1.一种道路场景图像处理方法,其特征在于,包括:
获得至少一个待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,获得目标道路场景图像。
2.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,还包括:
获得所述待处理道路场景图像和所述待处理道路部件图像;
根据所述待处理道路部件图像,在所述待处理道路场景图像中获得至少一个预设对象;
根据所述预设对象的数目,获得与所述待处理道路场景图像进行合成的所述待处理道路部件图像的数目,其中,所述待处理道路部件图像的数目不大于所述预设对象的数目。
3.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得至少一个待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,包括:获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的尺度数据。
4.根据权利要求3所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的尺度数据,包括:
获得所述待处理道路场景图像的尺度数据;
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据。
5.根据权利要求4所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路场景图像的尺度数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据,包括:
根据所述待处理道路部件图像,在所述待处理道路场景图像中获得至少一个预设对象;
获得所述预设对象的高度值;
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述预设对象的高度值,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据。
6.根据权利要求5所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述预设对象的高度值,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据,包括:
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述预设对象的高度值,获得尺度约束参数,其中,所述尺度约束参数为用于获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的尺度数据的参数;
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述尺度约束参数,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据。
7.根据权利要求6所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述尺度约束参数,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据,包括:
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据,获得所述待处理道路场景图像的高度值;
根据所述待处理道路场景图像的高度值和所述尺度约束参数,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的高度值。
8.根据权利要求6所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路场景图像的尺度数据和所述尺度约束参数,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的尺度数据,包括:
根据所述待处理道路场景图像的尺度数据,获得所述待处理道路场景图像的宽度值;
根据所述待处理道路场景图像的宽度值和所述尺度约束参数,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像的宽度值。
9.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得至少一个待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,包括:获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的位置数据。
10.根据权利要求9所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的位置数据,包括:
获得所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据;
根据所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据,其中,所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据和获得所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据为在同一像素坐标系中对应的坐标数据;
根据所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据和所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的位置数据。
11.根据权利要求10所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据,包括:
根据所述待处理道路部件图像,在所述待处理道路场景图像中获得至少一个预设对象;
获得所述预设对象在待处理道路场景图像中对应的矩形框;
根据所述待处理道路场景图像对应的二维坐标数据,获得所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据;
根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据。
12.根据权利要求11所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像对应的二维坐标数据,包括:
根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的二维坐标数据;
根据所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的二维坐标数据,获得所述待处理道路部件图像中心位置在所述像素坐标系中对应的二维坐标数据。
13.根据权利要求12所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的二维坐标数据,包括:
根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述矩形框的顶边在所述像素坐标系中对应的纵坐标和所述矩形框的底边在所述像素坐标系中对应的纵坐标;
根据所述矩形框的顶边在所述像素坐标系中对应的纵坐标和所述矩形框的底边在所述像素坐标系中对应的纵坐标,获得所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的纵坐标。
14.根据权利要求12所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的二维坐标数据,包括:
根据所述矩形框在所述像素坐标系中的二维坐标数据,获得所述矩形框的两侧边在所述像素坐标系中对应的横坐标;
根据所述矩形框的两侧边在所述像素坐标系中对应的横坐标,获得所述矩形框中心位置在所述像素坐标系中对应的横坐标。
15.根据权利要求2、5、11任一所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述待处理道路部件图像为交通标识牌图像,所述预设对象为交通标识牌杆和路灯灯杆中的至少一种。
16.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,包括:
判断不同待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据是否发生重叠;
若是,则对不同待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据进行调整;
根据所述待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述调整后的待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成。
17.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的角度数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据和得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的角度数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成。
18.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像的图像数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据和所述待处理道路部件图像的图像数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成。
19.根据权利要求18所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像的图像数据,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域;
获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像特征数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像特征数据,调整所述待处理道路部件图像的图像特征数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述调整后的待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成。
20.根据权利要求19所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得所述图像区域对应的图像特征数据,包括:获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像对比度特征数据;
所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图形对比度数据,调整所述待处理道路部件图像的图像特征数据,包括:根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像对比度特征数据,调整所述待处理道路部件图像的图像对比度特征数据。
21.根据权利要求19所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像特征数据,包括:获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像亮度特征数据;
所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像特征数据,调整所述待处理道路部件图像的图像特征数据,包括:根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像亮度特征数据,调整所述待处理道路部件图像的图像亮度特征数据。
22.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,包括:根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行线性融合。
23.根据权利要求22所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行线性融合,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得图像融合权重;
根据所述图像融合权重,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行线性融合。
24.根据权利要求22所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得图像融合权重,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域;
获得所述待处理道路部件图像的透明度数据和所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像透明度数据;
根据所述待处理道路部件图像对应的透明度数据和所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像透明度数据,获得所述图像融合权重。
25.根据权利要求24所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,所述根据所述图像融合权重,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行线性融合,包括:
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,获得所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的图像;
获得所述待处理道路部件图像的三通道数据和所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的三通道数据;
根据所述待处理道路部件图像的三通道数据、所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的对应区域的三通道数据以及所述图像融合权重,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行线性融合。
26.根据权利要求1所述的道路场景图像处理方法,其特征在于,还包括:输出所述目标道路场景图像。
27.一种道路场景图像处理装置,其特征在于,包括:
道路场景图像三维坐标数据获得单元,用于获得至少一个待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据;
目标道路场景图像获得单元,用于根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,获得目标道路场景图像。
28.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,用于道路场景图像处理方法的程序,该设备通电并通过所述道路场景图像处理方法的程序后,执行下述步骤:
获得至少一个待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,获得目标道路场景图像。
29.一种存储介质,其特征在于,
存储有道路场景图像处理方法的程序,该程序被处理器运行,执行下述步骤:
获得至少一个待处理道路部件图像在待处理道路场景图像中的二维空间数据;
根据所述待处理道路部件图像在所述待处理道路场景图像中的二维空间数据,将所述待处理道路部件图像与所述待处理道路场景图像进行合成,获得目标道路场景图像。