一种用于安检机图像的联网接入方法及装置与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于安检机图像的联网接入方法及装置。

背景技术：

目前，轨道交通已成为人们出行必不可少的选择，安检成为轨道交通进行安全检查最重要的手段之一。

而在实际应用中，各个安检单元之间各自为战，各个安检设备之间独立运行，缺乏信息化、系统化的集成建设，安检数据分散存储在各个安检点，没有集中汇总、分类存储，查询统计困难，缺乏有效分析和挖掘利用，为了将前端安检点的数据联网集成，需要将前端安检点图像信息连接，但前端现有安检机厂家型号多样，很多旧设备已不具备硬件接口，无法将图像信息数据传送给安检系统，在安检系统中无法采用统一方式接入安检图像。

因此，需要采用一种办法有效地对前端所有安检机进行统一方式接入，将安检机图像传送给安检系统。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于安检机图像的联网接入方法及装置，用以解决现有技术中无法采用统一方式接入安检图像的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种用于安检机图像的联网接入方法，包括：

获取若干待匹配图像和若干模板图像；

采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；

对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；

基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；

对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；

将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到联网接入图像。

其中，所述获取若干待匹配图像和若干模板图像，包括：

通过对安检机屏幕图像进行相同的预设时间间隔截取，获取所述若干待匹配图像；

选取与当前所述安检机屏幕图像相差所述预设时间间隔的前一幅图像，截取所述前一幅图像的左侧或右侧边缘预设大小的矩形区域，获取所述若干模板图像。

其中，所述采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果，包括：

对所述若干模板图像进行等间隔采样后进行粗匹配，得到粗匹配结果集合；

对所述粗匹配结果集合中若干匹配位置进行精确匹配，得到所述若干匹配结果。

其中，所述对所述若干模板图像进行等间隔采样后进行粗匹配，得到粗匹配结果集合，具体包括：

101，获取待匹配图像s和模板图像t；

102，对所述模板图像t等间隔采样后得到粗匹配模板t′；

103，获取初始匹配位置p，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p)，并将所述粗匹配度量值r(p)放入粗匹配集合sr中；

104，对所述粗匹配集合sr中的元素个数i和采样间隔值k进行初始化；

105，获取下一个匹配位置p′，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p′)，并将所述粗匹配度量值r(p′)放入所述粗匹配集合sr中；

106，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)>sr中最小的粗匹配度量值，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)替换sr中对应的匹配位置及最小的粗匹配度量值，得到更新后的所述粗匹配集合sr；

107，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)≤sr中最小的粗匹配度量值，搜索完成；

108，若所述粗匹配集合sr中元素个数小于等于i，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)添加到所述粗匹配集合sr中；

109，重复执行步骤101至108，直至搜索完成，得到最终的所述粗匹配集合sr。

其中，所述对所述粗匹配结果集合中若干匹配位置进行精确匹配，得到所述若干匹配结果，具体包括；

201，以所述粗匹配集合sr中第一个元素的位置为所述初始匹配位置p，计算匹配度量值f(p)；

202，匹配所述粗匹配集合sr中所述下一个匹配位置p′，计算匹配度量值f(p′)；

203，计算δf＝f(p)-f(p′)；

204，若δf≤0，更新匹配位置p＝p′，f(p)＝f(p′)；

205，若δf>0，遍历所述粗匹配集合sr中的所有元素；

206，重复执行步骤201至205，直至得到所述若干匹配结果。

其中，所述基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像，具体包括：

301，获取相邻的两帧图像s0和s1，并初始化安检机屏幕图像移动方向参数d；

302，将s0和s1转换为灰度图像s′0和s′1；

303，根据d从s0中获取指定宽度模板q；

304，对s′1和q进行基于所述快速模板匹配算法的运算；

305，若匹配成功，找到优选匹配点位置o；

306，重复执行步骤301至305，得到所述若干模板匹配图像。

其中，所述对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像，具体包括：

401，根据所述优选匹配点位置o和所述安检机屏幕图像移动方向参数d，在s1中定位差异图像数据区域r；

402，对s1去除帧间重叠得到差异图像数据d；

403，重复执行步骤401至402，得到所述若干差异图像。

第二方面，本发明实施例提供一种用于安检机图像的联网接入装置，包括：

获取模块，用于获取若干待匹配图像和若干模板图像；

匹配模块，用于采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；

统计模块，用于对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；

计算模块，用于基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；

提取模块，用于对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；

拼接模块，用于将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到联网接入图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述一种用于安检机图像的联网接入方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述一种用于安检机图像的联网接入方法的步骤。

