高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法与流程

文档序号:19933213发布日期:2020-02-14 22:15阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法,在跟踪过程中,基于核相关滤波的框架下对目标可能所在位置进行快速定位;高置信度更新模块利用目标定位所得到的滤波器响应分布图。利用响应图的最高响应峰值和响应图波动情况两个指标对所跟踪的目标进行置信度判断。当两个判断指标同时高于所设置的阈值时才对滤波器模版进行更新,在目标重新检测模块,当判断跟踪目标的置信度过低时,启动检测器。重新对目标可能所处的位置进行检测并进行打分,其中得分最高的位置为所跟踪的目标的位置。利用再检测模块对目标长期被遮挡或目标丢失的情况重新检测。提高目标跟踪算法的性能和计算速度,实现长时间稳定跟踪目标。

技术研发人员:马珺;王昱皓
受保护的技术使用者:太原理工大学
技术研发日:2019.10.10
技术公布日:2020.02.14

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