定义产品特征和模型映射关系的方法和装置与流程

本发明涉及产品设计制造领域，具体而言，涉及一种定义产品特征和模型映射关系的方法和装置。

背景技术：

随着技术的发展，现在产品的设计到制造以及后面的运维都是通过相关软件对产品进行造型和仿真，已进行分析和处理。但是相关技术中，上述相关软件之间都是相互独立存在的，不同的相关软件之间无法进行有效的信息交互，例如，在需要将这个相关软件的属性信息转移映射到另一个相关软件时，通常是人工进行操作，通过对比和手动输入将，相关软件的属性信息映射到另一个相关软件中，效率低，且容易出错。

在设计方面，cad系统具有卓越的几何造型功能，cae系统具有优良的分析计算功能。但是cad和cae的应用之间是相互孤立的。它们往往在几何层面去交互信息，也即是可以将简单的几何造型在cad和cae之间进行直接转移，更多的繁琐的属性信息需要人工去参与。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种定义产品特征和模型映射关系的方法和装置，以至少解决不同仿真系统的仿真模型之间无法直接进行特征映射，需要人工进行特征匹配，效率低，准确率差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定义产品特征和模型映射关系的方法，包括：确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，所述产品构形包括所述产品的零部件的层次结构和空间关系；分别确定所述产品构形与所述产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的所述仿真模型为所述产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个所述仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；根据所述映射关系，将所述第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上。

可选的，分别确定所述产品构形与多个不同的仿真模型之间的映射关系包括：分别确定组成所述仿真模型的多个组成单元；建立所述组成单元与所述产品构形的零部件的映射关系。

可选的，根据所述映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上包括：根据所述映射关系，将第一仿真模型的一个组成单元的特征映射到第二仿真模型的一个零部件上；或，根据所述映射关系，将第一仿真模型的多个组成单元的特征映射到第二仿真模型的一个零部件上；或，根据所述映射关系，将第一仿真模型的多个组成单元的特征映射到第二仿真模型的多个零部件上。

可选的，所述特征为属性信息，根据所述映射关系，将所述第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上包括：根据所述第一仿真模型与所述产品构形的第一映射关系，获取所述第一仿真模型的第一组成单元的属性信息；将所述第一组成单元的属性信息，根据所述产品构形进行存储；将所述第一组成单元的属性信息，根据所述第二仿真模型与所述产品构形的第二映射关系，映射到所述第二仿真模型的第二组成单元上。

可选的，将所述第一组成单元的属性信息，根据所述产品构形进行存储包括：根据所述产品构形的层次结构，确定多个所述属性信息的存储数据结构；根据所述存储数据结构对多个所述属性信息进行存储。

可选的，根据所述属性信息包括下列至少之一：材料信息，尺寸信息，载荷信息，约束信息。

可选的，根据所述映射关系，将所述第一仿真模型的特征映射到所述第二仿真模型上之前，还包括：接收映射指令，其中，所述映射指令用于指示将所述第一仿真模型的特征映射到所述第二仿真模型上。

可选的，所述第一仿真模型的特征包括：所述第一仿真模型的第一特征和所述第一仿真模型的产品构形的第二特征。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种定义产品特征和模型映射关系的装置，包括：第一确定模块，用于确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，所述产品构形包括所述产品的零部件的层次结构和空间关系；第二确定模块，用于分别确定所述产品构形与所述产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的所述仿真模型为所述产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个所述仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；映射模块，用于根据所述映射关系，将所述第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上。

可选的，所述第二确定模块包括：确定单元，用于确定组成第一仿真模型的多个第一组成单元，以及组成第二仿真模型的多个第二组成单元；建立单元，用于建立第一组成单元与所述产品构形的第一映射关系，以及第二组成单元与所述产品构形的第二映射关系，其中，所述产品构形中包括多个分别与第一组成单元对应的零部件，所述零部件与第二组成单元对应。

可选的，所述特征为属性信息，所述映射模块包括：获取单元，用于根据所述第一映射关系，获取所述第一组成单元的属性信息；存储单元，用于将所述第一组成单元的属性信息，按照所述产品构形的层次结构进行存储；映射单元，用于将所述第一组成单元的属性信息，根据所述第二映射关系映射到所述第二组成单元上。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的仿真模型的特征映射方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的仿真模型的特征映射方法。

