基于机器视觉的棒材计数分钢系统的制作方法

本实用新型涉及基于机器视觉的棒材计数分钢系统。

背景技术：

这些年来随着我国钢铁产量的成倍增长，国民经济得到高速发展。国内的需求量增加，我国已然成为世界上的钢铁消费与生产的大国。以前轧钢厂一般采用人工计数、人工分离方式生产，环境比较恶劣，很难避免不出现计数误差，从而浪费了人力物力，无形中还对公司信誉造成不良影响，降低了产品的市场竞争力。现在通过基于机器视觉的棒材计数分钢系统，逐渐实现了自动化计数取代人工计数的低效率方式，但是，棒材自动计数的问题在于棒材在传动链上运输时，棒材的交叉重叠给棒材自动计数带来了很大的阻碍，导致了计数不准确，分钢操作困难。

有鉴于此，有必要对现有技术中的基于机器视觉的棒材计数分钢系统予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开基于机器视觉的棒材计数分钢系统，通过电动升降杆伸长以使搓板抵住位于进料链床上的最上层棒材，再使第三电机驱动丝杆转动，螺母座带动电动升降杆做横向线性移动以使搓板在棒材表面搓动，从而可使堆叠的棒材迅速铺平，便于后续棒材计数和分钢操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于机器视觉的棒材计数分钢系统，包括依次衔接的进料链床、计数链床、分捆链床，驱动进料链床的第一电机，驱动计数链床和分捆链床的第二电机，分钢视觉反馈系统，位于进料链床上方的吊板，安装在吊板上的第三电机，被第三电机驱动的丝杆，安装在丝杆上的螺母座，安装在螺母座上的电动升降杆，连接在电动升降杆上的搓板；所述计数链床外部安装有端分机，所述计数链床中间安装有中分机；所述分钢视觉反馈系统，包括棒材图像识别采集装置和分钢视觉反馈主机，所述棒材图像识别采集装置用于实时识别和采集棒材端部的图像信号并传送给分钢视觉反馈主机，所述分钢视觉反馈主机用于将图像信号进行分析处理并将控制信号发送给端分机和中分机。

在一些实施方式中，还包括安装在吊板上的丝杆座，所述第三电机和丝杆安装在丝杆座内。

在一些实施方式中，所述搓板表面粘接有橡胶层。

在一些实施方式中，所述吊板通过连杆安装在墙顶上。

在一些实施方式中，所述搓板纵长和进料链床纵长相同。

在一些实施方式中，所述计数链床的相邻链条间均安装有中分机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的基于机器视觉的棒材计数分钢系统，通过电动升降杆伸长以使搓板抵住位于进料链床上的最上层棒材，再使第三电机驱动丝杆转动，螺母座带动电动升降杆做横向线性移动以使搓板在棒材表面搓动，从而可使堆叠的棒材迅速铺平，便于后续棒材计数和分钢操作。

附图说明

图1为本实用新型所示的基于机器视觉的棒材计数分钢系统的结构示意图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为图1所示的正视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示的基于机器视觉的棒材计数分钢系统，包括依次衔接的进料链床21、计数链床22、分捆链床23，驱动进料链床21的第一电机11，驱动计数链床22和分捆链床23的第二电机12，分钢视觉反馈系统。

所述计数链床22外部安装有端分机3，所述计数链床22中间安装有中分机4，具体地，所述计数链床22的相邻链条间均安装有中分机4。

所述分钢视觉反馈系统，包括棒材图像识别采集装置和分钢视觉反馈主机，所述棒材图像识别采集装置用于实时识别和采集棒材端部的图像信号并传送给分钢视觉反馈主机，所述分钢视觉反馈主机用于将图像信号进行分析处理并将控制信号发送给端分机3和中分机4。

还包括位于进料链床21正上方的吊板5，安装在吊板5上的第三电机62，被第三电机62驱动的丝杆61，安装在丝杆61上的螺母座63，安装在螺母座63上的电动升降杆7，连接在电动升降杆7上的搓板8。

还包括安装在吊板5上的丝杆座6，所述第三电机62和丝杆61安装在丝杆座6内。所述吊板5通过连杆(未示出)安装在墙顶(未示出)上。所述搓板8表面粘接有橡胶层81，可防止棒材表面被划伤。所述搓板8纵长和进料链床21纵长相同。电动升降杆7伸长长度可通过人工控制。

当成捆棒材放置在进料链床21上时，电动升降杆7伸长以使搓板8抵住最上层的棒材，然后第三电机62驱动丝杆61转动，螺母座63带动电动升降杆7做横向线性移动，搓板8在棒材表面搓动，从而可使堆叠的棒材迅速铺平，便于后续棒材计数和分钢。

棒材通过进料链床21输送至计数链床22，棒材在计数链床22上进行计数和分钢，当进行分钢操作时，进料链床21、计数链床22、分捆链床23均停止转动，当分钢完成后，进料链床21、计数链床22、分捆链床23继续转动，分钢后的棒材由计数链床22输送至分捆链床23，进行分捆。

其中，分钢视觉反馈工作原理、端分机3和中分机4结构及原理在授权公告号为CN 202439870 U的中国实用新型专利中已有详细记载，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。