信息处理装置、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法与流程

本发明涉及一种信息处理装置、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法。

背景技术：

当前正在探讨提高车辆驾驶礼仪的技术。例如，在日本特开2015-108854中公开了一种技术，其赋予与车辆的驾驶状况及周围状况对应的礼仪分，并提供与礼仪分相应的服务。

在日本特开2015-108854所记载的信息处理系统中，通过车辆的驾驶状况及周围状况的组合而推定该车辆的行动，判定该行动的礼仪的好坏。但是，推定出的该行动有时并不会对实现交通畅通产生实际影响。因此，作为促进执行对实现交通畅通有实际影响的特别期望的驾驶礼仪的技术，仍存在改善空间。

技术实现要素：

本发明提供一种促进执行特别期望的驾驶礼仪的技术。

本发明的第一方式提供一种信息处理装置，其包括：获取部，其配置为从受判定车辆获取信息；以及控制部，其配置为，在基于由所述获取部获取到的信息判别出发送了所述信息的受判定车辆的行动是对其它对象产生影响的影响其它对象行动的情况下，基于其它对象反应及所述影响其它对象行动向所述受判定车辆赋予礼仪分，其中，所述其它对象反应是基于所述受判定车辆的周围信息确认的、由所述其它对象对于所述影响其它对象行动的反应。

在第一方式中，所述获取部也可以配置为，获取通过车辆的传感器检测出的检测信息，所述控制部也可以配置为，基于所述检测信息推定所述受判定车辆的行动，对推定出的行动是否为所述受判定车辆的影响其它对象行动进行判别。

在上述构成中，所述控制部也可以配置为，在判别出所述受判定车辆的行动是所述影响其它对象行动的情况下，将从所述受判定车辆获取到的检测信息用作所述周围信息，确认所述其它对象反应。

在上述构成中，所述控制部也可以配置为，在判别出所述受判定车辆的行动是所述影响其它对象行动、并且受到所述影响其它对象行动的影响的其它对象为车辆的情况下，将从作为该其它对象的车辆获取到的检测信息作为所述周围信息，确认所述其它对象反应。

在第一方式中，所述控制部也可以配置为，在判别出所述受判定车辆的所述影响其它对象行动是好评的影响其它对象行动、并且受到所述影响其它对象行动的影响的其它对象为车辆的情况下，对作为所述其它对象的所述车辆请求对于所述影响其它对象行动的答谢。

在上述构成中，所述控制部也可以配置为，将从所述控制部请求对于所述影响其它对象行动的答谢的所述车辆获取到的答谢，用作所述周围信息，确认所述其它对象反应。

在上述构成中，所述控制部也可以配置为，在从所述控制部请求对于所述影响其它对象行动的答谢的所述车辆获取到答谢的情况下，向所述车辆赋予礼仪分。

在上述构成中，所述控制部也可以配置为，在判别出所述受判定车辆的行动为所述影响其它对象行动、并且无法确认所述其它对象反应的情况下，向所述受判定车辆赋予与基于所述影响其它对象行动及所述其它对象反应赋予的礼仪分相比较低的礼仪分。

在第一方式中，所述控制部也可以配置为，在判别出所述受判定车辆的行动是所述影响其它对象行动之外的行动、且该行动是与该受判定车辆的驾驶礼仪有关的礼仪行动的情况下，向所述受判定车辆赋予与基于所述影响其它对象行动及确认的其它对象反应而赋予的礼仪分相比较低的礼仪分。

在第一方式中，所述控制部也可以配置为，在所述其它对象反应表示为肯定所述影响其它对象行动的情况下，赋予正礼仪分。

在第一方式中，所述控制部也可以配置为，在所述其它对象反应表示为否定所述影响其它对象行动的情况下，赋予负礼仪分。

在第一方式中，所述获取部也可以配置为，获取表示所述受判定车辆正在执行所述影响其它对象行动的执行信息，所述控制部也可以配置为，基于所述执行信息判别出该受判定车辆的行动是所述影响其它对象行动。

本发明的第二方式提供一种存储有程序的非易失性存储介质。所述程序在由信息处理装置执行时，所述信息处理装置执行下述处理：从受判定车辆获取信息；在基于获取到的所述信息判别出所述受判定车辆的行动是对其它对象产生影响的影响其它对象行动的情况下，基于所述受判定车辆的周围信息，确认由所述其它对象对于所述影响其它对象行动的反应即其它对象反应；基于所述影响其它对象行动及所述其它对象反应，向所述受判定车辆赋予礼仪分。

本发明的第三方式提供一种信息处理方法，其包括：从受判定车辆获取信息；在基于获取到的所述信息判别出所述受判定车辆的行动是对其它对象产生影响的影响其它对象行动的情况下，基于所述受判定车辆的周围信息，确认由所述其它对象对于所述影响其它对象行动的反应即其它对象反应；基于所述影响其它对象行动及所述其它对象反应，向所述受判定车辆赋予礼仪分。

根据上述方式，促进执行特别期望的驾驶礼仪的技术得到改善。

附图说明

下面参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是示出含有本发明的一个实施方式所涉及的信息处理装置在内的信息处理系统的整体构成的构成图。

