用于分区的方法、装置、设备和介质与流程

本公开的实施例涉及物流配送领域，具体涉及分区的方法和装置。

背景技术：

在电商和新零售的影响下，物流快递行业正飞速发展，合理高效的物流配送成为了当下研究的重点。目前的研究主要集中在如何进行单条或多条线路内部的顺序规划，这在小规模订单的场景中是合理的，然而在大规模订单的场景下，由于配送方的资源(车辆、司机等)有限，无法在当天内配送完毕，需要对大规模的订单进行周期规划，即将全部订单所在的区域进行划分，每天对一个区域的订单进行配送。因而，在这种需要按照周期进行多天配送的大规模订单的场景下，进行合理高效的区域划分便成为解决该问题的核心。

相关技术中，区域划分主要分为两种，一种是按照行政区域进行划分，该方式可以较快地对大规模订单进行分配，同时按照行政区域地配送，符合区域聚集地特点，因而配送过程中不需要绕路。另一种是聚类算法，根据每个订单的位置信息，进行空间聚类，聚类的每一个簇，即为当天的配送量。这两种方法都存在如下问题：由于订单在各个区域的数量密度不一致，导致每个区域的配送量不均匀，若某个区域分配的订单数量过大，超过车辆的装载范围或车辆的最大运行时间，导致无法完成当天的配送；行政区域的个数是固定的，而聚类算法也不能让用户指定每个区域的工作量大小，因而不能实现对各个区域工作量的定制；没有考虑到订单数量和订单量(一个订单中包含的待配送物的量)的多少，使得各个区域的工作量大小不同，无法做到均衡分区。

技术实现要素：

本公开的实施例提出了用于分区的方法和装置。

第一方面，本公开提供了一种用于分区的方法包括：获取区域内订单的配送目的地与仓库之间的连线相对于预设坐标轴之间的夹角；获取区域的总工作量，总工作量为区域内各订单的工作量之和，工作量由订单数和订单量确定，订单量为订单中待配送物的量；基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区，使得每个分区内的订单工作量之和不超过预设分区工作量。

在一些实施例中，基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区，使得每个分区内的订单工作量之和不超过预设分区工作量，包括：根据预设的分区工作量占比参数和总工作量，获取预设分区工作量；根据预设的初始角度和方向，遍历区域内的所有订单，对于遍历的当前订单，执行如下的分区操作：确定当前分区的工作量与当前订单的工作量之和作为第一累加和；响应于第一累加和不超过当前分区的工作量，将上述当前订单添加至当前分区；响应于第一累加和超过当前分区的工作量，将下一分区作为更新后的当前分区，并将当前订单添加至更新后的当前分区。

在一些实施例中，区域的总工作量通过如下方式确定：获取区域内的订单数和各订单量；对订单数和各订单量分别进行归一化处理，获取归一化的订单数和各归一化的订单量；基于归一化的订单数和各归一化的订单量的加权和确定总工作量。

在一些实施中，归一化的订单数与各归一化的订单量之和正相关，与订单数负相关；归一化的订单量正相关于订单量和各订单量的最小值之间的差值，负相关于各订单量的最大值和最小值之间的差值。

在一些实施例中，第一累加和通过如下方式确定：基于当前分区的工作量、当前订单归一化的订单数和当前订单归一化的订单量的和确定第一累加和。

在一些实施中，待配送物的量，包括以下之一：待配送物的数量、待配送物的重量和待配送物的体积。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于分区的装置，该装置包括：夹角计算单元，被配置成获取区域内订单的配送目的地与仓库之间的连线相对于预设坐标轴之间的夹角；工作量计算单元，被配置成获取区域内的总工作量，总工作量为区域内各订单的工作量之和，工作量由订单数和订单量确定，订单量为订单中待配送物的量；分区单元：被配置成基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区，使得每个分区内的订单工作量之和不超过预设分区工作量。

在一些实施例中，分区单元被进一步配置成：根据预设的分区工作量占比参数和总工作量，获取预设分区工作量；根据预设的初始角度和方向，遍历区域内的所有订单，对于遍历的当前订单，执行如下的分区操作：确定当前分区的工作量与当前订单的工作量之和作为第一累加和；响应于第一累加和不超过预设分区工作量，将当前订单添加至当前分区；响应于第一累加和超过预设分区工作量，将下一分区作为更新后的当前分区，并将当前订单调整至更新后的当前分区。