在本发明实施例中，采用确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，产品构形包括产品的零部件的层次结构和空间关系；分别确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的仿真模型为产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上的方式，通过产品构形作为中间节点，将无法直接建立有效映射关系的第一仿真模型和第二仿真模型，建立映射，达到了有效在不同的仿真模型之间建立映射关系的目的，从而实现了在不同仿真系统的仿真模型之间进行特征映射的技术效果，进而解决了不同仿真系统的仿真模型之间无法直接进行特征映射，需要人工进行特征匹配，效率低，准确率差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种定义产品特征和模型映射关系的方法的流程图；

图2是根据本发明实施方式的产品构形的示意图；

图3是根据本发明实施方式的飞机的产品构形的示意图；

图4是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的产品构形的示意图；

图5是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的cad模型的示意图；

图6是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的cae模型的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种定义产品特征和模型映射关系的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种定义产品特征和模型映射关系的方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种定义产品特征和模型映射关系的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，产品构形包括产品的零部件的层次结构和空间关系；

步骤s104，分别确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的仿真模型为产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；

步骤s106，根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上。

通过上述步骤，采用确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，产品构形包括产品的零部件的层次结构和空间关系；分别确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的仿真模型为产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上的方式，通过产品构形作为中间节点，将无法直接建立有效映射关系的第一仿真模型和第二仿真模型，建立映射，达到了有效在不同的仿真模型之间建立映射关系的目的，从而实现了在不同仿真系统的仿真模型之间进行特征映射的技术效果，进而解决了不同仿真系统的仿真模型之间无法直接进行特征映射，需要人工进行特征匹配，效率低，准确率差的技术问题。

上述产品构形可以包括产品零部件的层次结构和空间关系，上述层次结构可以是指产品零部件的层级划分，例如，以飞机为例，飞机整机为第一层级，飞机包括机翼，机身，尾翼，起落架，动力装置等第二层级，机翼包括副翼和襟翼等第三层级，副翼还可以包括外壳，螺钉等其他零件，需要说明的是，其他零件还可以进行分级。该层级结构可以表明不同零件之间的逻辑关系。上述空间关系可以是产品多个不同零件之间的空间关系，包括连接关系和位置关系，例如，连接关系包括1-10号螺钉将副翼固定在机身上，位置关系包括座椅安装在地板上面。上述产品构形还可以包括时间关系，例如，不同零件的动作顺序，不同零件的安装顺序，或者对产品的仿真模型的分析顺序。不同产品的产品构形一般不同。

在确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系时，同一产品在不同的仿真系统建立的仿真模型看起来相似，但是每个部件附加的所附带的信息不同，而且也无法直接通过映射关系进行复制和转移。例如，在cad系统中不同的零件可以设置材料信息，在将cad中的模型转移到cae系统中，其附带的信息都会消失，需要在cae系统中重新进行设定，无法直接将cad系统中的该仿真模型的属性信息直接复制和转移到cae系统中。

上述产品构形与多个不同的仿真模型建立映射关系，在产品构形与仿真模型建立映射关系时，可以按照产品构形中的零部件为单位进行映射，例如，以飞机为例，尾翼包括平翼和垂翼，平翼的属性信息可以与产品构形中的平翼建立映射关系，垂翼的属性信息可以与产品构形中的垂翼建立映射关系，还可以是尾翼中的平翼和垂翼与产品构形的尾翼中的平翼和垂翼建立映射关系。需要说明的是，产品构形中的最小单位与仿真模型的最小单位可能不同，因此，可能会存在一方会以多个单位与另一方建立映射关系。还能存在同一零件划分在不同的单位的情况，可以将一方多个单位合并，与另一方合并后的多个单位，建立映射关系。

上述第一仿真模型可以为具有特征的一方，第二仿真模型可以为待映射特征的一方，上述第一仿真模型和第二仿真模型均可以为一个，一个第一仿真模型的特征都映射在一个第二仿真模型中。上述第一仿真模型可以为多个，上述第二仿真模型可以为一个，将多个不同的第一仿真模型的特征，都映射在同一个第二仿真模型上。上述第一仿真模型和第二仿真模型均可以为多个，多个第一仿真模型的特征，应设在多个第二仿真模型上。

可选的，分别确定产品构形与多个不同的仿真模型之间的映射关系包括：分别确定组成仿真模型的多个组成单元；建立组成单元与产品构形的零部件的映射关系。

上述仿真模型的组成单元，在不同的仿真模型中不用，例如，在cad系统中，仿真模型的最小单位是零件，例如，螺钉，某铸件等，在cae系统中，会将整个仿真模型划分为网格，具体的每个零件都按照划分规则划分为网格。因此，需要先确定仿真模型的组成单元，可以通过以产品构形的零部件为单位进行划分，确定组成单元。