图2是示出图1的车辆的概略构成的功能框图。

图3是示出图1的信息处理装置的概略构成的功能框图。

图4是用于说明由图2的控制部执行的检测信息赋予处理的流程图。

图5是用于说明由图2的控制部执行的执行信息赋予处理的流程图。

图6是用于说明由图3的控制部执行的存储处理的流程图。

图7是用于说明由图3的控制部执行的礼仪分赋予处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1，对含有本发明的一个实施方式所涉及的信息处理装置10在内的信息处理系统11的概要进行说明。信息处理系统11具备车辆12、信息处理装置10、以及店铺终端13。车辆12例如为汽车，但并不限于此，可以是任意车辆。店铺终端13是提供店铺的功能的操作终端，其中，所述店铺进行销售特定商品及提供特定服务这两者的至少其中之一。店铺终端13例如是智能手机或pc(personalcomputer)等通用电子设备，但并不限于此，也可以是信息处理系统11专用的电子设备。店铺可以是实体店铺，也可以是网络上的虚拟店铺。在图1中，为了便于说明，仅示出两台车辆12及一台店铺终端13，但信息处理系统11所具备的车辆12及店铺终端13的数量只要为一台以上即可。信息处理装置10例如包含一个或可互相通信的多个服务器装置。车辆12、信息处理装置10、以及店铺终端13各自与包括例如移动通信网络及互联网等在内的网络14可通信地连接。

各车辆12将自身的车辆12的信息向信息处理装置10发送。信息处理装置10在基于获取到的信息判别出车辆12的行动是影响其它对象行动的情况下，判别是否获取到该车辆12的周围信息。信息处理装置10在获取到周围信息的情况下，基于周围信息而确认对于影响其它对象行动的其它对象反应。信息处理装置10基于影响其它对象行动及其它对象反应确定礼仪分并向车辆12赋予。被赋予礼仪分的车辆12能够在店铺终端13中，基于礼仪分而在接受店铺终端13展示的商品或服务时享受优惠。

这样一来，根据本实施方式，向进行了被其它对象好评的影响其它对象行动的车辆12赋予礼仪分。车辆12能够利用被赋予的礼仪分在店铺终端13中享受各种优惠。因此，由于给予车辆12的驾驶员进行被其它对象好评的影响其它对象行动的动机，因而促进驾驶员执行特别期望的驾驶礼仪。其结果是，促进执行特别期望的驾驶礼仪的技术得到改善。

接下来，对信息处理系统11的各构成进行详细说明。

如图2所示，车辆12具备通信装置15及车载信息处理装置16。通信装置15及车载信息处理装置16例如经由can(controllerareanetwork)等车载网络或专用线而彼此可通信地连接。

通信装置15例如为dcm(datacommunicationmodule)等车载通信设备。具体地，通信装置15具备通信部17、存储部18、以及控制部19。

通信部17包含经由车载网络或专用线进行通信的通信模块。另外，通信部17还包含连接至网络14的通信模块。例如，通信部17可以包含与4g(4thgeneration)及5g(5thgeneration)等移动通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，车辆12经由通信部17与网络14连接。

存储部18包含一个以上的存储器。在本实施方式中，“存储器”例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限于此。存储部18中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者缓冲存储器起作用。存储部18存储用于通信装置15动作的任意信息。例如，存储部18能够存储系统程序、应用程序、以及车辆12的识别信息等。车辆12的识别信息是能够在信息处理系统11中分别唯一地识别车辆12的信息。

通过在由通信装置15向信息处理装置10发送信息时，与该信息一起将车辆12的识别信息向信息处理装置10发送，从而信息处理装置10能够识别作为发送源的车辆12。在这里，车辆12所具备的通信装置15及车载信息处理装置16的识别信息也可以用作该车辆12的识别信息。存储部18中存储的信息例如也可以根据经由通信部17从网络14获取到的信息进行更新。

控制部19具备一个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”为通用处理器、或者为了特定处理专业化的专用处理器，但并不限于此。控制部19控制通信装置15整体的动作。在本实施方式中，经由由控制部19控制的通信装置15，车辆12与信息处理装置10及店铺终端13进行通信。车辆12通过与信息处理装置10及店铺终端13进行通信，而执行信息及指令等的获取及发送。

车载信息处理装置16是对车辆12中的各种信息进行管理的装置。例如，车载信息处理装置16收集后述的车辆12的各种检测信息。车载信息处理装置16将收集到的检测信息直接或者加工后，根据需要经由通信装置15向信息处理装置10发送。车载信息处理装置16具备通信部20、存储部21、信息获取部22、输出部23、输入部24、以及控制部25。

通信部20包含经由车载网络或专用线进行通信的通信模块。

存储部21包含一个以上的存储器。存储部21中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者缓冲存储器起作用。存储部21存储用于车载信息处理装置16动作的任意信息。例如，存储部21能够存储系统程序、应用程序、道路地图信息、以及后述的礼仪分信息等。存储部21中存储的信息例如也可以根据经由通信装置15从网络14获取到的信息进行更新。

信息获取部22直接或经由ecu(electroniccontrolunit)获取由搭载于车辆12中的各种传感器检测出的检测信息。检测信息例如为制动信息、远近光切换信息、速度信息、加速度信息、图像信息、方向指示器信息、转向信息、距离信息、时间信息、位置信息、危险警告灯信息、亮度信息、以及前照灯信息。

制动信息例如表示由制动踏板传感器检测出的制动踏板的踩入量。远近光切换信息例如表示由前照灯切换杆传感器检测出的远光/近光切换指示的信息。速度信息例如表示由速度传感器检测出的车辆12的速度。加速度信息例如表示由加速度传感器检测出的车辆12的加速度。图像信息例如表示由车载照相机检测出的、对车辆12的周围拍摄而得到的图像。方向指示器信息例如表示由方向指示器控制杆传感器检测出的方向指示器的闪烁指示的信息。转向信息例如表示由转向角传感器检测出的方向盘转动量。距离信息例如表示由间隙声呐检测出的与其它对象之间的距离。时间信息例如表示由计时器检测出的时刻。位置信息例如表示由gps(globalpositioningsystem)接收设备等检测出的车辆12在地图上的位置。危险警告灯信息例如表示基于对危险警告灯开关的操作而检测出的危险警告灯闪烁指示的信息。亮度信息例如表示由亮度传感器检测出的车辆12的外部亮度。前照灯信息例如表示基于对前照灯开关的操作而检测出的前照灯亮灯指示的信息。