本发明实施例提供的一种用于安检机图像的联网接入方法及装置，通过对安检机屏幕图像进行采样、模板匹配及搜索，并进行帧间去重及差异提取，实现了各型号安检机输入图像的联网接入及显示，有效解决设备接入的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于安检机图像的联网接入方法流程图；

图2为本发明实施例提供的快速模板匹配示意图；

图3为本发明实施例提供的匹配结果集中x坐标概率统计示意图；

图4为本发明实施例提供的安检机屏幕图像帧间去重及差异提取示意图；

图5为本发明实施例提供的基于模板匹配的差异图像提取过程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用于安检机图像的联网接入装置结构图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中无法实现对各厂家不同型号的安检机屏幕图像进行统一接入的问题，本发明实施例提出了一种用于安检机图像的联网接入方法及装置，主要是通过从安检机相邻两帧图像中获取模板图像和待匹配图像数据，利用快速模板匹配算法进行相似性度量，通过概率分布的搜索算法完成快速搜索，得到最佳匹配位置，最后结合安检机图像横向平移特点找到重叠图像区域，去重后获取差异图像数据。本方法实现了实时、精准的安检机屏幕采样图像帧间差异提取，并应用于安检机图像联网接入中，实现了安检机图像数据的实时联网接入。

图1为本发明实施例提供的一种用于安检机图像的联网接入方法流程图，如图1所示，包括：

s1，获取若干待匹配图像和若干模板图像；

s2，采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；

s3，对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；

s4，基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；

s5，对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；

s6，将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到待联网接入图像。

具体地，首先从安检机屏幕图像中获取若干待匹配的图像以及若干模板图像，采用快速模板匹配算法对上述获取的待匹配图像和模板图像进行相似度度量，得到若干的匹配结果，再对得到的若干匹配结果进行概率统计，从而得到匹配结果概率，通过匹配结果概率，能获得若干优选的匹配点，然后基于这些优选匹配点，对模板图像进行查找匹配，得到若干的模板匹配图像，后续对处理得到的若干模板图像和获取的一系列当前安检机屏幕的图像进行帧间去除重复图像数据和差异图像数据的提取，得到若干差异图像，最后将这些差异图像按照安检机横向移动的时间顺序进行拼接，即可得到完整的安检图像，并能统一联网接入。

本发明实施例通过对安检机屏幕图像进行采样、模板匹配及搜索，并进行帧间去重及差异提取，实现了各型号安检机输入图像的联网接入及显示，有效解决设备接入的兼容性。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s1具体包括：

通过对安检机屏幕图像进行相同的预设时间间隔截取，获取所述若干待匹配图像；

选取与当前所述安检机屏幕图像相差所述预设时间间隔的前一幅图像，截取所述前一幅图像的左侧或右侧边缘预设大小的矩形区域，获取所述若干模板图像。

具体地，从安检机相邻两帧图像中获取模板图像和待匹配图像数据，其中模板图像和待匹配图像数据时通过对安检机屏幕等时间间隔截取的，即按照相等的预设时间间隔来截取，这里预设时间间隔可取一秒、两秒等不限，模板图像一般选取前一幅图像左侧或右侧边缘一定大小的矩形区域，这里一定大小即为事先预设大小的范围，匹配图像数据在一定的时间间隔内左右平移的距离在一定的范围内，所以每次匹配位置大概率出现在一定范围。图2为本发明实施例提供的快速模板匹配示意图，如图2所示，左边部分即为模板框选示意。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s2具体包括：

s21，对所述若干模板图像进行等间隔采样后进行粗匹配，得到粗匹配结果集合；

s22，对所述粗匹配结果集合中若干匹配位置进行精确匹配，得到所述若干匹配结果。

具体地，对获取的模板图像和待匹配图像数据采用快速模板匹配算法，将匹配过程分为两个过程，第一个过程先对模板图像等间隔采样后进行粗匹配，得到一个粗匹配结果集合，第二个过程对粗匹配结果集合中少量的匹配位置进行精细匹配，得到若干匹配结果。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s21具体包括：