可选的，根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上包括：根据映射关系，将第一仿真模型的一个组成单元的特征映射到第二仿真模型的一个零部件上；或，根据映射关系，将第一仿真模型的多个组成单元的特征映射到第二仿真模型的一个零部件上；或，根据映射关系，将第一仿真模型的多个组成单元的特征映射到第二仿真模型的多个零部件上。

上述将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上，包括，产品构形和通过映射关系将第一仿真模型的特征进行映射，映射到数据库中进行存储，然后根据产品构形和映射关系，将数据库中的特征映射到第二仿真模型上。具体的，特征可以为属性信息，根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上包括：根据第一仿真模型与产品构形的第一映射关系，获取第一仿真模型的第一组成单元的属性信息；将第一组成单元的属性信息，根据产品构形进行存储；将第一组成单元的属性信息，根据第二仿真模型与产品构形的第二映射关系，映射到第二仿真模型的第二组成单元上。

可选的，将第一组成单元的属性信息，根据产品构形进行存储包括：根据产品构形的层次结构，确定多个属性信息的存储数据结构；根据存储数据结构对多个属性信息进行存储。

可选的，根据属性信息包括下列至少之一：材料信息，尺寸信息，载荷信息，约束信息。

不同的仿真模型具有不同的上述属性信息，在不同的仿真模型中，其仿真环境不同，设置的参数不同，其具体的属性信息也不同。上述材料信息包括零件的材质，材质的配置比例，材料的物理参数，例如硬度，密度，质量等。上述尺寸信息，包括与其他零件的距离，厚度，弧度，长度等。上述载荷信息包括点载荷，线载荷，面载荷等。约束信息包括铰链约束，柔体约束，固定约束等。

上述根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上之前，还包括：接收映射指令，其中，映射指令用于指示将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上。

上述映射指令是用户发出，或者软件映射条件触发发出。说明需要在该情况下需要进行映射。有效提高了映射的及时性，从而提高了映射效率。

可选的，第一仿真模型的特征包括：第一仿真模型的第一特征和第一仿真模型的产品构形的第二特征。

上述第一仿真模型具有特征，上述第一仿真模型的产品构形也具有特征，将第一仿真模型的特征作为第一特征，将第一仿真模型的产品构形的特征作为第二特征。在将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型时，可以将上述第一仿真模型的第一特征和上述第一仿真模型的第二特征均映射到上述第二仿真模型上，提高了映射效率。

需要说明的是，本申请还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式涉及产品设计制造软件。产品设计软件主要指产品设计管理软件，现在市场主要有tdm、plm、pdm，精益研发及设计过程管理类软件；产品的制造软件主要指产品制造过程中所涉及到的软件，比如在市场比较普遍流行的mes，包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。

随着技术的发展，现在产品的设计到制造以及后面的运维相关软件都是独立存在的，怎样通过一整套的软件系统把他们串连起来成为现在的大势所趋。

在设计方面，cad系统卓越的几何造型功能和cae优良的分析计算功能。但是cad和cae的应用至今为止仍然是孤立的。它们往往在几何层面去交互信息，更多的繁琐的信息需要人工去参与。很难让设计到分析实现统一集成化执行。

在制造方面，现在用得比较普遍的是mes。mes的定位，是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行。产品在mes中就是一个二维码，而产品仅仅靠一个二维码来承载，它的信息量是远远不够的。这就需要引入产品构形的概念。

具体的流程如下：

一、产品细化，通过产品构形概念，让产品构形贯穿于产品的设计和制造的整个过程。图2是根据本发明实施方式的产品构形的示意图，如图2所示，产品构形就是产品的组织结构形式。

1)产品构形具有层次结构。产品最初都是由部件构成，构成部件又是组件，组件又是由零件组成。而零件又是由单元组成，单元具有单元构形等。

2)产品构形具有空间排序。产品都是由最基本的元素(单元)组成的。元素和元素间都存在相对的位置关系，一个元素的上下左右都是由固定的几个元素组成，且元素的位置是固定的。

3)产品构形具有时间排序。对产品某些部件进行分析计算的时候是存在时间的先后关系的。这个时间的顺序不是杂乱无章的，是有一定的先后关系的，可能在某个时刻分析部件1，另一个时刻分析部件2。

4)产品构形的组成结构形式一样，但在具体的某个领域表现形式却不同。图3是根据本发明实施方式的飞机的产品构形的示意图，如图3所示，如果产品是一架飞机，那它的产品构形机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置。