输出部23包含将信息输出而向用户通知的一个以上的输出接口。例如，输出部23所包含的输出接口可以是将信息以影像输出的显示器、或者将信息以声音输出的扬声器等，但并不限于此。例如，显示器可以为仪表板显示器或平视显示器等，但并不限于此。在本实施方式中，“影像”可以包含文本、静态图像、以及动态图像。

输入部24包含对用户输入进行检测的一个以上的输入接口。例如，输入部24所包含的输入接口可以为物理键盘、电容键盘、与输出部23的仪表板显示器一体地设置的触摸屏、或者检测声音输入的拾音器等，但并不限于此。

控制部25包含一个以上的处理器。控制部25控制车载信息处理装置16整体的动作。

控制部25例如将信息获取部22中同时获取到的多个检测信息相关联，并暂时存储在存储部21中。此外，所谓同时，是指例如在计时器周期性地进行检测的任意时刻起至下一个独立地进行检测的时刻之前的期间。此外，控制部25将彼此相关联的多个检测信息经由通信装置15向信息处理装置10发送。

另外，控制部25例如可以基于信息获取部22中同时获取到的多个检测信息而生成执行信息。执行信息例如是表示车辆12正在执行影响其它对象行动这一情况的信息。影响其它对象行动是作为对其它对象产生影响的行动而预先确定的行动。另外，影响其它对象行动也可以是作为对其它对象产生影响的行动而通过机器学习自动学习产生的。控制部25在生成执行信息后，将该执行信息经由通信装置15向信息处理装置10发送。

此外，影响其它对象行动可以包含希望被执行的好评的影响其它对象行动、以及希望限制执行的差评的影响其它对象行动。例如，好评的影响其它对象行动为左转让行行动、容许横穿行动、容许车道变更行动、以及黄灯停止行动等。另外，例如差评的影响其它对象行动为影响他人车道变更行动、攻击性驾驶行动、强行左转行动、影响他人低速行驶行动、影响他人紧急制动行动、以及影响他人停车无视行动等。

所谓左转让行行动，是对于在预定直行的自身车辆12的斜前方等待的其它对象的车辆12，通过自身停止且切换远近光而促使该其它对象左转的行动。控制部25基于图像信息，判别是否存在在自身车辆12的斜前方等待的其它对象的车辆12。另外，控制部25例如基于制动信息及速度信息的至少其中一者，判别自身车辆12是否停止。另外，控制部25例如基于前照灯的远近光切换信息，判别自身车辆12是否正在切换远近光。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行左转让行行动。在自身车辆12正在进行左转让行行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓容许横穿行动，是指在没有信号灯的地方的人行横道处，停车而容许该人行横道两侧的行人或自行车横穿道路的行为。控制部25例如基于道路地图信息及位置信息，判别自身车辆12是否处在没有信号灯的地方的人行横道的近侧。另外，控制部25例如基于制动信息及速度信息的至少其中一者，判别自身车辆12是否停止。另外，控制部25基于图像信息，判别人行横道两侧是否存在行人或自行车。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行容许横穿行动。在自身车辆12正在进行容许横穿行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓容许车道变更行动，是指针对在与行驶中的自身车辆12相邻的车道的前方行驶且通过方向指示器的闪烁等希望车道变更的其它对象的车辆12，通过减速并切换远近光等而容许向自身车辆12的行驶车道进行车道变更的行为。控制部25例如基于速度信息，判别自身车辆12是否正在行驶。另外，控制部25例如基于图像信息，判别是否存在与自身车辆12相邻的车道的前方行驶且希望车道变更的其它对象的车辆12。另外，控制部25例如基于制动信息及速度信息的至少其中一者，判别自身车辆12是否正在减速。另外，控制部25例如基于前照灯的远近光切换信息，判别自身车辆12是否正在切换远近光。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行容许车道变更行动。在自身车辆12正在进行容许车道变更行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓黄灯停止行动，是指在自身车辆12的斜前方有其它对象的车辆12等待左转、且行驶中的自身车辆12前方信号灯为黄色的情况下，并不进入交叉路口而是停止的行为。控制部25例如基于图像信息，判别在自身车辆12的斜前方是否有其它对象的车辆12正在等待左转、以及行驶中的自身车辆12前方的信号灯是否为黄色。另外，控制部25例如基于制动信息及速度信息的至少其中一者，判别自身车辆12是否停止。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行黄灯停止行动。在自身车辆12正在进行黄灯停止行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓影响他人车道变更行动，是指在相邻车道的后方正在行驶的其它对象的车辆12的前方，并不以适当的时机使方向指示器闪烁就进行自身车辆12的车道变更的行为。控制部25例如基于图像信息，判别是否存在相邻车道的后方正在行驶的其它对象的车辆12。另外，控制部25例如基于转向信息、方向指示器信息、以及时间信息，判别是否发生了适当的时机的方向指示器闪烁。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行影响他人车道变更行动。在自身车辆12正在进行影响他人车道变更行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓攻击性驾驶行动，是指针对在正在行驶的车道前方以相对于限制速度的容许速度以上的速度行驶的其它对象的车辆12，继续进行接近该其它对象的车辆12的行驶的行为。所谓相对于限制速度的容许速度，是指限制速度的例如90％的速度。控制部25例如基于图像信息，判别正在行驶的车道前方是否存在其它对象的车辆12。另外，控制部25基于位置信息及道路地图信息，确认正在行驶的道路的限制速度，计算容许速度。另外，控制部25基于速度信息、距离信息、以及时间信息，判别其它对象的车辆12是否以容许速度以上的速度行驶。另外，控制部25基于距离信息及时间信息，判别是否继续进行接近其它对象的车辆12的行驶。此外，所谓接近其它对象的车辆12，例如为与自身车辆12的速度对应的车间距离被确定，与其它对象的车辆12之间的间隔小于该车间距离。进而，控制部25基于上述判别结果等的组合，推定自身车辆12正在进行攻击性驾驶行动。在自身车辆12正在进行攻击性驾驶行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓强行左转行动，是指在对向车道上位于自身车辆12的前方处存在正在直行的其它对象的车辆12的状态下进行左转的行为。控制部25基于图像信息，判别在对向车道的前方是否存在正在直行的其它对象的车辆12。另外，控制部25例如基于转向信息及速度信息，判别自身车辆12是否正在左转。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行强行左转行动。在自身车辆12正在进行强行左转行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓影响他人低速行驶行动，是指在自身车辆12所行驶的车道后方有其它对象的车辆12正在行驶的状态下，继续以比限制速度的容许速度更低的速度行驶的行为。控制部25例如基于速度信息及位置信息，判别在自身车辆12所行驶的车道后方是否存在行驶中的其它对象的车辆12。另外，控制部25例如基于位置信息及道路地图信息，确认正在行驶的道路的限制速度，计算容许速度。控制部25例如基于计算出的容许速度及速度信息，判别自身车辆12是否正在维持低于容许速度的行驶。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行影响他人低速行驶行动。在自身车辆12正在进行影响他人低速行驶行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓影响他人紧急制动行动，是指在自身车辆12所行驶的车道后方有其它对象的车辆12正在行驶的状态下，自身车辆12紧急减速的行为。控制部25例如基于速度信息及位置信息，判别在自身车辆12所行驶的车道后方是否存在行驶中的其它对象的车辆12。另外，控制部25基于制动信息、或者速度信息及时间信息，判别自身车辆12是否进行紧急减速。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行影响他人紧急制动行动。在自身车辆12正在进行影响他人紧急制动行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

