汽车前摄像头手动标定装置的制作方法

本实用新型涉及汽车驾驶辅助检测技术领域，具体地，涉及一种汽车前摄像头手动标定装置。

背景技术：

在汽车行业，总装车间下线检测中，需要对汽车驾驶辅助系统中摄像头的位置进行标定。

现有的汽车前摄像头标定采用组合龙门架伺服电机驱动目标板形式，组合龙门架伺服电机驱动结构复杂，成本较高，不适用于试制总装车间和产能较小总装车间。

经对现有技术的检索，中国发明专利CN201611102792.9，发明名称为一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)录制或者实时播放路面视频，选取视频中的一张图片，再选取该图片中的A、B、C、D四个点作为路面上的矩形的四个顶点；(2)对上述四个顶点做粗略透视变换，得到粗略估算矩阵；(3)根据粗略估算矩阵存在的误差进行调整；(4)进行空间分辨率调整和整体平移；(5)标定完成。本发明的方法简单方便，无需额外的标定设备及各种参数，仅适用地面车道线长度宽度标准即可完成标定；步骤简单易上手，获取视频后，标定时间通常可控制在5分钟以内；精度不低于传统标定方法，可满足LDW及FCW功能需求。但该方法使用的标定装置结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

针对现有设计中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种汽车前摄像头手动标定装置。本实用新型能够较高的满足试制总装车间和产能较小总装车间汽车前摄像头的标定，且结构简易，节省成本。

本实用新型涉及一种汽车前摄像头手动标定装置，包括：定位组件、框架组件和目标板；

所述定位组件包括定位孔板1、导向辊3，所述定位孔板1与所述导向辊3固定于地面上；

所述框架组件包括底座4、脚轮5、支撑座6、高度调节组件7和型材框架8，所述底座4、所述脚轮5、所述支撑座6和所述型材框架8依次连接；所述目标板9安装在所述型材框架8上。

优选的，所述目标板9上设置有水平调节组件10，所述水平调节组件用于水平方向调节所述目标板9。

优选的，所述水平调节组件10水平调节所述目标板9使其倾斜角度≤0.15°。

优选的，所述目标板9设置有水平仪11，所述水平仪11为尺式水平仪。

优选的，所述目标板9采用蜂窝铝板。

优选的，所述支撑座(6)与所述型材框架8通过高度调节组件7连接，所述高度调节组件7用于垂直方向调节型材框架8的高度。

优选的，所述高度调节组件7垂直方向调节型材框架8的高度范围为1100mm-1500mm。

优选的，所述高度调节组件7采用手动驱动，滑轨导向。

优选的，所述型材框架8为铝合金型材框架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型满足试制总装车间和产能较小总装车间汽车前摄像头的标定。

2、本实用新型与现有的汽车前摄像头采用组合龙门架伺服电机驱动目标板标定形式相比，结构简单，成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

汽车前摄像头标定是对车载前摄像头的安装位置和角度参数进行检测并将摄像头参数固化到车辆ECU中。采用在车前摄像头视野范围内放置目标板，摄像头识别目标板的固定区域，然后对比计算得出摄像头参数并通过标定的方式将摄像头参数固化到车辆ECU中。

如图1所示，本实例提供了一种汽车前摄像头手动标定装置，包括：定位组件、框架组件和目标板9；定位组件包括定位孔板1与导向辊3，定位孔板1和导向辊3均安装在地面上，其中导向辊3是对汽车轮胎导向，其作用是使汽车从定位组件上方驶过，车轮不碾压定位组件，以保护定位组件。

框架组件包括底座4、脚轮5、支撑座6、高度调节组件7和型材框架8，所述底座4、所述脚轮5、所述支撑座6和所述型材框架8依次连接，即型材框架8安装在高度调节组件7上，高度调节组件7安装在支撑座6上，支撑座6安装在底座4上，底座4安装于脚轮5上。高度调节组件7用于垂直方向调节型材框架8的高度，调节范围为1100mm-1500mm。高度可调节形式，可以适用于不同高度摄像头的不同车型，适用范围广，满足汽车产线不同车型混线生产的需要。高度调节组件7采用手动驱动，滑轨导向，此手动驱动可用于产量较小的车间或试制车间。相较于汽车产量大的产线上采用的龙门架伺服电机智能化调节形式，货期短，节约成本。型材框架8为铝合金型材框架，相较于高分子材料框架，不仅能满足强度要求，而且轻量化，组装较为简易。

所述目标板9安装在型材框架8上，其中目标板9采用蜂窝铝板，目标板9背面安装有水平调节组件10和水平仪11。水平调节组件10用于水平方向微调目标板9，水平调节组件10水平调节目标板9使其倾斜角度控制在0.15°以内，使得目标板水平精度高，可以更高精度地标定汽车摄像头的位置。水平仪11选用尺式水平仪，固定方式为可调。

汽车摄像头标定前推动标定装置至定位孔板1处,插入定位销2进行定位，摄像头开始标定，标定完成后，拔出定位销2，推开标定装置，方便车辆驶离。

综上所述，本实用新型满足试制总装车间和产能较小总装车间汽车前摄像头的标定；且本实用新型与现有的汽车前摄像头采用组合龙门架伺服电机驱动目标板标定形式相比，结构简单，成本低。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。