在一些实施例中，工作量计算单元包括：获取模块，被配置成获取区域内的订单数和各订单量；归一化计算模块，被配置成对订单数和各订单量分别进行归一化处理，获取归一化的订单数和各归一化的订单量；总工作量计算模块，被配置成基于归一化的订单数和各归一化的订单量的加权和确定总工作量。

在一些实施例中，归一化计算模块进一步被配置成：获取归一化的订单数，使得归一化的订单数与各归一化的订单量之和正相关，与订单数负相关；获取归一化的订单量，使得归一化的订单量正相关于订单量和各订单量的最小值之间的差值，负相关于各订单量的最大值和最小值之间的差值。

在一些实施例中，分区单元通过如下方式确定第一累加和：确定当前分区的工作量、当前订单归一化的订单数和当前订单归一化的订单量的和作为第一累加和。

在一些实施例中，待配送物的量，包括以下之一：待配送物的数量、待配送物的重量和待配送物的体积。

本公开的实施例提供的用于分区的方法和装置，通过夹角表征订单配送目的地与仓库的相对位置，通过订单数和订单量确定工作量，可以更准确地表征配送订单产生的实际工作量。基于夹角和工作量对订单进行分区可以确保分区区域的工作量更加合理，同时不需要引入任何先验知识，就可以快捷高效地完成分区。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于分区的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于分区的方法的中计算区域总工作量的流程示意图；

图4是根据本公开的实施例的用于分区的方法中分区的流程示意图；

图5是根据本公开的用于分区的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的用于分区的方法或用于分区的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送数据，数据包括订单信息、用户预设参数以及分区结果。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持数据输入和显示的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上传的数据提供支持的后台数据服务器。后台数据服务器可以对接收到的数据进行分析、计算等处理，并将处理结果(例如订单工作量、区域总工作量、分区结果等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于分区的方法可以由终端设备101、102、103执行，也可以由服务器105执行。相应地，用于分区的装置可以设置于终端设备101、102、103中，也可以设置于服务器105中。在此不做具体限定。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于分区的方法的一个实施例的流程200。该方法，包括以下步骤：

步骤201，获取区域内订单的配送目的地与仓库之间的连线相对于预设坐标之间的夹角。

在本实施例中，用于分区的方法的执行主体(例如图1所示的服务器，也可以由具备条件的终端设备101、102、103执行，例如具备该配送区域管理权限的操作员的智能手机、平板电脑等)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户接收数据，其中，数据包括订单的信息和用户的预设参数等。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultrawideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

订单的信息包括区域内根据时效划分的同一批配送订的数目、配送目的地和订单量，订单量表示订单下待配送物的量，可以用待配送物的体积、数量或重量等参数表征。

用户的预设参数包括预设坐标轴，用户可以根据自身需求设定坐标轴的方向，以仓库为坐标原点建立坐标系，进而确定订单的配送目的地的坐标，通过三角函数运算即可确定配送目的地与仓库之间的连线相对于坐标轴的夹角。默认的坐标轴为经度方向和纬度方向，以经度递增的方向为x轴正方向，以纬度递增的方向为y轴正方向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，通过如下方法计算夹角：

(x1，y1)表示仓库点的坐标；(x2，y2)表示订单配送目的地坐标，可以通过订单配送目的地的经纬度与仓库的经纬度确定订单配送目的地的坐标，例如配送目的地的纬度与仓库的纬度之差为y2，配送目的地的经度与仓库的经度之差为x2。

xdiff＝x2–x1；

ydiff＝y2–y1；

若x2>0，且y2>0，表示订单配送目的地处于第一象限，则夹角的计算公式为：

arctan(xdiff/ydiff)；

若x2<0，且y2>0，表示订单配送目的地处于第二象限，则夹角的计算公式为：

π/2+arctan((-ydiff)/xdiff)

若x2<0，且y2<0，表示订单配送目的地处于第三象限，则夹角的计算公式为：

π+arctan(xdiff/ydiff)

若x2>0，且y2<0，表示订单配送目的地处于第一象限，则夹角的计算公式为：

3π/2+arctan(ydiff/(-xdiff))