所谓影响他人停车无视行动，是指当在自身车辆12所行驶的道路前方处相交的道路上有其它对象的车辆12向交叉路口行驶时，自身车辆12没有在停车线处停车而是继续行驶的行为。控制部25例如基于位置信息及道路地图信息，判别自身车辆12是否处在向交叉路口行驶的位置。另外，控制部25基于距离信息或图像信息，判别是否存在即将行驶至交叉路口的其它对象的车辆12。另外，控制部25基于位置信息、道路地图信息、以及速度信息，判别自身车辆12是否在停车线处停车。进而，控制部25基于上述判别结果的组合，推定自身车辆12正在进行影响他人停车无视行动。在自身车辆12正在进行影响他人停车无视行动的情况下，控制部25生成表示正在执行该行动的执行信息。

另外，控制部25例如基于从信息处理装置10发送来的礼仪分，更新存储部21中存储的礼仪分信息。礼仪分信息例如为合计值以及礼仪分级别。合计值例如为迄今为止所赋予的礼仪分的合计值。礼仪分级别是基于该合计值而划分的等级。礼仪分级别例如从最高位起顺次包含对于1000分以上的合计值赋予的金牌、对于100分至999分的合计值赋予的银牌、以及对于0分至99分的合计值赋予的铜牌。

此外，礼仪分级别例如用于确定店铺终端13中的各种优惠。例如，在使用店铺终端13的店铺为咖啡厅的情况下，对于礼仪分级别为金牌的车辆12，例如可以免费提供一个三明治。另外，对于礼仪分级别为银牌的车辆12，例如可以免费提供一杯咖啡。另外，对于礼仪分级别为铜牌的车辆12，例如可以从支付金额中减免30日元。

另外，控制部25在通过与店铺终端13之间的通信而接受该店铺终端13中展示的商品或服务时，从存储部21中读取礼仪分信息。进而，控制部25将礼仪分信息向店铺终端13通知。

如图3所示，信息处理装置10具备获取部26、存储部27、以及控制部28。

获取部26例如包含与网络14连接的通信模块。例如，获取部26可以包含与有线lan(localareanetwork)标准对应的通信模块。在本实施方式中，信息处理装置10经由获取部26与网络14连接。获取部26从车辆12获取检测信息及执行信息等信息。另外，获取部26可以将各种信息及指令向车辆12和店铺终端13发送。

存储部27包含一个以上的存储器。存储部27中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者缓冲存储器起作用。存储部27存储用于信息处理装置10动作的任意信息。例如，存储部21能够存储系统程序、应用程序。另外，存储部27也可以存储例如影响其它对象行动、影响其它对象行动及其它对象评价的组合、针对礼仪行动赋予的礼仪分、以及各台车辆12的礼仪分合计值。存储部27中存储的信息例如也可以根据经由获取部26从网络14获取到的信息进行更新。

控制部28包含一个以上的处理器。控制部28控制信息处理装置10整体的动作。

控制部28例如基于由获取部26获取到的检测信息或执行信息，判别受判定车辆的行动是否为影响其它对象行动。在本实施方式中，受判定车辆是指将检测信息或执行信息发送至信息处理装置10的车辆12，是针对该车辆12的行动判断赋予礼仪分的车辆12。

在获取部26获取到检测信息的情况下，控制部28基于该检测信息推定受判定车辆的行动，判别所推定出的行动是否为影响其它对象行动。此外，受判定车辆的行动例如包含上述影响其它对象行动、礼仪行动、以及通常行驶行动等。

此外，礼仪行动是指影响其它对象行动之外的与驾驶礼仪相关的行动，例如为平稳车道变更、适当车距行驶、拥堵通知、适时左转准备、水坑减速、以及提前亮灯等预先确定的行动。另外，通常行驶行动是指除了影响其它对象行动及礼仪行动之外的车辆12的行动，例如为遵守信号灯等行动。控制部28在推定受判定车辆的行动时，还可以使用从受判定车辆周围的车辆12获取到的、受判定车辆周围的信息。

