技术总结
本实用新型提供了一种摄像头标定系统，包括摄像头，标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；标定板，固定于所述机械臂；示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。根据本实用新型所提供的摄像头标定系统，既提升摄像头参数标定的精度，又可批量对摄像头进行自动化标定。
技术研发人员：张平;陈美文;刘欢;邓卓;陈鹏;张涛;郭璁;蔡阳春
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2019.03.31
技术公布日：2020.02.14