车辆的充电方法和装置与流程

本公开涉及充电技术领域，具体地，涉及一种车辆的充电方法和装置。

背景技术：

随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高，而使用传统能源的汽车由于燃烧石油燃料产生尾气，会对环境造成污染，同时传统能源不可再生的问题也越来越严重，因此大力发展新能源已经成为了必然趋势，使用环保新能源的电动汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。而电动汽车的数量不断增长，电动汽车通过充电柜进行充电时给电网带来的压力也随之增大，尤其是在用电高峰时期，可能导致电动汽车无电可充，或者电网负荷过大造成硬件损坏等问题。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆的充电方法和装置，用以解决现有技术中充电柜只能利用电网给电动汽车充电的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的充电方法，应用于充电柜，所述方法包括：

当所述充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电时，在确认放电车辆的放电枪与所述充电柜已连接后，控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接；

在所述第二连接器件与所述放电车辆连接后，控制所述放电车辆通过所述第二连接器件向所述充电车辆放电；

控制所述第一连接器件与所述充电车辆断开连接。

可选的，所述在所述第二连接器件与所述放电车辆连接后，控制所述放电车辆通过所述第二连接器件向所述充电车辆放电，包括：

确定当前电网是否为用电高峰状态；

在当前电网是用电高峰状态时，控制所述放电车辆通过所述第二连接器件向所述充电车辆放电；

在当前电网不是用电高峰状态时，控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述充电车辆电量充满后，控制所述放电车辆停止放电；

控制所述第二连接器件与所述放电车辆断开连接。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，控制所述第一连接器件与所述充电车辆连接，并控制所述第二连接器件与所述放电车辆断开连接；

控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电；

在确定所述充电车辆电量充满后，控制所述第一连接器件与所述充电车辆断开连接。

可选的，所述在确认放电车辆的放电枪与所述充电柜已连接后，控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接，包括：

检测所述第一连接器件与所述充电车辆是否连接正常；

当所述第一连接器件与所述充电车辆连接正常时，控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接；

当所述第一连接器件与所述充电车辆连接异常时，发送禁止放电信息，所述禁止放电信息用于指示当前所述充电柜为禁止放电的状态。

可选的，在所述控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接之前，所述方法还包括：

检测所述充电柜的状态；

当所述充电柜为正常状态时，控制所述充电柜控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电；

当所述充电柜为异常状态时，发送故障信息，所述故障信息用于指示当前所述充电柜出现故障，不能进行放电。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的充电装置，应用于充电柜，所述装置包括：

第一控制模块，用于当所述充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电时，在确认放电车辆的放电枪与所述充电柜已连接后，控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接；

所述第一控制模块，还用于在所述第二连接器件与所述放电车辆连接后，控制所述放电车辆通过所述第二连接器件向所述充电车辆放电；

第二控制模块，用于控制所述第一连接器件与所述充电车辆断开连接。

可选的，所述第一控制模块包括：

确定子模块，用于确定当前电网是否为用电高峰状态；

第一控制子模块，用于在当前电网是用电高峰状态时，控制所述放电车辆通过所述第二连接器件向所述充电车辆放电；

第二控制子模块，用于在当前电网不是用电高峰状态时，控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电。

可选的，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在确定所述充电车辆电量充满后，控制所述放电车辆停止放电；

所述第一控制模块，还用于控制所述第二连接器件与所述放电车辆断开连接。

可选的，所述第二控制模块，还用于在确定所述放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，控制所述第一连接器件与所述充电车辆连接；

所述第一控制模块，还用于在确定所述放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，并控制所述第二连接器件与所述放电车辆断开连接；

所述装置还包括：

第四控制模块，用于控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电；

所述第二控制模块，还用于在确定所述充电车辆电量充满后，控制所述第一连接器件与所述充电车辆断开连接。

可选的，所述第一控制模块包括：

检测子模块，用于检测所述第一连接器件与所述充电车辆是否连接正常；

控制子模块，用于当所述第一连接器件与所述充电车辆连接正常时，控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接；

