1.一种遥感卫星自主任务筹划方法，其特征在于，所述方法包括：
星载计算机获取观测需求信息；所述观测需求信息包括以下至少之一：观测的开始时刻及截至时刻、目标经纬度、速度、方向、更新时刻、观测意图的信息，所述观测意图包括异常监视、搜索跟踪、识别确认；
所述星载计算机根据所述观测需求信息进行载荷筛选、窗口计算、窗口筛选的解译，生成访问窗口集合wtarget及wtarget对应的数传弧段集合ws；基于所述观测需求信息为观测需求分配优先级，将相似的任务进行合并；
所述星载计算机根据观测意图从wtarget中选出若干观测窗口，为所述若干观测窗口中的每个窗口选择开始时刻最早的数传弧段，组成筹划方案并执行；
所述星载计算机跟踪监视所述筹划方案的执行状态，在所述筹划方案执行失败或目标经纬度更新时，生成新的观测需求信息，基于所述新的观测需求信息进行新任务筹划，对新筹划方案进行跟踪监视，直到新组成的筹划方案执行成功或到达观测的截至时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述星载计算机中存储观测意图与载荷要求的对应关系表；所述方法还包括：
所述星载计算机根据观测意图从所述对应关系表中查询载荷类型、分辨率范围、幅宽范围、频率范围、最小访问间隔△tmin、最大访问间隔△tmax的要求信息，并从星上存储的卫星列表中筛选可用卫星集合s；
计算s对目标的有效访问窗口集合wtarget；
观测意图为搜索跟踪、识别确认的观测需求时，以目标更新时刻的经纬度为圆心，从更新时刻到目标访问时刻移动的距离为半径计算目标的潜在区域r，从wtarget中剔除窗口覆盖区域与r没有重叠的访问窗口；
计算wtarget中的每个窗口wi的开始时刻到需求截至时刻之间的数传弧段集合wsi，从wtarget中剔除没有数传弧段的访问窗口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述星载计算机基于所存储的所有卫星的待执行任务集合wt，判断wt中是否存在能与wtarget中的窗口wi合并的待执行任务窗口wtk，合并条件需满足：卫星相同、窗口叠加以及侧摆角差异小于1/4载荷视场角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将相似的任务进行合并，包括：
从wtarget中删除满足合并条件的wi，将wtk的开始和结束时刻设为待合并窗口的并集，侧摆角设为待合并窗口中的最小值，优先级设为待合并窗口中的最高值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将wtarget中的窗口按从早到晚顺序进行排序，顺序轮询每个窗口wi，确定存在与wi冲突的待执行任务wtk且wi的优先级较低时，删除wi，否则将wi作为第一个周期的窗口；
将第p个周期的窗口开始时刻tpstart后移△tmax作为搜索开始位置，tpstart+△tmin作为搜索结束，从后向前依次判断wtarget中每个窗口wi是否与待执行任务wtk冲突，存在冲突且wi的优先级较低则将wi删除，否则将wi作为第p+1个周期的窗口，重新进行是否与待执行任务wtk冲突的判断，直到未查找到未冲突窗口；其中，p为正整数；
从tpstart+△tmax开始向后顺序轮询每个窗口wi，判断是否存在与wi冲突的待执行任务wtk，存在冲突且wi的优先级较低则将wi删除，否则将wi作为第p+1个周期的窗口，重新进行是否与待执行任务wtk冲突的判断，直到未查找到未冲突窗口；
直到需求截至时刻，将所查找出的监视周期的窗口作为优选结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将wtarget中窗口从早到晚排序，顺序轮询每个窗口wi，判断在[wi-△tmin,wi+△tmin]范围内是否存在窗口wk，删除其中与目标的潜在区域r覆盖率较低的窗口；
顺序轮询每个窗口wi，判断是否存在与wi冲突的待执行任务wtk，存在冲突且wi的优先级较低则将wi删除，否则将wi加入所述优选结果。
7.一种遥感卫星自主任务筹划装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取观测需求信息；所述观测需求信息包括以下至少之一：观测的开始时刻及截至时刻、目标经纬度、速度、方向、更新时刻、观测意图的信息，所述观测意图包括异常监视、搜索跟踪、识别确认；
解译生成单元，用于根据所述观测需求信息进行载荷筛选、窗口计算、窗口筛选的解译，生成访问窗口集合wtarget及wtarget对应的数传弧段集合ws；
合并单元，用于基于所述观测需求信息为观测需求分配优先级，将相似的任务进行合并；
选择执行单元，用于根据观测意图从wtarget中选出若干观测窗口，为所述若干观测窗口中的每个窗口选择开始时刻最早的数传弧段，组成筹划方案并执行；
跟踪监视单元，用于跟踪监视所述筹划方案的执行状态，在所述筹划方案执行失败或目标经纬度更新时，生成新的观测需求信息，基于所述新的观测需求信息进行新任务筹划，对新筹划方案进行跟踪监视，直到新组成的筹划方案执行成功或到达观测的截至时刻。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储单元，用于存储观测意图与载荷要求的对应关系表；
查找单元，用于根据观测意图从所述对应关系表中查询载荷类型、分辨率范围、幅宽范围、频率范围、最小访问间隔△tmin、最大访问间隔△tmax的要求信息，并从星上存储的卫星列表中筛选可用卫星集合s；
计算单元，用于计算s对目标的有效访问窗口集合wtarget；
剔除单元，用于在观测意图为搜索跟踪、识别确认的观测需求时，以目标更新时刻的经纬度为圆心，从更新时刻到目标访问时刻移动的距离为半径计算目标的潜在区域r，从wtarget中剔除窗口覆盖区域与r没有重叠的访问窗口；以及，计算wtarget中的每个窗口wi的开始时刻到需求截至时刻之间的数传弧段集合wsi，从wtarget中剔除没有数传弧段的访问窗口。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断单元，用于基于所述存储单元所存储的所有卫星的待执行任务集合wt，判断wt中是否存在能与wtarget中的窗口wi合并的待执行任务窗口wtk，合并条件需满足：卫星相同、窗口叠加以及侧摆角差异小于1/4载荷视场角。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述合并单元，还用于从wtarget中删除满足合并条件的wi，将wtk的开始和结束时刻设为待合并窗口的并集，侧摆角设为待合并窗口中的最小值，优先级设为待合并窗口中的最高值。