例如，控制部28基于检测信息，确认到在受判定车辆的斜前方存在等待的其它对象的车辆12、受判定车辆停止、以及受判定车辆正在切换远近光的情况下，推定受判定车辆的行为是左转让行行动。此外，在控制部28中确认受判定车辆的斜前方存在等待的其它对象的车辆12的方式，也可以是基于从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到受判定车辆处在没有信号灯的地方的人行横道的近侧、受判定车辆停止、以及人行横道两侧存在行人或自行车的情况下，推定受判定车辆的行动是容许横穿行动。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到受判定车辆正在行驶、存在与受判定车辆相邻的车道的前方行驶且希望车道变更的其它对象的车辆12、以及受判定车辆正在减速并切换远近光的情况下，推定受判定车辆的行动是容许车道变更行动。此外，在控制部28中确认存在与受判定车辆相邻的车道的前方行驶且希望车道变更的其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到在受判定车辆的斜前方有其它对象的车辆12等待左转、行驶中的受判定车辆前方的信号灯为黄色、以及受判定车辆停止的情况下，推定受判定车辆的行动是黄灯停止行动。此外，在控制部28中确认在受判定车辆的斜前方有其它对象的车辆12等待左转的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到在相邻车道的后方存在行驶中的其它对象的车辆12、以及受判定车辆并未在适当的时机使方向指示器闪烁的情况下，推定受判定车辆的行动是影响他人车道变更行动。此外，在控制部28中确认在相邻车道的后方存在行驶中的其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到正在行驶的车道前方存在其它对象的车辆12、其它对象的车辆12正在以容许速度以上的速度行驶、受判定车辆继续接近其它对象的车辆12的行驶的情况下，推定出受判定车辆的行动是攻击性驾驶行动。此外，在控制部28中确认正在行驶的车道前方存在其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。另外，在控制部28中确认其它对象的车辆12正在以容许速度以上的速度行驶的方式，也可以基于从该其它对象的车辆12获取到的速度信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到在对向车道的前方存在正在直行的其它对象的车辆12、以及受判定车辆正在左转的情况下，推定受判定车辆的行动是强行左转行动。另外，在控制部28中确认在对向车道的前方存在正在直行的其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到在受判定车辆所行驶的车道后方存在行驶中的其它对象的车辆12、以及受判定车辆继续以低于容许速度的速度行驶的情况下，推定受判定车辆的行动是影响他人低速行驶行动。另外，在控制部28中确认在受判定车辆所行驶的车道后方存在行驶中的其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到在受判定车辆所行驶的车道后方存在行驶中的其它对象的车辆12、以及受判定车辆正在紧急减速的情况下，推定受判定车辆的行动是影响他人紧急制动行动。另外，在控制部28中确认受判定车辆所行驶的车道后方存在行驶中的其它对象的车辆12的方式，也可以基于分别从受判定车辆及该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息，确认到受判定车辆处在朝向交叉路口行驶的位置、存在即将行驶至交叉路口的其它对象的车辆12、以及受判定车辆没有在停车线处停车的情况下，推定出受判定车辆的行动是影响他人停车无视行动。另外，在控制部28中确认存在即将行驶至交叉路口的其它对象的车辆12的方式，也可以基于从该其它对象的车辆12获取到的位置信息及道路地图信息。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的方向指示器信息、速度信息、转向信息、以及时间信息，判别是否在车道变更前在与速度相应的适当时机进行了方向指示器的闪烁操作、以及是否进行了平稳的车道变更。进而，控制部28基于上述判别结果，推定受判定车辆的行动是平稳地进行车道变更的平稳车道变更行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的速度信息及距离信息，判别是否以与速度相应的适当车间距离而离开前车行驶。进而，控制部28基于上述判别结果，推定受判定车辆的行动是保持与速度相应的适当车间距离行驶的适当车距行驶行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的图像信息，判别受判定车辆是否到达拥堵的尾部。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的危险警告灯信息，判别受判定车辆是否正在使危险警告灯闪烁。进而，控制部28例如根据上述判别结果，推定出受判定车辆的行动是向后续车辆报告已到达拥堵尾部这一情况的广播拥堵通知行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的速度信息及制动信息的至少其中一者，判别受判定车辆是否停止。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的方向指示器信息，判别受判定车辆是否具有左转的意图。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的图像信息，判别受判定车辆是否位于道路中心线附近。进而，控制部28例如根据上述判别结果，推定出受判定车辆的行动是左转时靠近中心线等待的适时左转准备行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的图像信息，判别受判定车辆的行驶路线上是否存在水坑。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的图像信息、时间信息、以及速度信息，判别受判定车辆在通过水坑时是否减速行驶。进而，例如控制部28根据上述判别结果，推定受判定车辆的行动是在水坑附近减速的水坑减速行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的亮度信息，判定受判定车辆周围的亮度是否为阈值以上。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的前照灯信息，判别受判定车辆是否正在使前照灯亮灯。进而，例如控制部28根据上述判别结果，推定出受判定车辆的行动是在清晨或黄昏时分使前照灯亮灯的提前亮灯行动。

另外，例如控制部28基于检测信息中包含的图像信息，判别在受判定车辆的前方最近的信号灯是绿灯还是红灯。另外，例如控制部28基于检测信息中包含的制动信息及速度信息的至少其中一者，判别受判定车辆正在行驶还是停止。进而，例如控制部28根据上述判别结果，推定受判定车辆的行动是在绿灯时行驶、在红灯时停止的遵守信号行动。