若x2>0，且y2＝0，表示订单的配送目的地处于x轴正半轴，则角度为0；

若x2＝0，且y2>0，表示订单的配送目的地处于y轴正半轴，则角度为π/2；

若x2<0，且y2＝0，表示订单的配送目的地处于x轴负半轴，则角度为π；

若x2＝0，且y2<0，表示订单的配送目的地处于y轴负半轴，则角度为3π/2。

所确定的夹角范围为0～2π，可以覆盖整个区域。

步骤202，获取区域的总工作量。

在本实施例中，基于每个订单的工作量，上述执行主体可以确定区域的总工作量，用于表征整个区域内配送所有订单所需要付出的实际工作量。

为了更合理更准确地计算工作量，使之更贴近实际，在本公开的实施例中，可以通过订单数和订单量共同确定工作量。在这里，订单量可以表示订单中包含的待配送物的量，比如，可包括但不限于订单中的待配送物的重量、数目或体积中的至少一者。这样一来，可以避免相关技术中计算工作量时只考虑订单数，导致实际工作量与仅根据订单数计算得到的工作量相差较大的问题。

通过订单数和订单量计算工作量的计算方式可以有多种，比如，最简单的方式是分别对订单数和订单量取和，以此直观、详细地表征总工作量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以采用如图3中所示的流程来确定区域内的总工作量。

具体地：

步骤301，获取区域内的订单数和订单量。

在本实施例中，用户可以通过如图1中所示的终端101、102、103通过网络104将订单信息上传至执行主体服务器105，订单信息中包括订单数和订单量。

步骤302，分别对订单数和订单量进行归一化处理。

归一化是将有量纲的表达式经过变换化为无量纲的表达式，使之成为标量。在本实施例中，对订单数和订单量进行归一化处理，最终获得无量纲的数值，以此表征工作量的大小。

相关技术中有多种归一化处理的方法，例如对数函数转换、反余切函数转换、基于原始数据的均值和标准差进行的数据标准化等。在本实施例一些可选的实现方式中采用了最大-最小标准化的归一化方法，具体计算公式如下：

式中，orderload为订单量，max为区域内所有订单中订单量的最大值，min为区域内所有订单中订单量的最小值，orderload*为归一化的订单量，count(order)为订单数，ordercount*为归一化的订单数。

步骤303，获取归一化的订单数和归一化的订单量的加权和。

在本实施中，通过执行如下公式计算区域总工作量，

式中，a、b为权重比例参数，sum(workload)为区域总工作量。

在实际应用中，每个订单包含的待配送物的量即订单量可能会随着地区和时间而变化，因此，用户可以根据经验设定订单数和订单量的权重参数，即a、b的数值，以确保获得的总工作量更贴合实际。

继续参考图2，确定区域的总工作量之后，执行步骤203。

步骤203，基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区。

夹角用于表征订单配送目的地与仓库之间的位置关系，夹角相近的各个订单表示各自的配送目的地接近或配送路径的相似度较高，同时配送的话可以缩短距离、节省时间。在夹角的基础上结合订单的工作量对订单进行分区，使得分区的工作量不超过预设分区工作量，避免出现相关技术中某个分区的实际工作量过大，导致无法按时完成配送任务的问题。可以同时兼顾实际配送中的路线和工作量，从而提高了配送工作的效率。

在这里，为了实现对区域内订单的分区，可以根据预设的角度划分区域，计算每个分区中的订单工作量之和，然后根据工作量补偿机制进行调整，使得每个分区的工作量不超过预设工作量。作为示例，若某一个分区的工作量超过预设分区工作量则将临近该分区边界的部分订单重新分配到其他分区，若该分区的工作量没有达到预设分区工作量，则将临近该分区边界的其他分区的部分订单添加至该分区。

在本实施例的一些可选的实施方式中，分区的方法可以是从初始角度开始，沿初始方向，遍历区域内所有订单，将位置相近且满足工作量预设条件的订单分配在同一分区，直至所有订单分配完毕，或分区数目达到上限。其中，初始角度和初始方向，均可以由用户预先设置。例如，可以以夹角角度0为初始角度，并以逆时针方向为初始方向。