101，获取待匹配图像s和模板图像t；

102，对所述模板图像t等间隔采样后得到粗匹配模板t′；

103，获取初始匹配位置p，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p)，并将所述粗匹配度量值r(p)放入粗匹配集合sr中；

104，对所述粗匹配集合sr中的元素个数i和采样间隔值k进行初始化；

105，获取下一个匹配位置p′，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p′)，并将所述粗匹配度量值r(p′)放入所述粗匹配集合sr中；

106，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)>sr中最小的粗匹配度量值，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)替换sr中对应的匹配位置及最小的粗匹配度量值，得到更新后的所述粗匹配集合sr；

107，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)≤sr中最小的粗匹配度量值，搜索完成；

108，若所述粗匹配集合sr中元素个数小于等于i，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)添加到所述粗匹配集合sr中；

109，重复执行步骤101至108，直至搜索完成，得到最终的所述粗匹配集合sr。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s22具体包括：

201，以所述粗匹配集合sr中第一个元素的位置为所述初始匹配位置p，计算匹配度量值f(p)；

202，匹配所述粗匹配集合sr中所述下一个匹配位置p′，计算匹配度量值f(p′)；

203，计算δf＝f(p)-f(p′)；

204，若δf≤0，更新匹配位置p＝p′，f(p)＝f(p′)；

205，若δf>0，遍历所述粗匹配集合sr中的所有元素；

206，重复执行步骤201至205，直至得到所述若干匹配结果。

本发明实施例通过采用快速模板匹配算法，能快速将模板图像和待匹配图像进行快速搜索和计算，通过粗匹配和对粗匹配结果集合中少量的匹配位置进行精细匹配，得到较为精准的匹配结果。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s3，对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率。

具体地，得到精细匹配的结果后，获取的模板图像和待匹配图像数据在实际匹配过程中对于200个连续的样本图像组匹配结果的统计图，其中目标图像尺寸为1366×768，图3为本发明实施例提供的匹配结果集中x坐标概率统计示意图，如图3所示，给出了匹配结果在不同的x坐标处出现的概率，其中x坐标为以安检机屏幕横向为x轴划分坐标，进行概率统计。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s4具体包括：

301，获取相邻的两帧图像s0和s1，并初始化安检机屏幕图像移动方向参数d；

302，将s0和s1转换为灰度图像s′0和s′1；

303，根据d从s0中获取指定宽度模板q；

304，对s′1和q进行基于所述快速模板匹配算法的运算；

305，若匹配成功，找到优选匹配点位置o；

306，重复执行步骤301至305，得到所述若干模板匹配图像。

在搜索匹配过程中，匹配结果概率作为模板匹配搜索启发信息，优先搜索结果出现概率高的较小区域，寻找最优匹配点，搜索到符合最优点条件的位置，终止查找，完成匹配，实现屏幕图像的模板匹配。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，该方法中步骤s5具体包括：

401，根据所述优选匹配点位置o和所述安检机屏幕图像移动方向参数d，在s1中定位差异图像数据区域r；

402，对s1去除帧间重叠得到差异图像数据d；

403，重复执行步骤401至402，得到所述若干差异图像。

对所述的模板匹配图像与当前的屏幕图像即帧间图像差异进行提取，获取到差异图像，如图4所示。

得到全部的差异图像后，根据时间顺序进行拼接，得到与安检机实时走图图像一致的图像，最终实现了安检机图像的联网接入，实现了x射线扫描图像从完整到离散，再从离散到完整的一个转换过程，如图5所示。

本发明实施例基于对安检机图像联网接入时提取的差异时间间隔短且差异部分数据量较小，实现了实时、精准的安检机屏幕采样图像帧间差异提取，并应用于安检机图像联网接入工程项目中，实现了安检机图像数据的实时联网接入。

图6为本发明实施例提供的一种用于安检机图像的联网接入装置结构图，如图6所示，包括：获取模块61、匹配模块62、统计模块63、计算模块64、提取模块65和拼接模块66；其中：

获取模块61用于获取若干待匹配图像和若干模板图像；匹配模块62用于采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；统计模块63用于对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；计算模块64用于基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；提取模块65用于对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；拼接模块66用于将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到待联网接入图像。

本发明实施例提供的系统用于执行上述对应的方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，涉及的算法流程与对应的方法算法流程相同，此处不再赘述。

