1.一种基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其特征在于：包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）下端的采集装置（3）、以及设置在机架总成（1）上且位于采集装置（3）正下方且用于放置移液枪枪头的载物平台（4）；
采集装置（3）包括设置在升降装置（2）下端的工业摄像机（12）、以及设置在工业摄像机（12）下端的远心镜头（13）；
在机架总成（1）下端设置有滚轮（5），在机架总成（1）上竖直设置有抓地支撑座（6），在抓地支撑座（6）上旋转设置有抓地螺杆（7），在抓地支撑座（6）上套装有上端通过内螺纹与抓地螺杆（7）螺纹连接的抓地升降架（8），在抓地升降架（8）下端设置有用于下降后与地面接触的抓地底座（9）。
2.根据权利要求1所述的基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其特征在于:在机架总成（1）上设置有支撑架（10），在支撑架（10）上倒置设置有升降控制头（11）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其特征在于: 升降控制头（11）为气缸、推杆或直线电机。
4.根据权利要求3所述的基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其特征在于:在机架总成（1）设置有用于放置载物平台（4）的固定平台，在固定平台上分布有气孔（14），在机架总成（1）设置有气孔（14）下端连接的吸风装置（15）和/或吹风装置。