进一步参考图4，图4示出本公开的实施例的一些可选的实施方式中，用于分区的方法中分区的流程400。该流程可以包括以下步骤：

步骤401，获取预设分区工作量。

用户可以根据自身需求设置分区工作量，例如设定分区工作量的具体数值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，通过用户预设的分区工作量占比参数和区域的总工作量确定预设分区工作量，当用户预设的分区工作量占比参数相同时，通过本公开提供的用于分区的方法可以实现均衡分区。

步骤402，获取第一累加和。

本实施中的第一累加和等于当前分区的工作量与当前订单的工作量之和。

步骤403，判断第一累加和是否超过预设分区工作量。

若第一累加和不超过预设分区工作量，表示当前分区的订单工作量尚未达到预设分区工作量，可以继续向其中添加订单，此时执行步骤404。

步骤404，将当前订单加入当前分区。

步骤405，判断是否所有订单分配完毕或分区数目达到上限。

若判断结果为是，则执行步骤408，完成分区。

若判断结果为否，则执行步骤406，更新下一订单为当前订单。然后执行步骤402，开启下一个订单的分配流程，直至遍历区域内的所有订单，完成分区。

在步骤403中，若第一累加和超过预设分区工作量，表示当前分区的订单工作量已达到预设分区工作量，应停止向该分区中添加订单，此时执行步骤407。

步骤407，更新下一分区为当前分区，并将当前订单加入更新后的当前分区。即开始下一个分区的订单分配环节，然后继续执行步骤402。

在本公开的实施例一些可选的实现方式中，步骤402中计算第一累加和的方法可以通过如下的计算公式获得：

式中，currentworkload(k)为当前分区的工作量，k表示第k个分区，i表示第i个订单，orderload*为归一化的订单量，ordercount*为归一化的订单数。

采用该方式，可以在计算分区工作量的时候兼顾到订单数和订单量对工作量的影响，确保分区工作量更贴近实际工作量。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于分区的装置的一个实施例，该装置与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于分区的装置500包括：夹角计算单元501、工作量计算单元502和分区单元503。其中，夹角计算单元501被配置成获取区域内订单的配送目的地与仓库之间的连线相对于预设坐标轴之间的夹角；工作量计算单元502被配置成获取区域内的总工作量，总工作量为区域内各订单的工作量之和，工作量由订单数和订单量确定，订单量为订单中待配送物的量；分区单元503被配置成基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区，使得每个分区内的订单工作量之和不超过预设分区工作量。

本实施例中，用于分区的装置500的夹角计算单元501根据预设的坐标轴方向，以仓库为原点建立坐标系，根据接收到的订单的配送目的地，通过三角函数运算即可确定订单与仓库连线相对于坐标轴的夹角。

在本实施例中，用于分区的装置500的工作量计算单元502通过获取单元提取订单信息中的订单数和订单量，通过归一化计算模块分别对订单数和订单量进行归一化处理；最后通过总工作量计算模块获取归一化的订单数和归一化的订单量的加权和，即可获得区域内总工作量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，采用了最大-最小标准化的归一化处理方法，具体计算方法参考前文中公式(1)、(2)、(3)、(4)。

在本实施例中，用于分区的装置500的分区单元503，被进一步配置成：根据预设的分区工作量占比参数和总工作量，获取预设分区工作量；根据预设的初始角度和方向，遍历区域内的所有订单，对于遍历的当前订单，执行如下的分区操作：确定当前分区的工作量与当前订单的工作量之和作为第一累加和；响应于第一累加和不超过预设分区工作量，将当前订单添加至当前分区；响应于第一累加和超过预设分区工作量，将下一分区作为更新后的当前分区，并将当前订单调价至更新后的当前分区。具体的执行步骤参考图4。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务器)600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取区域内订单的配送目的地与仓库之间的连线相对于预设坐标轴之间的夹角；获取区域的总工作量，总工作量为区域内各订单的工作量之和，工作量由订单数和订单量确定，订单量为订单中待配送物的量；基于各夹角和各工作量，对区域内的订单进行分区，使得每个分区内的订单工作量之和不超过预设分区工作量。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括夹角计算单元、工作量计算单元和分区单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，夹角计算单元还可以被描述为“获取订单配送目的地与仓库相对位置的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。