化模块以及三维人机交互模块连接，用于通过接收三维人机交互模块的操作信号，控制云端实时数据库模块、三维静态场景模型创建模块、三维实时动态模型创建模块和三维体数据可视化模块之间的执行顺序和调用逻辑；

三维人机交互模块，与全流程主控模块连接，用于将用户操作信号传递给全流程主控模块，从而实现与用户之间的实时交互。

进一步地，基于实时动态分割重构的三维可视化系统还包括网络通信数据读取文件模块和三维实时动态渲染优化模型，其中，

网络通信数据读取文件模块，用于连接云端实时数据库模块与三维静态场景模型创建模块、三维实时动态模型创建模块和三维体数据可视化模块之间的数据通信接口；

三维实时动态渲染优化模型，与三维实时动态模型创建模块连接，用于对三维实时动态模型进行优化和渲染。

进一步地，三维实时动态模型创建模块包括：

通信连接建立单元，用于建立unity3d建模软件与云端数据库之间的通信连接；

数据读取单元，与云端数据库模块连接，用于实时读取云端数据库中的工业现场模型数据；

分割单元，与数据读取单元连接，用于将工业现场模型数据分割成预设个数的分割块；

网格绘制单元，与分割单元连接，用于计算获得分割块的顶点数组和贴图数组，从而绘制与每一个分割块对应的三角形网格；

重构单元，与绘制单元连接，用于根据三角形网格重构获得工业现场的三维实时动态模型。

进一步地，三维体数据可视化模块包括：

坐标转换单元，用于将工业现场模型数据的数据坐标系变换至屏幕坐标系；

采样单元，与坐标转换单元连接，用于对与工业现场模型数据对应的图像序列进行等距采样；

分析图表绘制单元，与采样单元连接，用于根据等距采样过程获取的颜色信息和透明度信息，绘制3d分析图表，并渲染出与工业现场模型数据对应的云图、分布图和趋势图。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的基于实时动态分割重构的三维可视化方法及系统，通过搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库,基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型,基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3d分析图表,构建用于实现三维可视化的用户交互界面以及基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化，解决了传统工业监控软件对工业现场数据监控不全面不直观的技术问题，通过基于实时获得的工业现场数据，可生成三维实时动态模型和3d分析图表，并基于静态场景模型以更为直观的方式展现数据的变化情况，对工业现场工况进行全方位地实时监测，实现了对工业现场可测对象的3d可视化，具有实时性，易操作性，高兼容性，直观性，适用于对工业现场进行数据监测。

附图说明

图1是本发明实施例一的基于实时动态分割重构的三维可视化方法的流程图；

图2是本发明实施例二的基于实时动态分割重构的三维可视化方法的流程图；

图3是本发明实施例二的创建工业现场的三维静态场景模型的流程图；

图4是本发明实施例二的重构工业现场的三维实时动态模型的流程图；

图5是本发明实施例二的动态分割图形同步算法流程图；

图6是本发明实施例二的高炉三维动态料面模型效果图；

图7是本发明实施例二的绘制3d分析图表的流程图；

图8是本发明实施例二的基于光线追踪算法渲染的透视图；

图9是本发明实施例的三维人机交互模块结构框图；

图10是本发明实施例的基于实时动态分割重构的三维可视化系统框图。

附图标记：

10、云端实时数据库模块；20、三维静态场景模型创建模块；30、三维实时动态模型创建模块；40、三维体数据可视化模块；50、全流程主控模块；60、三维人机交互模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一

参照图1，本发明实施例一提供的基于实时动态分割重构的三维可视化方法，包括：

步骤s101，搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库；

步骤s102，基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型；

步骤s103，基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3d分析图表；

步骤s104，构建用于实现三维可视化的用户交互界面；

步骤s105，基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化。

本发明实施例提供的基于实时动态分割重构的三维可视化方法，通过搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库,基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型,基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3d分析图表,构建用于实现三维可视化的用户交互界面以及基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化，解决了传统工业监控软件对工业现场数据监控不全面不直观的技术问题，通过基于实时获得的工业现场数据，可生成三维实时动态模型和3d分析图表，并基于静态场景模型以更为直观的方式展现数据的变化情况，对工业现场工况进行全方位地实时监测，实现了对工业现场可测对象的3d可视化，具有实时性，易操作性，高兼容性，直观性，适用于对工业现场进行数据监测。

本发明的目的在于提出一种全新的数据可视化监控手段，通过基于unity3d平台，结合数据库和多种3d软件实现对数据的三维重建，能够满足工业现场对数据实时监控的迫切需求，为解决传统工业监控软件对现场数据监控不全面不直观的技术问题和解决传统工业现场操作风险高、难度大等问题提供了新思路。