控制部28判别所推定出的受判定车辆的行动是否为影响其它对象行动。另外，在获取部26获取到执行信息的情况下，控制部28判别出受判定车辆的行动为影响其它对象行动。

在受判定车辆的行动是好评的影响其它对象行动、并且影响其它对象行动所影响到的其它对象是车辆12的情况下，控制部28可以向该车辆12请求对于该影响其它对象行动的答谢。控制部28可以基于在推定受判定车辆的行动中使用的、判别存在其它对象的车辆12的信息，确定该其它对象的车辆12并进行请求。控制部28在获取到来自所请求的其它对象的车辆12的答谢的情况下，将该答谢用作后述的受判定车辆的周围信息，进行其它对象评价。

控制部28在从所请求的其它对象的车辆12获取到答谢的情况下，可以对该车辆12赋予礼仪分。此外，控制部28在将由于影响其它对象行动而受到影响的车辆12有意进行的行为作为后述的与该影响其它对象行动对应的周围信息而用于确认其它对象反应的情况下，也可以对该车辆12赋予礼仪分。由于影响其它对象行动受到影响的车辆12有意进行的行为例如为危险警告灯闪烁。向其它对象的车辆12赋予的礼仪分可以低于向受判定车辆赋予的礼仪分。例如，如后文所述，控制部28向受判定车辆赋予+2分以上的礼仪分，而对发送了答谢的车辆12赋予+1分的礼仪分。

控制部28在判别出受判定车辆的行动为影响其它对象行动的情况下，判别是否获取到受判定车辆的周围信息。周围信息是在判别为影响其它对象行动后从受判定车辆获取到的检测信息的一部分，包含例如距离信息及图像信息等。另外，周围信息是在判别为影响其它对象行动后受判定车辆从其它对象的车辆12获取到的检测信息的一部分，包含例如图像信息及位置信息等。另外，周围信息包含在判别为影响其它对象行动后受判定车辆从其它对象的车辆12获取的答谢。

控制部28在获取到受判定车辆的周围信息的情况下，基于周围信息，确认其它对象对于影响其它对象行动的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为左转让行行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息(检测信息)的情况下，将该图像信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在该图像信息中确认到等待左转的其它对象的车辆12正在左转、以及该车辆12正在使危险警告灯闪烁的至少其中一者的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。此外，作为表示肯定的其它对象的反应，是认作为其它对象对受判定车辆的行动表示好感而作出的反应。

另外，例如控制部28在推定为左转让行行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到转向信息及速度信息(检测信息)、危险警告灯信息、答谢的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于转向信息及速度信息确认到该其它对象的车辆12正在左转的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。另外，例如控制部28在获取到危险警告灯信息或答谢的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为容许横穿行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息(检测信息)的情况下，将该图像信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在该图像信息中确认到人行横道两侧的行人或自行车正在通过人行横道的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为容许车道变更行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息(检测信息)的情况下，将该图像信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在该图像信息中确认到前方的其它对象的车辆12正在进行车道变更、以及该其它对象的车辆12正在使危险警告灯闪烁这两种情况的至少一者的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为容许车道变更行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到转向信息、危险警告灯信息、答谢的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于转向信息确认到该其它对象的车辆12正在进行车道变更的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。另外，例如控制部28在获取到危险警告灯信息或答谢的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为黄灯停止行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息(检测信息)的情况下，将该图像信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在该图像信息中确认到等待左转的其它对象的车辆12正在左转、以及该车辆12正在使危险警告灯闪烁的至少其中一者的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为黄灯停止行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到转向信息及速度信息(检测信息)、危险警告灯信息、答谢的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于转向信息及速度信息确认到该其它对象的车辆12正在左转的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。另外，例如控制部28在获取到危险警告灯信息或答谢的情况下，识别为其它对象的反应是表示肯定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为影响他人车道变更行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及距离信息的至少其中一者、以及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息、或者距离信息确认到受判定车辆后方的其它对象的车辆12正在减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。此外，所谓表示否定的其它对象反应，是认作为其它对象对受判定车辆的行动感到不舒服而作出的反应。

另外，例如控制部28在推定为影响他人车道变更行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到制动信息及速度信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于制动信息或速度信息确认到该其它对象的车辆12正在减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为攻击性驾驶行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及距离信息的至少其中一者、以及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息、或者距离信息确认到受判定车辆前方的其它对象的车辆12紧急加速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。另外，例如控制部28在基于图像信息推定出该其它对象的车辆12正在进行车道变更的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为攻击性驾驶行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到速度信息及转向信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于速度信息确认到该其它对象的车辆12紧急加速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。另外，例如控制部28在基于转向信息推定出其它对象的车辆12正在进行车道变更的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为强行左转行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息确认到受判定车辆斜前方的其它对象的车辆12正在减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为强行左转行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到速度信息及制动信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于速度信息及制动信息的至少其中一者而确认到该其它对象的车辆12正在减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为影响他人低速行驶行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及距离信息的至少其中一者、以及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息或距离信息而确认到受判定车辆后方的其它对象的车辆12正在接近受判定车辆的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为影响他人低速行驶行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到图像信息及距离信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于图像信息及距离信息的至少其中一者而确认到该其它对象的车辆12正在接近受判定车辆的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为影响他人紧急制动行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及距离信息的至少其中一者、以及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息或距离信息而确认到受判定车辆后方的其它对象的车辆12紧急减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为影响他人紧急制动行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到制动信息及速度信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于制动信息及速度信息的至少其中一者而确认到该其它对象的车辆12紧急减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

例如，控制部28在推定为影响他人停车无视行动且在推定之后从受判定车辆获取到图像信息及时间信息(检测信息)的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于获取时间互不相同的图像信息而确认到即将行驶至交叉路口的其它对象的车辆12紧急减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