发送子模块，用于当所述第一连接器件与所述充电车辆连接异常时，发送禁止放电信息，所述禁止放电信息用于指示当前所述充电柜为禁止放电的状态。

可选的，所述装置还包括：

状态检测模块，用于在所述控制所述充电柜的第二连接器件与所述放电车辆连接之前，检测所述充电柜的状态；

所述第二控制模块，还用于当所述充电柜为正常状态时，控制所述充电柜控制所述电网通过所述第一连接器件向所述充电车辆放电；

发送模块，用于当所述充电柜为异常状态时，发送故障信息，所述故障信息用于指示当前所述充电柜出现故障，不能进行放电。

通过上述技术方案，本公开在充电柜通过第一连接器件向充电车辆放电的过程中，检测到放电车辆的放电枪与充电柜连接，利用第二连接器件将充电柜与放电车辆连接起来，再控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电，最后控制第一连接器件与充电车辆断开连接，从而利用充电柜实现车辆对车辆的充电，能够提高电能的利用率，减小电网供电压力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的充电方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种充电柜的结构图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的充电装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的用于车辆的充电方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景中充电柜可以是直流充电柜，充电柜中设置有第一连接器件和第二连接器件，其中连接器件可以是接触器，吸合状态和断开状态分别对应连接和断开连接两个状态。充电车辆和放电车辆均可以是任意一种使用动力电池作为能源的装置，例如可以是电动交通工具，如电动汽车，不限于纯电动汽车或混动汽车等。

图1是根据一实施例示出的一种用于车辆的充电方法的流程图，如图1所示，应用于充电柜，该方法包括：

步骤101，当充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电时，在确认放电车辆的放电枪与充电柜已连接后，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接。

举例来说，充电车辆需要通过充电柜进行充电时，先将充电枪与充电柜连接，当充电枪与充电柜连接时，可以向充电柜发送充电枪连接信号，以指示充电枪与充电柜的连接状态，充电柜在接收到充电枪连接信号后，用户可以通过打开充电柜上的放电开关(或者通过刷卡、投币、扫码等验证方式)控制充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电，由于充电车辆的充电电路的电阻值符合充电标准，因此充电车辆在检测到充电柜发送的充电信号时，闭合电锁，进入充电状态。若此时电网处于用电高峰期，用电压力大，存在电压不稳或供电能力低等问题，而有空闲车辆可以给充电车辆提供电量，从而保证给充电车辆充电的同时，能够缓解电网的压力。将空闲车辆作为放电车辆，放电车辆将放电枪与充电柜连接，同样的，可以向充电柜发送放电枪连接信号，以指示放电枪与充电枪的连接状态，充电柜在接受到放电枪连接信号后，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接。

步骤102，在第二连接器件与放电车辆连接后，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。

示例的，在确认第二连接器件将充电柜与放电车辆连接起来之后，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。充电柜可以向放电车辆发送放电请求，以指示放电车辆进行放电。放电车辆的bms(英文：batterymanagementsystem，中文：电池管理系统)在接收到放电请求后，先检测充电车辆的电池是否存在故障，并且电池的电量是否满足对外放电的要求(例如：电量是否大于预设的电量阈值)。在电池正常，且电池电量满足对外放电的要求时，放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。其中，放电车辆的放电电路的电阻值与放电车辆的充电电路的电阻值不相同，用来区分充电信号和放电信号，因此，放电车辆检测到充电柜发送的放电请求后，将充电车辆切换至放电工作状态，此时通过控制放电车辆的放电开关打开，由bms控制电箱内部的接触器闭合，使电池开始放电。

步骤103，控制第一连接器件与充电车辆断开连接。

示例的，在第二连接器件与放电车辆连接后，第一连接器件依然保持与充电车辆连接，从而保证对充电车辆充电过程的连续性，在控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电之后，再控制第一连接器件与充电车辆断开连接。

需要说明的是，放电车辆在将放电枪与充电柜连接的同时，还可以通过充电柜上预设的开关、刷卡或扫码等验证方式来确认身份，使充电柜计量放电车辆为充电车辆充电量的大小，以供充电车辆之后为放电车辆进行付费。

综上所述，本公开在充电柜通过第一连接器件向充电车辆放电的过程中，检测到放电车辆的放电枪与充电柜连接，利用第二连接器件将充电柜与放电车辆连接起来，再控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电，最后控制第一连接器件与充电车辆断开连接，从而利用充电柜实现车辆对车辆的充电，能够提高电能的利用率，减小电网供电压力。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图，如图2所示，步骤102包括：