实施例二

参照图2，本发明实施例二以工业生产中的高炉炼铁过程为例，提供的基于实时动态分割重构的三维可视化方法，包括：

步骤s201，搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库。

本实施例搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库时，首先在服务器上基于sqlserver编程搭建云端数据库，然后建立云端数据库与工业现场数据库之间的远程连接，从而实现对工业现场数据库进行读写，具体包括：

步骤s2011，在服务器上基于sqlserver编程创建数据库，并通过编程创建相关的列表数据等。

步骤s2012，通过编程实现与现场数据库的远程连接，实现能够从现场数据库实时读取数据。

步骤s2013，将从现场数据库实时读取的数据根据数据接口类型的不同需求进行数据类型的转换，以适应不同的工业现场检测数据，实现对工业现场数据的实时获取。

步骤s202，基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型。

参照图3，本发明实施例基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型包括：

步骤s2021，获取工业现场的三维场景的空间几何属性。

具体地，针对工业现场设备、厂房、标志等静态场景分布错综复杂的问题，采用基于cad技术的制图测绘方法，根据工业场景的真实几何外观，通过特定的度量手段，将现实三维空间的设备实体对象的几何属性映射至二维空间；为了真实复刻工业现场场景的外观设计，采用ccd成像技术，获取工业现场场景的图像信息，为工业现场场景的实体空间几何模型提供素材。

工业现场场景静态模型的空间几何属性信息种类繁多、数据结构复杂，而3d重建工具与渲染优化工具的功能侧重不同。目前常用的3d重建工具有：maya,solidworks,3dsmax等。maya一般用于影视动画的3d重建，solidworks注重于结构设计与参数设计，功能单一，而3dsmax除了可以对具体对象进行结构设计与参数设计，还可以进行场景建模，模拟物体的运动状态，适合工业现场场景空间几何属性的3d重建。

步骤s2022，根据空间几何属性，通过unity3d建模软件搭建工业现场的三维模型。

具体地，本实施例依照获取的空间几何模型和与之对应的几何属性数据，基于3dsmax等3d建模软件按照1:1的比例搭建所需的现场设备三维模型(主要包括*.fbx和*.obj文件)，并进行相应的模型优化以适应当前的硬件条件。

具体地，针对工业生产流程不同阶段的设备特点以及运动规律，需要采用不同的3d建模技术和优化手段。比如多边形网格建模方法适用于构建外表面细节较多的模型；nurbs建模方法适用于构建曲面较多的模型；复合建模适用于特殊情况，建模速度更快。

考虑到模型中可能存在大量冗余空间、结构模型复杂、面数过多和表面细节过多等问题，可以对应地采用模型塌陷、模型减面和模型烘焙等方法，通过融合各子模型零件结构，减少子模型零件之间无需在线渲染的部分，精简三维模型；再依照高模构建精度较低的低模，通过模型烘焙方法将高模的细节“烙印”在低模上，最终实现对工业现场三维场景静态模型的优化。

步骤s2023，对三维模型中的三维场景进行真实渲染，从而获得工业现场的三维静态场景模型。

具体地，根据获取的图片、视频和图纸等数据，通过photoshop等图像处理软件创建符合工业现场场景的纹理贴图，再结合法线贴图、细节贴图、ao贴图和高光贴图等一系列的贴图，最终实现对工业现场三维场景静态模型的渲染。

步骤s203，基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型。

参照图4，本发明实施例基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型包括：

步骤s2031，建立unity3d建模软件与云端数据库之间的通信连接，实时读取云端数据库中的工业现场模型数据。

具体地，本实施例通过编程实现unity3d与云端数据库之间的通信接口，从云端数据库中读取所需数据，并进行预处理。通过引用system.data、system.data.sqlclient和system.io等库，基于c#编程实现unity3d与sqlserver之间的数据通信接口，实现数据间的实时交互。

根据工业需求，从sqlserver中读取相关图像数据，以便后续的操作；再引用opencvforunity等库对图像数据进行预处理，包含灰度化处理及图像增强处理。对于彩色图像，存在多种色彩空间，其中采用rgb数据处理最方便转换至灰度空间。转换公式如下，

gray＝0.3×r+0.59×g+0.11×b(1)

其中，gray表示灰度值，r表示红色通道，g表示绿色通道，b表示蓝色通道。

图像增强程序是通过指数高通滤波器实现的，其传递函数为：

h(u,v)＝exp{-[d0/d(u,v)]ⁿ}(2)

其中，d(u,v)是距gray(x,y)傅里叶变换中心原点的距离，d0为截止频率，n表示n阶。图像gray(x,y)傅里叶变换后得到gray(u,v)，与h(u,v)乘积后进行傅里叶反变换，得到高通滤波的图像，即，