另外，例如控制部28在推定为影响他人停车无视行动且在推定之后从其它对象的车辆12获取到制动信息及速度信息(检测信息)的至少其中一者的情况下，将获取到的信息用作受判定车辆的周围信息，确认其它对象反应。例如，控制部28在基于制动信息及速度信息的至少其中一者而确认到该其它对象的车辆12紧急减速的情况下，识别为其它对象的反应是表示否定的其它对象反应。

控制部28如果确认到其它对象反应，则基于影响其它对象行动及所确认的其它对象反应，向受判定车辆赋予礼仪分。在其它对象反应表示肯定的情况下，控制部28赋予正礼仪分。在其它对象反应表示否定的情况下，控制部28赋予负礼仪分。例如，在其它对象反应表示肯定或否定的情况下，控制部28分别赋予+3分、－3分的礼仪分。

控制部28在因为无法获取到受判定车辆的周围信息等理由而无法确认其它对象反应的情况下，可以向受判定车辆赋予与基于影响其它对象行动及所确认的其它对象反应而赋予的礼仪分相比较低的礼仪分。例如，控制部28在无法确认其它对象反应的情况下，赋予+2分的礼仪分。

控制部28在判别出受判定车辆的行动是礼仪行动的情况下，可以向受判定车辆赋予与基于影响其它对象行动及所确认的其它对象反应而赋予的礼仪分相比较低的礼仪分。例如，控制部28在判别为礼仪行动的情况下，赋予+2分的礼仪分。

控制部28可以通过向车载信息处理装置16赋予礼仪分而对车辆12赋予礼仪分。或者，控制部28也可以通过增加基于车辆12分别存储在信息处理装置10的存储部27中的礼仪分信息中的合计值，从而对车辆12赋予礼仪分。

也可以在各车辆12享受店铺终端13中的商品或服务时，控制部28与店铺终端13及车载信息处理装置16的至少其中一者进行通信。例如在存储部27中存储礼仪分信息的构成中，控制部28发送店铺终端13所查询的车辆12的礼仪分。

接下来，利用图4的流程图，对本实施方式中车载信息处理装置16的控制部25所执行的检测信息发送处理进行说明。检测信息发送处理在每次获取到检测信息时开始。

在步骤s100中，控制部25将同时获取到的检测信息相关联。在关联之后，流程前进至步骤s101。

在步骤s101中，控制部25经由通信装置15将步骤s100中相关联的检测信息向信息处理装置10发送。在发送之后，检测信息发送处理结束。

接下来，利用图5的流程图，对本实施方式中车载信息处理装置16的控制部25所执行的执行信息发送处理进行说明。执行信息发送处理在每次获取到检测信息时开始。

在步骤s200中，控制部25基于同时获取到的检测信息，推定自身车辆12的行动。在推定出行动之后，流程前进至步骤s201。

在步骤s201中，控制部25判别在步骤s200中推定出的行动是否为影响其它对象行动。在推定出的行动是影响其它对象行动的情况下，流程前进至步骤s202。在推定出的行动不是影响其它对象行动的情况下，流程前进至步骤s203。

在步骤s202中，控制部25生成表示正在执行影响其它对象行动这一情况的执行信息。在生成执行信息之后，流程前进至步骤s204。

在步骤s203中，控制部25将同时获取到的检测信息相关联。在关联之后，流程前进至步骤s204。

在步骤s204中，控制部25将在步骤s202中生成的执行信息、或者在步骤s203中相关联的检测信息，经由通信装置15向信息处理装置10发送。在发送之后，执行信息发送处理结束。

接下来，利用图6的流程图，对本实施方式中信息处理装置10的控制部28所执行的存储处理进行说明。存储处理在每次从车载信息处理装置16获取到检测信息或执行信息时开始。

在步骤s300中，控制部28将获取到的检测信息保持关联地存储在存储部27中。另外，控制部28将获取到的执行信息存储在存储部27中。存储之后，存储处理结束。

接下来，利用图7的流程图，对本实施方式中信息处理装置10的控制部28所执行的礼仪分赋予处理进行说明。礼仪分赋予处理在每次从执行礼仪分赋予处理的受判定车辆之外的车辆12获取到检测信息或执行信息时开始。

在步骤s400中，控制部28从存储部27读取检测信息或执行信息，该存储部27存储同时执行的存储处理的步骤s300中获取到的信息。在读取检测信息或执行信息之后，流程前进至步骤s401。

在步骤s401中，控制部28判别在步骤s400中读取出的信息中是否包含执行信息。在包含执行信息的情况下，流程前进至步骤s406。在不包含执行信息的情况下，流程前进至步骤s402。

在步骤s402中，控制部28基于在步骤s400中读取出的检测信息，推定受判定车辆的行动。在推定出行动之后，流程前进至步骤s403。

在步骤s403中，控制部28判别在步骤s402中推定出的受判定车辆的行动是否为影响其它对象行动。在并非影响其它对象行动的情况下，流程前进至步骤s404。在为影响其它对象行动的情况下，流程前进至步骤s406。

在步骤s404中，控制部28判别在步骤s402中推定出的受判定车辆的行动是否为礼仪行动。在并非礼仪行动的情况下，礼仪分赋予处理结束。在为礼仪行动的情况下，流程前进至步骤s405。

在步骤s405中，控制部28向受判定车辆赋予基于在步骤s402中推定出的礼仪行动产生的礼仪分。在赋予礼仪分之后，礼仪分赋予处理结束。

在步骤s406中，控制部28判别在步骤s402中推定出的影响其它对象行动是否为好评的影响其它对象行动、并判定在步骤s402中推定出的影响其它对象行动中的其它对象是否为能够与信息处理装置10进行通信的车辆12。在并非好评的影响其它对象行动、或者其它对象并非能够进行通信的车辆的情况下，流程前进至步骤s410。在为好评的影响其它对象行动、且其它对象是能够进行通信的车辆12的情况下，流程前进至步骤s407。

