1.一种综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于，包括：
概要三维模型建立模块，用于构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；
巡检组件，用于获取所述工作面的三维空间信息，以及所述工作面顶板及底板的三维空间信息；
移动装置定位模块，用于获取所述工作面中的移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标；
综采装置定位模块，用于获取所述工作面中固定位置的综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标；
传感器模块，用于对所述移动装置或所述综采装置的工作状态进行检测；
模型构建模块，用于将所述工作面顶板及底板的三维空间信息、所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标、所述综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标和所述移动装置或所述综采装置的工作状态与所述初步三维模型融合后得到所述综采工作面数字化开采模型。
2.根据权利要求1所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于：
所述概要三维模型建立模块，用于获取工作面的地质信息，并根据所述地质信息中包含的所述工作面以及待开采煤层中任意位置的三维坐标信息构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；
所述巡检组件，设置于所述工作面内，对所述工作面进行巡检，包括惯导模块和三维激光扫描模块，所述惯导模块用于获取所述工作面的三维空间信息，所述三维激光扫描模块用于获取所述工作面顶板及底板的三维空间信息；
所述移动装置定位模块，用于获取所述工作面中的移动装置与定位基准点之间的第一空间距离，根据所述定位基准点在所述初步三维模型中的空间位置坐标和所述第一空间距离确定所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标；
所述综采装置定位模块，用于获取所述工作面中的综采装置与所述移动装置之间的第二空间距离，根据所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标和所述第二空间距离确定所述综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标；
所述传感器模块，包括多种类型的传感器，每一所述传感器对应地设置于所述移动装置或所述综采装置的特定位置处以实现对所述移动装置或所述综采装置的工作状态进行检测；
所述模型构建模块，根据所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标、所述移动装置的工作状态、所述移动装置的结构数据和所述工作面的三维空间信息确定所述移动装置在所述初步三维模型中的绝对三维坐标值；根据所述综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标、所述综采装置的工作状态、所述综采装置的结构数据和所述工作面的三维空间信息确定所述综采装置在所述初步三维模型中的绝对三维坐标值；根据所述工作面的三维空间信息，以及所述工作面顶板、底板的三维空间信息确定所述工作面顶板、底板在所述初步三维模型中的绝对三维坐标值；将所述移动装置、所述综采装置和所述工作面顶板、底板在所述初步三维模型中的绝对三维坐标值融合至所述初步三维模型中得到所述综采工作面数字化开采模型。
3.根据权利要求2所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于，所述概要三维模型建立模块包括物探装置和gis单元，其中：
所述物探装置，用于对工作面的地质信息进行探测，所述地质信息包括所述工作面以及待开采煤层中任意位置的三维坐标信息；
所述gis单元，接收所述物探装置输出的所述地质信息，根据所述工作面以及待开采煤层中任意位置的三维坐标信息构建工作面煤层地理信息的初步三维模型。
4.根据权利要求2所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于，所述移动装置定位模块包括定位标签和无线基站，其中：
所述定位标签，设置于所述移动装置上并与所述移动装置一同移动；
所述无线基站，设置于所述工作面中的定位基准点处；所述无线基站与所述定位标签建立通信连接以获取所述定位标签与所述定位基准点之间的第一空间距离信息；根据所述定位基准点在所述初步三维模型中的空间位置坐标和所述第一空间距离确定所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标。
5.根据权利要求2所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于，所述巡检装置包括：
轨道，其设置于所述工作面内且其长度与所述工作面的长度相适配；
滑动部，其可滑动地设置于所述轨道中，所述惯导模块和三维激光扫描模块设置于所述滑动部上。
6.根据权利要求2所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于：
所述三维激光扫描模块包括两个，分别部署于支架或刮板输送机的机头与机尾位置处。
7.根据权利要求2所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于，所述传感器模块包括：
设置于支架上的支架推移形成传感器、支架高度传感器、支架姿态传感器、支架位置传感器；设置于采煤机上的采煤机摇臂摆角传感器、采煤机位置编码器、滚筒高度传感器和机身倾角传感器；支架、采煤机和刮板输送机的三机配套装置。
8.根据权利要求1所述的综采工作面数字化开采模型构建系统，其特征在于：
所述巡检组件设置于所述工作面中的所述移动装置上。
9.一种综采工作面数字化开采模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取工作面的地质信息，并根据所述地质信息中包含的所述工作面以及待开采煤层中任意位置的三维坐标信息构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；
获取所述工作面的三维空间信息和所述工作面顶板及底板的三维空间信息；
获取所述工作面中的移动装置和综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标，所述综采装置为工作面中固定位置的综采装置；
获取所述移动装置和所述综采装置的工作状态信息；
将所述工作面顶板及底板的三维空间信息、所述移动装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标、所述综采装置在所述初步三维模型中的空间位置坐标和所述移动装置或所述综采装置的工作状态与所述初步三维模型融合后得到所述综采工作面数字化开采模型。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求9所述的综采工作面数字化开采模型构建方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求9所述的综采工作面数字化开采模型构建方法。