最终将数据存入多维数组以便后续的操作。

步骤s2032，计算获得分割块的顶点数组和贴图数组，从而绘制与每一个分割块对应的三角形网格。

步骤s2033，根据三角形网格重构获得工业现场的三维实时动态模型。

参照图5，本实施例通过动态分割图形同步算法绘制三角形网格mesh，重构出三维实时动态模型，详细步骤如下：

step1，读取第p组模型数据，根据需求将动态模型预先分为若干块，记为blockn，p初值为1，q初值为1；

step2，绘制第q块，首先根据数据获得顶点数组vertives[index]；

step3，再获得贴图数组uvs[index]；

step4，最后根据三角形顶点检索算法获得三角形数组，检索算法具体如下：

首先根据图像水平分辨率和水平分块数计算得到水平方向上像素点个数r(segmentx,xblock)，公式如下

其中segmentx表示图像水平分辨率，xblock表示动态网格的水平分块数。

其次计算当前像素点所在行的顶点编号s(u,v)和下一行的顶点编号n(u,v)，公式如下

s(u,v)＝u*r(segmentx,xblock)+v(5)

n(u,v)＝(u+1)*r(segmentx,xblock)+v(6)

其中u,v表示图像水平方向上和垂直方向上像素序列编号。

最后，一个像素点由一个矩形网格单元组成，而一个矩形网格单元由两个三角形网格组成，对每一个三角形的顶点进行检索，公式如下

其中n表示三角形顶点序列编号，n表示自然数。

step5，判断q是否等于blockn，若不是则返回step2，q＝q+1；若是，则向下执行；

step6，p＝p+1,返回step1，直到数据不再更新。

最终构建出完全基于数据驱动的实时动态变化模型，考虑到当前的硬件设备具有一定的局限性，所以尚需对动态模型进行优化和渲染。具体地，通过基于occlusionculling的遮挡剔除技术在实时渲染过程中剔除视野范围内不可见部分，以实现工业设备几何模型的渲染优化。利用lod层级细节技术，对不重要的零件进行精简处理，减少零件模型的渲染面数，提高工业设备几何模型的运行效率，最终实现工业现场三维实时动态模型的构建，以高炉炼铁中的料面动态模型为例，最终效果如图6所示。

步骤s204，绘制3d分析图表。

具体地，本实施例首先将工业现场模型数据的数据坐标系变换至屏幕坐标系，然后对与工业现场模型数据对应的图像序列进行等距采样，最后根据等距采样过程获取的颜色信息和透明度信息，绘制3d分析图表，并渲染出与工业现场模型数据对应的云图、分布图和趋势图。

参照图7，本发明实施例基于现场数据绘制并渲染出3d分析图表具体包括：

步骤s2041，编程实现unity3d与云端数据库之间的通信接口，从云端数据库中读取所需数据，并进行预处理。

具体地，通过引用system.data、system.data.sqlclient和system.io等库，基于c#编程实现unity3d与sqlserver之间的数据通信接口，实现数据间的实时交互。

根据工业需求，从sqlserver中读取相关数据，并进行预处理。最终将数据存入多维数组以便后续的操作。

步骤s2042，基于光线投射算法绘制出分析图，根据需求渲染出相应的透视图、分布图、深度图和云图等。

具体地，本实施例采用的光线投射算法具体操作步骤如下：

step1，将数据坐标系变换到视觉坐标系，最后变换到屏幕坐标系；

step2，从屏幕每一个像素点出发，沿固定方向发射出光线，穿越整个三维数据场，对图像序列进行等距采样获取颜色信息和透明度。

step3，将采样数据根据光透公式进行反复累加，具体公式如下

其中，ci和ai分别是在体纹理上采样所得到的颜色值和不透明度，其实也就是体素中蕴含的数据；和表示累加的颜色值和不透明度。

step4，采样过程直到光线投出立方体或者累加的透明度为1时结束。

最终根据需求渲染出相应的透视图、分布图、深度图和云图等，透视图效果如图8。

步骤s205，构建用于实现三维可视化的用户交互界面。

具体地，本发明实施例实现交互功能和完成交互界面包括：

步骤s2051，根据需求和实际情况，基于unity3d实现交互功能的开发。

具体地，工业现场中存在调控参数、流程控制、自由漫游等交互过程，通过unity3d自带的getcomponent组件系统和c#编程可以便捷地实现以上功能。

对工业现场生产过程中涉及到的流体运动、机械运动等过程，可以借助realflow等插件进行模拟，实现对工业现场生产全过程的真实渲染。

步骤s2052，基于用户易操作、整体美观的原则，完成ui交互界面的制作。

具体地，基于unity3d自带的ugui、gui和ongui等功能，通过c#编程结合photoshop等软件可以根据需求制作出精致的ui界面。

步骤s206，基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化。

本发明实施例提供的基于实时动态分割重构的三维可视化方法，通过云端数据库获取工业现场实时数据，基于该数据通过mesh生成三维实时动态模型和3d分析图表，并基于静态场景模型以更为直观的方式展现数据的变化情况，对现场工况进行全方位地实时监测，对现场可测对象实现了3d可视化，解决了传统工业监控软件对现场数据监控不全面不直观的技术问题，解决了传统工业现场操作风险高、难度大的问题。该方法及系统具有实时性、易操作性、高兼容性和直观性等优点，适用于对工业现场进行数据监测等。