在步骤s407中，控制部28向在步骤s406中被判别为能够进行通信的车辆12请求对于影响其它对象行动的答谢。在请求答谢之后，流程前进至步骤s408。

在步骤s408中，控制部28判别是否存在来自在步骤s407中请求了答谢的车辆12的答谢的通知。在没有答谢的通知的情况下，流程前进至步骤s410。在存在答谢的通知的情况下，流程前进至步骤s409。

在步骤s409中，控制部28对通知了答谢的车辆12赋予针对答谢的礼仪分。另外，控制部28将答谢作为受判定车辆的周围信息而存储在存储部27中。在赋予礼仪分之后，流程前进至步骤s410。

在步骤s410中，控制部28在存储部27中检索与受判定车辆的影响其它对象行动相应的周围信息。在检索之后，流程前进至步骤s411。

在步骤s411中，控制部28判别是否能够检索到周围信息。此外，周围信息是在步骤s400中读取后存储在存储部27中的、受判定车辆及其它对象的车辆12的至少其中一者的检测信息或者存在通知的答谢。在无法检索到周围信息的情况下，流程前进至步骤s412。在能够检索到周围信息的情况下，流程前进至步骤s413。

在步骤s412中，控制部28向受判定车辆赋予仅基于在步骤s402中推定出的影响其它对象行动产生的礼仪分。在赋予礼仪分之后，礼仪分赋予处理结束。

在步骤s413中，控制部28基于在步骤s410中检索到的周围信息，确认其它对象反应。在确认其它对象反应之后，流程前进至步骤s414。

在步骤s414中，控制部28向受判定车辆赋予基于在步骤s402中推定出的影响其它对象行动、以及在步骤s412中确认的其它对象反应的组合产生的礼仪分。在赋予礼仪分之后，礼仪分赋予处理结束。

以上述方式构成的本实施方式的信息处理装置10，在判别出受判定车辆的行动是影响其它对象行动的情况下，基于受判定车辆的周围信息确认对于影响其它对象行动的其它对象反应，基于影响其它对象行动以及确认到的其它对象反应而向受判定车辆赋予礼仪分。通常，作为驾驶礼仪，特别期望执行对其它对象产生有利影响的行为、并且抑制施加使其它对象不舒服的影响的行为。通过这一构成，由于信息处理装置10通过对其它对象实际产生的影响而确认其它对象的反应，将确认结果考虑在内而向受判定车辆赋予礼仪分，因此，能够促使驾驶员执行特别期望的驾驶礼仪。从而，信息处理装置10能够改善促进执行特别期望的驾驶礼仪的技术。

另外，本实施方式的信息处理装置10在判别出受判定车辆的行动是好评的影响其它对象行动、且由于该影响其它对象行动受到影响的其它对象是车辆12的情况下，向该车辆12请求答谢。通过这一构成，信息处理装置10能够利用直接确认其它对象的反应的答谢，提高确认其它对象反应的可靠性。从而，由于信息处理装置10能够提高推定受判定车辆的行动是否为与特别期望的驾驶礼仪相关的行动的推定精度，因此能够进一步促进驾驶员执行特别期望的驾驶礼仪。

另外，本实施方式的信息处理装置10对于通知了答谢的车辆12，向该车辆12赋予礼仪分。通过这一构成，信息处理装置10能够进一步促进发送直接确认其它对象的反应的答谢。从而，由于信息处理装置10能够进一步提高推定是否为特别期望的驾驶礼仪的推定精度，因此能够更进一步地促进驾驶员执行特别期望的驾驶礼仪。

另外，本实施方式的信息处理装置10在推定出受判定车辆的行动为影响其它对象行动的同时无法确认其它对象对于受判定车辆的反应、以及推定出受判定车辆的行动仅为礼仪行动的情况下，赋予与基于影响其它对象行动及所确认的其它对象反应的组合赋予的礼仪分相比较低的礼仪分。通过这一构成，信息处理装置10能够通过在优先执行特别期望的驾驶礼仪的同时，对没有影响到其它对象的行动也进行评价，从而促进驾驶员改善通常的驾驶礼仪。

另外，本实施方式的信息处理装置10在其它对象反应表示否定影响其它对象行动的情况下，向受判定车辆赋予负礼仪分。通过这一构成，信息处理装置10能够促进驾驶员抑制使其它对象表露出不舒服的反应的影响其它对象行动。从而，信息处理装置10能够抑制可能使其它对象进行表示不舒服的反应的影响其它对象行动，能够提高驾驶礼仪。

虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但应当注意的是，本领域技术人员能够容易地基于本公开内容进行各种变形及修正。因此，这些变形及修正都包含在本发明的范围内。例如，各方法或各步骤等所包含的功能等都可以在逻辑上不矛盾的情况下进行再配置，可以将多个方法或步骤等组合成一个、或者将单个方法或步骤等进行拆分。

例如，在上述实施方式中，对于通信装置15是车载通信设备、车载信息处理装置16是搭载于车辆12中的导航装置或自动驾驶控制装置的例子进行了说明。但是，也可以配置为，通信装置15及车载信息处理装置16所执行的部分或全部处理动作由例如智能手机或计算机等任意电子设备执行。

另外，例如上述实施方式中，在车辆12中执行的部分处理动作也可以在信息处理装置10中执行，在信息处理装置10中执行的部分处理动作也可以在车辆12中执行。

另外，也可以配置为，使例如智能手机或计算机等通用电子设备作为上述实施方式所涉及的通信装置15、车载信息处理装置16、或者信息处理装置10等起作用。具体地，将记载有实现实施方式所涉及的通信装置15等的各个功能的处理内容的程序存储在电子设备的存储器中，通过电子设备的处理器读取并执行该程序。由此，本实施方式所涉及的发明也可以作为处理器可执行的程序实现。