机翼是由副翼和襟翼组成的；

机身包括分前机身，中机身和后机身；

尾翼包括水平尾翼(平尾)和垂直尾翼(垂尾)；

起落装置又称起落，一般由减震支柱和机轮组成；

动力装置主要指的发动机。

二、产品构形和模型构形的映射。产品构形的零件包含单元，构形(材料构形和载荷构形等)信息，但它们的信息是离散的。在产品构形中不做任何分析和计算。在产品的不同研制阶段，它的构形基本保持不变。模型构形具备单元、构形、载荷，分析和结果。在模型构形中可以做cad和cae的相关分析。产品构形和模型构形通过产品类型进行关联。模型构形除了存储产品的拓扑结构，还具备产品不同阶段的数据信息，包括设计阶段和制造阶段。通过产品构形可以到模型构形中追溯到不同阶段的产品数据。

三、cad和cae通过产品构形实现信息互通。先通过cad模型的零部件与产品构形进行关联，然后cae模型的单元再与产品构形进行关联。通过产品构形这个纽带实现cad与cae之间的映射。

图4是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的产品构形的示意图，如图4所示，飞机的某设备舱段的构形图。它是一个设备的舱段部分，分为前舱段，中舱段和后舱段。图5是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的cad模型的示意图，如图5所示，这个是一个cad模型具备一些cad的几何特性和材料特性。通过这个设备的构形和这个设备的cad模型进行映射，在图中从左至右分别为前舱段，中舱段，为后舱段。

图6是根据本发明实施方式的飞机的设备舱段的cae模型的示意图，如图6所示，图中是一个cae模型，它同样也和设备的构形进行关联，按照不同的分界线划分为多个不同的区域，在图中，按照两个分界线将上述飞机的设备舱段划分三个舱段，从左到右分别为前舱段，中舱段，后舱段。

在针对这个设备舱段做cae分析时，无需再去给cae模型进行特性赋值，因为cad模型中已经具备。只要根据构形的映射关系，到对应的cad模型中获取相关的材料特性，进行cae相关分析。通过构形的概念就很容易实现cad到cae之间的转换，解决了让设计到分析实现了统一集成化的问题，减少了人工的产于，实现了设计领域的进步。

图7是根据本发明实施例的一种定义产品特征和模型映射关系的装置的示意图，如图7所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种仿真模型的特征映射装置，包括：第一确定模块72，第二确定模块74和映射模块76，下面对该装置进行详细说明。

第一确定模块72，用于确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，产品构形包括产品的零部件的层次结构和空间关系；第二确定模块74，与上述第一确定模块72相连，用于分别确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的仿真模型为产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；映射模块76，第二确定模块74相连，用于根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上。

通过上述装置，采用第一确定模块72确定产品的仿真模型对应的产品构形，其中，产品构形包括产品的零部件的层次结构和空间关系；第二确定模块74分别确定产品构形与产品的多个不同的仿真模型之间的映射关系，其中，多个不同的仿真模型为产品在不同的仿真系统中分别建立的多个仿真模型，其中，多个仿真模型包括特征映射双方的第一仿真模型和第二仿真模型；映射模块76根据映射关系，将第一仿真模型的特征映射到第二仿真模型上的方式，通过产品构形作为中间节点，将无法直接建立有效映射关系的第一仿真模型和第二仿真模型，建立映射，达到了有效在不同的仿真模型之间建立映射关系的目的，从而实现了在不同仿真系统的仿真模型之间进行特征映射的技术效果，进而解决了不同仿真系统的仿真模型之间无法直接进行特征映射，需要人工进行特征匹配，效率低，准确率差的技术问题。

可选的，第二确定模块包括：确定单元，用于确定组成第一仿真模型的多个第一组成单元，以及组成第二仿真模型的多个第二组成单元；建立单元，用于建立第一组成单元与产品构形的第一映射关系，以及第二组成单元与产品构形的第二映射关系，其中，产品构形中包括多个分别与第一组成单元对应的零部件，零部件与第二组成单元对应。

可选的，特征为属性信息，映射模块包括：获取单元，用于根据第一映射关系，获取第一组成单元的属性信息；存储单元，用于将第一组成单元的属性信息，按照产品构形的层次结构进行存储；映射单元，用于将第一组成单元的属性信息，根据第二映射关系映射到第二组成单元上。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的仿真模型的特征映射方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的仿真模型的特征映射方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。