参照图9，本发明实施例提供的基于实时动态分割重构的三维可视化系统包括云端实时数据库模块10、三维静态场景模型创建模块20、三维实时动态模型创建模块30、三维体数据可视化模块40、全流程主控模块50以及三维人机交互模块60，其中，

云端实时数据库模块10，用于对工业现场数据库进行实时读写；

三维静态场景模型创建模块20，与全流程主控模块50连接，用于基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型。

三维实时动态模型创建模块30，与云端实时数据库模块10连接和全流程主控模块50连接，用于基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型；

三维体数据可视化模块40，与云端实时数据库模块10连接和全流程主控模块50连接，用于基于云端数据库，绘制3d分析图表；

全流程主控模块50，与三维静态场景模型创建模块20、三维实时动态模型创建模块30、三维体数据可视化模块40以及三维人机交互模块60连接，用于通过接收三维人机交互模块60的操作信号，控制云端实时数据库模块10、三维静态场景模型创建模块20、三维实时动态模型创建模块30和三维体数据可视化模块40之间的执行顺序和调用逻辑。

三维人机交互模块60，与全流程主控模块50连接，用于将用户操作信号传递给全流程主控模块50，从而实现与用户之间的实时交互。

具体地，本实施例的三维静态场景模型主要包括工业现场的关键设备、厂房、标志牌、作业路线和工艺流程动画等。全流程主控模块50主要包括主控逻辑文件和与人机交互系统之间的接口文件。参照图10，本发明实施例的三维人机交互模块60主要包括软件登录系统、主菜单、流程展示模块、实况数据模块和实时动态模拟模块。

可选地，基于实时动态分割重构的三维可视化系统还包括网络通信数据读取文件模块和三维实时动态渲染优化模型，其中，

网络通信数据读取文件模块，用于连接云端实时数据库模块10与三维静态场景模型创建模块20、三维实时动态模型创建模块30和三维体数据可视化模块40之间的数据通信接口；

三维实时动态渲染优化模型，与三维实时动态模型创建模块30连接，用于对三维实时动态模型进行优化和渲染。

具体地，本实施例的网络通信数据读取文件模块主要包括连接三维实时动态模型渲染优化系统与数据库间的接口文件和连接三维体数据可视化系统与数据库间的接口文件。

可选地，三维实时动态模型创建模块30包括：

通信连接建立单元，用于建立unity3d建模软件与云端数据库之间的通信连接；

数据读取单元，与云端数据库模块连接，用于实时读取云端数据库中的工业现场模型数据；

分割单元，与数据读取单元连接，用于将工业现场模型数据分割成预设个数的分割块；

绘制单元，与分割单元连接，用于计算获得分割块的顶点数组和贴图数组，从而绘制与每一个分割块对应的三角形网格；

重构单元，与绘制单元连接，用于根据三角形网格重构获得工业现场的三维实时动态模型。

可选地，三维体数据可视化模块40包括：

坐标转换单元，用于将工业现场模型数据的数据坐标系变换至屏幕坐标系；

采样单元，与坐标转换单元连接，用于对与工业现场模型数据对应的图像序列进行等距采样；

分析图表绘制单元，与采样单元连接，用于根据等距采样过程获取的颜色信息和透明度信息，绘制3d分析图表，并渲染出与工业现场模型数据对应的云图、分布图和趋势图。

本发明实施例提供的基于实时动态分割重构的三维可视化系统，通过搭建用于对工业现场数据库进行实时读写的云端数据库,基于unity3d建模软件，创建工业现场的三维静态场景模型,基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3d分析图表,构建用于实现三维可视化的用户交互界面以及基于用户交互界面，展现三维静态场景模型、三维实时动态模型以及3d分析图表，从而实现工业现场的三维可视化，解决了传统工业监控软件对工业现场数据监控不全面不直观的技术问题，通过基于实时获得的工业现场数据，可生成三维实时动态模型和3d分析图表，并基于静态场景模型以更为直观的方式展现数据的变化情况，对工业现场工况进行全方位地实时监测，实现了对工业现场可测对象的3d可视化，具有实时性，易操作性，高兼容性，直观性，适用于对工业现场进行数据监测。

本实施例的基于实时动态分割重构的三维可视化系统的具体工作过程和工作原理可参照本实施例中的基于实时动态分割重构的三维可视化方法的工作过程和工作原理。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。