一种基于码垛的二维码识别方法与流程

本发明涉及乳制品加工技术领域，具体为一种基于码垛的二维码识别方法。

背景技术：

人均乳制品消费量是衡量一个国家人民生活水平的主要指标之一，但乳制品事件频繁发生，乳制品安全问题的发生可能仅仅来自于某一环节的危险源，但却直接影响到整条供应链的最终产出，乳制品在进行产品入库后只能查找到单一批次，不能实现一箱一码，实现一箱一码会大大增加工作量，并且由于数据过多，容易在入库时发生数据混乱，降低身产效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于码垛的二维码识别方法，解决了乳制品在进行产品入库后只能查找到单一批次，不能实现一箱一码的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于码垛的二维码识别方法，具体步骤为：

步骤1、产品到达拍照位后，物流线提供拍照触发信号给视觉系统，信号发送方式可为i/o触发信号、tcp/ip或rs232；

步骤2、视觉系统接收到拍照信号后，高清工业相机采集图片；

步骤3、用智能视觉软件分析处理图片，获得二维码信息；

步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码，将二维码和托盘码建立联系后，通过tcp/ip等标准工业数据传输接口传输给wcs系统。

优选的，步骤1具体为；

a、进行二维码识别前，数据库需先通过tcp/ip发送托盘码给视觉系统；

b、视觉系统接收托盘码以后，阻挡机构使箱体进入二维码识别区；

c、视觉系统进行二识别，将识别的二维码通过tcp/ip发送给数据库，通过i/o告知机器人去抓取箱体；

d、切换托盘时，阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区。

优选的，步骤1中通过光电传感器触发相机拍照。

优选的，步骤a中通过tcp/ip获取托盘码，通过tcp/ip将二维码信息传输给数据库。

优选的，步骤c中通过i/o信号告知机器人抓取对应的箱体，每条物流线对应一个i/o触点。

优选的，步骤2中视觉系统的数据库需要有一个tcp/ip与视觉系统对接，每机器人需要三个gpi和三个gpo触点与视觉系统对接。

优选的，所述视觉系统提供屏幕显示ng信号并提交ng信号给wms系统，视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机。

优选的，所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于码垛的二维码识别方法。具备以下有益效果：

该基于码垛的二维码识别方法，通过扫码并且箱码信息被采集到立体仓库wcs系统的箱体，输送到码垛整理平台上，机器手将已整理完成的箱体码垛到指定的托盘上，保证箱托绑定的准确性，在生成作业时，结合码垛完成的箱数、扫码读取至整理平台的箱数和wms产线箱信息表的二维码总条数，让生产操作人员重新整理并核对，针对码垛正常放行的托盘，生成入库作业、作业详细和箱托绑定关系，经过各个设备的运输放到指定的货位，进行库存登记管理，使产品二维码是具备一箱一码的特点，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种基于码垛的二维码识别方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于码垛的二维码识别方法，具体步骤为：

步骤1、产品到达拍照位后，物流线提供拍照触发信号给视觉系统，信号发送方式可为i/o触发信号、tcp/ip或rs232；

步骤2、视觉系统接收到拍照信号后，高清工业相机采集图片；

步骤3、用智能视觉软件分析处理图片，获得二维码信息；

步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码，将二维码和托盘码建立联系后，通过tcp/ip等标准工业数据传输接口传输给wcs系统。

进一步地，步骤1具体为；

a、进行二维码识别前，数据库需先通过tcp/ip发送托盘码给视觉系统；

b、视觉系统接收托盘码以后，阻挡机构使箱体进入二维码识别区；

c、视觉系统进行二识别，将识别的二维码通过tcp/ip发送给数据库，通过i/o告知机器人去抓取箱体；

d、切换托盘时，阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区。

进一步地，步骤1中通过光电传感器触发相机拍照。

进一步地，步骤a中通过tcp/ip获取托盘码，通过tcp/ip将二维码信息传输给数据库。

进一步地，步骤c中通过i/o信号告知机器人抓取对应的箱体，每条物流线对应一个i/o触点。

进一步地，步骤2中视觉系统的数据库需要有一个tcp/ip与视觉系统对接，每机器人需要三个gpi和三个gpo触点与视觉系统对接。

进一步地，所述视觉系统提供屏幕显示ng信号并提交ng信号给wms系统，视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机。

进一步地，所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域。

一种基于码垛的二维码识别方法，具体步骤为：步骤1、产品到达拍照位后，物流线提供拍照触发信号给视觉系统，每次来料，二维码所在的箱体表面，到镜头的距离波动最大为±10mm，既工件前后控制在±10mm，二维码所在的箱体表面与镜头平面的夹角不超过±3°，既工件偏转控制在±3°，信号发送方式可为i/o触发信号、tcp/ip或rs232；步骤2、视觉系统接收到拍照信号后，高清工业相机采集图片，采用移动拍照，物品移动速度40m/min，相机的视场大小为80*60mm²，为保证二维码在视野内的完整性，需对箱体进行定位，定位精度±15mm；步骤3、用智能视觉软件分析处理图片，获得二维码信息；步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码，将二维码和托盘码建立联系后，通过tcp/ip等标准工业数据传输接口传输给wcs系统；

步骤1具体为；a、进行二维码识别前，数据库需先通过tcp/ip发送托盘码给视觉系统；b、视觉系统接收托盘码以后，阻挡机构使箱体进入二维码识别区；c、视觉系统进行二识别，将识别的二维码通过tcp/ip发送给数据库，通过i/o告知机器人去抓取箱体；d、切换托盘时，阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区，步骤1中通过光电传感器触发相机拍照；

步骤a中通过tcp/ip获取托盘码，通过tcp/ip将二维码信息传输给数据库，步骤c中通过i/o信号告知机器人抓取对应的箱体，每条物流线对应一个i/o触点，步骤2中视觉系统的数据库需要有一个tcp/ip与视觉系统对接，每机器人需要三个gpi和三个gpo触点与视觉系统对接，所述视觉系统提供屏幕显示ng信号并提交ng信号给wms系统，视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机，所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域，视觉检测时间总时间为350ms，包括拍照，识别，数据传输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。