本发明实施例通过对安检机屏幕图像进行采样、模板匹配及搜索，并进行帧间去重及差异提取，实现了各型号安检机输入图像的联网接入及显示，有效解决设备接入的兼容性。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述获取模块61，具体包括：截取子模块611和选取子模块612；其中：

截取子模块611用于通过对安检机屏幕图像进行相同的预设时间间隔截取，获取所述若干待匹配图像；选取子模块612用于选取与当前所述安检机屏幕图像相差所述预设时间间隔的前一幅图像，截取所述前一幅图像的左侧或右侧边缘预设大小的矩形区域，获取所述若干模板图像。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述匹配模块62具体包括：粗匹配子模块621和精匹配子模块622；其中：

粗匹配子模块621用于对所述若干模板图像进行等间隔采样后进行粗匹配，得到粗匹配结果集合；精匹配子模块622用于对所述粗匹配结果集合中若干匹配位置进行精确匹配，得到所述若干匹配结果。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述粗匹配子模块621具体用于：

101，获取待匹配图像s和模板图像t；

102，对所述模板图像t等间隔采样后得到粗匹配模板t′；

103，获取初始匹配位置p，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p)，并将所述粗匹配度量值r(p)放入粗匹配集合sr中；

104，对所述粗匹配集合sr中的元素个数i和采样间隔值k进行初始化；

105，获取下一个匹配位置p′，基于所述粗匹配模板t′计算粗匹配度量值r(p′)，并将所述粗匹配度量值r(p′)放入所述粗匹配集合sr中；

106，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)>sr中最小的粗匹配度量值，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)替换sr中对应的匹配位置及最小的粗匹配度量值，得到更新后的所述粗匹配集合sr；

107，若所述粗匹配集合sr中元素个数大于i，r(p′)≤sr中最小的粗匹配度量值，搜索完成；

108，若所述粗匹配集合sr中元素个数小于等于i，将当前匹配位置p′和所述粗匹配度量值r(p′)添加到所述粗匹配集合sr中；

109，重复执行步骤101至108，直至搜索完成，得到最终的所述粗匹配集合sr。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述精匹配子模块622具体用于：

201，以所述粗匹配集合sr中第一个元素的位置为所述初始匹配位置p，计算匹配度量值f(p)；

202，匹配所述粗匹配集合sr中所述下一个匹配位置p′，计算匹配度量值f(p′)；

203，计算δf＝f(p)-f(p′)；

204，若δf≤0，更新匹配位置p＝p′，f(p)＝f(p′)；

205，若δf>0，遍历所述粗匹配集合sr中的所有元素；

206，重复执行步骤201至205，直至得到所述若干匹配结果。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述计算模块64具体用于：

301，获取相邻的两帧图像s0和s1，并初始化安检机屏幕图像移动方向参数d；

302，将s0和s1转换为灰度图像s′0和s′1；

303，根据d从s0中获取指定宽度模板q；

304，对s′1和q进行基于所述快速模板匹配算法的运算；

305，若匹配成功，找到优选匹配点位置o；

306，重复执行步骤301至305，得到所述若干模板匹配图像。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述提取模块65具体用于：

401，根据所述优选匹配点位置o和所述安检机屏幕图像移动方向参数d，在s1中定位差异图像数据区域r；

402，对s1去除帧间重叠得到差异图像数据d；

403，重复执行步骤401至402，得到所述若干差异图像。

本发明实施例基于对安检机图像联网接入时提取的差异时间间隔短且差异部分数据量较小，实现了实时、精准的安检机屏幕采样图像帧间差异提取，并应用于安检机图像联网接入工程项目中，实现了安检机图像数据的实时联网接入。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationsinterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行如下方法：获取若干待匹配图像和若干模板图像；采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到待联网接入图像。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取若干待匹配图像和若干模板图像；采用快速模板匹配算法对所述若干待匹配图像和所述若干模板图像进行相似性度量，得到若干匹配结果；对所述若干匹配结果进行统计，得到匹配结果概率；基于所述匹配结果概率，获取若干优选匹配点，基于所述优选匹配点，对所述若干模板图像进行查找匹配，得到若干模板匹配图像；对所述若干模板匹配图像和若干当前屏幕图像进行帧间去重和差异提取，得到若干差异图像；将所述若干差异图像按照时间顺序进行拼接，得到待联网接入图像。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。