一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质与流程

本发明涉及清扫车领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质。

背景技术：

随着无人驾驶清扫车代替传统清扫车，无人驾驶清扫车性能的高效性使传统的低效率清洁变成了高效率清洁，而清扫车作业路线如何的分配决定着整体工作效率的高效。目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括以下步骤：

路线获取，获取待清扫区域场所的若干清扫路线；

车辆位置获取，获取若干清扫车的车辆位置信息；

初次分配，根据预设距离优先规则以及所述车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；

重新分配，根据所述路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和所述路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据所述路线完成信息将所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有所述临时作业路线分配至对应的所述已完成清扫车上。

进一步地，在所述重新分配之前还包括：

再次分配，当所述车辆状态信息为无法继续清扫时，将该所述车辆状态信息对应的清扫车作为故障清扫车，将所述故障清扫车对应的未完成的清扫路线根据预设距离优先规则分配至空闲的清扫车上。

进一步地，所述根据所述路线完成信息将所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线具体为：

判断所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线是否大于一条，若是，则将保留一条未完成路线为所述超负荷清扫车的作业路线，将剩余的未完成路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线，若否，根据预设平均分割规则将未完成清扫路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线。

进一步地，所述根据预设平均分割规则将未完成清扫路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线具体为：根据预设平均分割规则将未完成清扫路线分割成等间距的若干条临时作业路线。

进一步地，所述将剩余的未完成路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线具体为：

当剩余未完成路线数量与所述已完成清扫车数量相同时，根据预设距离优先原则将每个剩余的未完成路线分配到对应的所述已完成清扫车上；当剩余的未完成路线数量不等于所述已完成清扫车数量时，根据预设平均分割原则将剩余的未完成路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线。

进一步地，所述重新分配还包括获取所述已完成清扫车的车辆位置信息，所述根据预设距离优先规则将所有所述临时作业路线分配至对应的所述已完成清扫车上具体为：根据预设距离优先规则以及所述已完成清扫车的车辆位置信息将所有所述临时作业路线分配至对应的所述已完成清扫车上。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法。

本发明的目的之三采用以下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。通过对清扫路线的分割，实现了将指定性作业变为动态作业，可以充分应对清扫车出现各种状态问题，使整个清扫过程更加高效，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本发明的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括以下步骤：

路线获取，获取待清扫区域场所的若干清扫路线；

车辆位置获取，获取若干清扫车的车辆位置信息；本实施例中通过gps定位方法获取每个清扫车的车辆位置信息。

初次分配，根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息。

再次分配，当车辆状态信息为无法继续清扫时，将该车辆状态信息对应的清扫车作为故障清扫车，将故障清扫车对应的未完成的清扫路线根据预设距离优先规则分配至空闲的清扫车上。

重新分配，根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，获取已完成清扫车的车辆位置信息，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。在本实施例中，具体为：根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量；根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，判断超负荷清扫车对应的未完成清扫路线是否大于一条，若是，则该超负荷清扫车有大于一条未完成清扫路线，则将保留一条未完成路线为超负荷清扫车的作业路线，当剩余未完成路线数量与已完成清扫车数量相同时，根据预设距离优先原则以及已完成清扫车的车辆位置信息将每个剩余的未完成路线分配到对应的已完成清扫车上；当剩余的未完成路线数量不等于已完成清扫车数量时，根据预设平均分割原则以及已完成清扫车的车辆位置信息将剩余的未完成路线分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线；若否，此时未完成路线为一条路线，根据预设距离优先规则以及已完成清扫车的车辆位置信息将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。

本发明还提供一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法。

本申请的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。通过对清扫路线的分割，实现了将指定性作业变为动态作业，可以充分应对清扫车出现各种状态问题，使整个清扫过程更加高效，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。