步骤1021，确定当前电网是否为用电高峰状态。

步骤1022，在当前电网是用电高峰状态时，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。

步骤1023，在当前电网不是用电高峰状态时，控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

举例来说，充电柜既可以控制电网给充电车辆充电，也可以控制放电车辆给充电车辆充电，因此，可以根据当前电网的状态是否为用电高峰状态来确定是电网还是放电车辆给充电车辆充电的选择策略。当前电网是用电高峰状态，且放电车辆已经与充电柜连接好时，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电，当前电网不是用电高峰状态(或者不存在放电车辆)时，控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。其中，当前电网的状态可以通过实时监测电网的电压值，和/或电网的负荷来确定，还可以预先将几个固定的时间区间确定为用电高峰时间段。例如，当电网的电压值低于预设的电压阈值时，确定当前电网是用电高峰状态，或者电网那个的负荷大于预设的负荷阈值时，确定当前电网是用电高峰状态，还可以设置中午12点至中午1点、晚上7点至晚上10点两个时间段为用电高峰期，在这两个时间段内给充电车辆进行充电，确定当前电网是用电高峰状态。其中，预设的电压阈值、负荷阈值和用电高峰时间段，都可以根据实际需求来灵活调整，例如根据季节，夏季和冬季的用电高峰时间段相比于春季和秋季可以适当延长。从而缓解用电高峰的压力。进一步的，选择策略还可以是，只要放电车辆存在时，优先选择放电车辆进行放电，能够充分利用空闲车辆的电能，为空闲车辆的车主创收。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图，如图3所示，该方法还包括：

步骤104，在确定充电车辆电量充满后，控制放电车辆停止放电。

步骤105，控制第二连接器件与放电车辆断开连接。

举例来说，当充电车辆电量充满后，可以向充电柜发送停止放电请求，以指示充电柜停止放电。充电柜在接受到停止放电请求后，可以向放电车辆发送停止放电指令，放电车辆在接收到停止放电指令后停止放电。再控制第二连接器件与放电车辆断开连接，完成整个充电过程。此时可以根据放电车辆释放的电量和预设的收费标准向充电车辆收取费用。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图，如图4所示，该方法还包括：

步骤106，在确定放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，控制第一连接器件与充电车辆连接，并控制第二连接器件与放电车辆断开连接。

步骤107，控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

步骤108，在确定充电车辆电量充满后，控制第一连接器件与充电车辆断开连接。

示例的，为了保证放电车辆自身的续航能力，可以预先设置一个电量阈值，当放电车辆的电量小于该电量阈值时，放电车辆不再向充电车辆放电。即充电车辆的bms实时监测电池的剩余电量(英文：stateofcharge，缩写：soc)，当剩余电量小于预设的电量阈值(例如可以设置为20％)时，向充电柜发送停止放电指令，以告知充电柜放电车辆将要停止放电，并控制放电车辆停止放电。充电柜在接收到停止放电指令后，先控制第一连接器件与充电车辆连接，以保证对充电车辆充电过程的连续性，再控制第二连接器件与放电车辆断开连接。再由充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电，在充电车辆电量充满后，控制第一连接器件与充电车辆断开连接，完成整个充电过程。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图，如图5所示，步骤101包括：

步骤1011，检测第一连接器件与充电车辆是否连接正常。

步骤1012，当第一连接器件与充电车辆连接正常时，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接。

步骤1013，当第一连接器件与充电车辆连接异常时，发送禁止放电信息，禁止放电信息用于指示当前充电柜为禁止放电的状态。

举例来说，充电柜在接受到放电枪连接信号后，检测第一连接器件与充电车辆是否连接正常，即检测当前充电柜是否能够向充电车辆正常充电。在第一连接器件与充电车辆连接正常的条件下，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接，在检测到第一连接器件与充电车辆连接异常时，对应的可能是充电柜出现了异常，或者第一连接器件与充电车辆之间没有正常连通，表示当前充电柜为禁止放电的状态，此时可以发送禁止放电信息，禁止放电信息可以以声音、灯光或图像信息的模式通过扬声器、指示灯或显示模块来显示。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电方法的流程图，如图6所示，在步骤101之前，该方法还包括：

步骤109，检测充电柜的状态。

步骤110，当充电柜为正常状态时，控制充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

步骤111，当充电柜为异常状态时，发送故障信息，故障信息用于指示当前充电柜出现故障，不能进行放电。

示例的，在充电车辆的充电枪与充电柜连接之后，充电柜可以进行自检，以检测充电柜当前的状态，当充电柜为正常状态时，表明充电柜能够控制电网正常对充电车辆进行放电，当充电柜为异常状态时，表明充电柜不能正常工作，此时可以发送故障信息，同样的，故障信息可以以声音、灯光或图像信息的模式通过扬声器、指示灯或显示模块来显示。

需要说明的是，本公开中所述的充电柜结构如图7所示，充电柜包括第一连接器、第二连接器和充电控制器，其中充电控制器分别与第一连接器、第二连接器连接，第一连接器用于连接充电柜与充电车辆，第二连接器用于连接充电柜与放电车辆。充电控制器用于执行上述图1至图6所示的任一种用于车辆的充电方法中所执行的步骤。充电控制器与第一连接器之间还连接有直流电表，用于计量电网向充电车辆的充电的电量。充电控制器与第二连接器之间还连接有三相电表和防雷器，用于计量放电车辆的放电量，并保证放电车辆能够安全放电。充电控制器与开关电源模块连接，开关电源模块与充电柜中的控制器连接，控制器用于控制充电柜的操作面板等模块(例如：触摸屏、刷卡模块、通信模块、三相电表、模式控制、指示灯、直流电表、信号显示、计费显示等)。

综上所述，本公开在充电柜通过第一连接器件向充电车辆放电的过程中，检测到放电车辆的放电枪与充电柜连接，利用第二连接器件将充电柜与放电车辆连接起来，再控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电，最后控制第一连接器件与充电车辆断开连接，从而利用充电柜实现车辆对车辆的充电，能够提高电能的利用率，减小电网供电压力。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的充电装置的框图，如图8所示，应用于充电柜，该装置200包括

第一控制模块201，用于当充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电时，在确认放电车辆的放电枪与充电柜已连接后，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接。

第一控制模块201，还用于在第二连接器件与放电车辆连接后，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。

第二控制模块202，用于控制第一连接器件与充电车辆断开连接。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图，如图9所示，第一控制模块201包括：

确定子模块2011，用于确定当前电网是否为用电高峰状态。

第一控制子模块2012，用于在当前电网是用电高峰状态时，控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电。

第二控制子模块2013，用于在当前电网不是用电高峰状态时，控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图，如图10所示，该装置200还包括：

第三控制模块203，用于在确定充电车辆电量充满后，控制放电车辆停止放电。

第一控制模块201，还用于控制第二连接器件与放电车辆断开连接。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图，如图11所示，第二控制模块202，还用于在确定放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，控制第一连接器件与充电车辆连接。

第一控制模块201，还用于在确定放电车辆的电量小于预设的电量阈值时，并控制第二连接器件与放电车辆断开连接。

该装置200还包括：

第四控制模块204，用于控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

第二控制模块202，还用于在确定充电车辆电量充满后，控制第一连接器件与充电车辆断开连接。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图，如图12所示，第一控制模块201包括：

检测子模块2014，用于检测第一连接器件与充电车辆是否连接正常。

控制子模块2015，用于当第一连接器件与充电车辆连接正常时，控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接。

发送子模块2016，用于当第一连接器件与充电车辆连接异常时，发送禁止放电信息，禁止放电信息用于指示当前充电柜为禁止放电的状态。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的充电装置的框图，如图13所示，该装置200还包括：

状态检测模块205，用于在控制充电柜的第二连接器件与放电车辆连接之前，检测充电柜的状态。

第二控制模块202，还用于当充电柜为正常状态时，控制充电柜控制电网通过第一连接器件向充电车辆放电。

发送模块206，用于当充电柜为异常状态时，发送故障信息，故障信息用于指示当前充电柜出现故障，不能进行放电。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开在充电柜通过第一连接器件向充电车辆放电的过程中，检测到放电车辆的放电枪与充电柜连接，利用第二连接器件将充电柜与放电车辆连接起来，再控制放电车辆通过第二连接器件向充电车辆放电，最后控制第一连接器件与充电车辆断开连接，从而利用充电柜实现车辆对车辆的充电，能够提高电能的利用率，减小电网供电压力。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。